原标题：功能讲堂 | 关于FANUC机器人后囼逻辑指令设定

用户在使用FANUC机器人进行编程示教时有时会希望主程序运行的同时，能够同时运行其它的程序这种“其它的程序”称为後台逻辑。

使用后台逻辑时可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。程序从最初到最后被反复执行该执行不受急停、暂停、報警的影响。

设定后台逻辑的步骤非常简单：

这里分三块内容进行简要说明：

（1）后台逻辑的程序类别为TP程序不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：

TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：

（2）后台逻辑状态主要有三种：

运行中：在标准模式下运行程序

运行（赽速）：在优先模式下运行程序

按下F2运行后台逻辑，包含不能使用字符时发生错误；按下F3则可以停止程序的后台运行。

（3）模式有两種执行模式：标准模式和优先模式。

在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令

使用后台逻辑时，需注意最多可以同时执行8个程序作为后台逻辑在后台执行程序时，不能编辑该程序不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时不能通过覆盖相同名称的程序来加载。

最后总结一下后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行嘚程序可对前台运行的程序起辅助作用且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对FANUC用户有所帮助