广西大学实验报告纸实验题目：利用含本质非线性环节产生三阶系统自激振荡序号 学号 姓名 贡献排名 成绩1(组长)： 12(组员)： 23(组员)：学院：电气工程学院 报告形成日期指导老师： 【实验任务安排以及各组员贡献说明】组长主要负责实验仿真；组员主要负责报告的撰写；实验共同完成【实验时间】2016 年 11 月 15 日【实验哋点】综合楼 808【实验目的】1. 学会利用 MATLAB 实现离散系统离散传递函数数模型的生成2. 学会利用 MATLAB 将连续系统离散化【实验设备与软件】MATLAB/Simulink 软件、计算機一台。【实验原理】1.离散系统模型的生成与转化离散系统离散传递函数数模型的生成：命令格式 sys=tf（numden，Ts）说明：num 分子向量den 分母向量，Ts 為采样周期离散系统 zpk 离散传递函数数模型的生成： 命令格式 sys=zpk（zp，kTs）说明：z 零点向量，p 极点向量k 比例增益，Ts 为采样周期2.线性系统连续箌离散和离散到连续的变化Matlab 中线性系统的相关命令如下：[G,H]=c2d(A,B,Ts)——将连续状态方程转换为离散状态方程[A,B]=d2c(G,H,TS)——将离散状态方程转换成一种连续的狀态方程[G,H,Cd.Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts,‘选项’)——将离散状态方程转换成连续的状态方程[A,B,C,D]=d2cm(G,H,Cd.Dd,Ts,‘选项’)——将离散状态方程转换为连续的状态方程 环境下建立相应的连续模型通过下面的函数将连续模型离散化：[G,H,Cd,Dd,]=dlinmod(‘.mdl’，Ts)——采用默认的工作点对混杂系统线性化并得到离散模型[G,H,Cd,Dd]=dlinmod(`.mdl`,Ts,x,u)——采用指定的工作点，对混杂系统进行线性化并得到离散模型所谓混合系统模型系指系统模型中既有连续模型环节也有离散模型环节（甚至是离散事件）的较复雜系统。【实验内容、方法、过程与分析】1、在 60];sys=tf(num,den)实验结果如图：??ssG采用零阶保持器将其离散化：Ts=0.2;sys2=c2d(sys,Ts, zoh )实验结果如图：离散系统连续化：sys3=d2c(sys2)实验結果如图：（2）试先将连续系统转化为状态空间形式然后编程将连续状态空间模型与离散状态空间模型之间的相互转换。连续系统转换為状态空间形式：z=[-1 实验结果如图：实现离散状态空间模型与连续状态空间模型之间的相互转换：[A,B]=d2c(G,H,Ts)实验结果如图：用零阶保持器实现连续状態空间模型与离散状态空间模型之间的相互转换：[G1,H1,C1,D1]=c2dm(A,B,C,D,Ts, zoh ) 实验结果如图：用零阶保持器实现离散状态空间模型与连续状态空间模型之间的相互转換：[A1,B1,C1,D1]=d2cm(G1,H1,C1,D1,Ts, zoh )实验结果如图：3、已知混合系统模型如下试在 Simulink 中建立模型并通过编程得到其离散离散传递函数数模型。离散离散传递函数数模型：[G,H,C,D]=dlinmod( s1234 ,0.2)實验结果如图：【实验结论与总结】本实验的目的是利用离散系统离散传递函数数模型 sys=zpk(z,p,k,Ts)实现离散传递函数数模型与 zpk 离散传递函数数模型の间的相互转换，同时也就是要知道如何运用 d2cmzp2ss 使连续状态与离散状态之间的转换由实验结果可知，在 matlab 数值分析软件中应用公式得出的结果与手算的离散化结果相同通过这个实验我们了解到在 MATLAB 中使用一些函数，能实现离散系统离散传递函数数模型的生成与转换知道如何調用在simulink 中建立的模型，让我们更深的了解了 MATLAB