一台全自动码坯机怎么用一小时能用多少度电

  全自动码坯机怎么用机械手以高效率的生产特点逐渐被各大砖厂所使用,机械手的应用解决了以往的人工码坯劳动力大,效率低成本高等缺点。

  全自动码坯机怎么鼡、机械手控制系统主要采用以下三种方式:一是继电器控制系统;二是PLC控制系统;三是微机控制系统继电器控制系统由于故障率高、控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被人们所淘汰;微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能但也存在一定的不足之处,即抗干扰性差系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术;而PLC控制系统由于运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强等優越性成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。

  全自动码坯机怎么用、机械手控制系统的操作

  全自动码坯机怎么用、机械手控制系统中设置手动/自动两种工作方式并带有显示功能:当手动了自动转换开关打到手动位置时,按下相应的手动操作按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧敢松的手动控制,同时“手动’状态指示灯亮动作时相应的指示灯亮。当机械手处于原位时“自动”状態指示灯亮,进入自动工作状态手动按钮无效。

  机械手工作示意图如图l所示用来将工件从A点搬到B点。机械手的仓部动作有气缸驱动汽缸由电磁阀控制。对于上升/下降、左移/右移其运动由双线圈两位电磁阀控制,对于夹紧/放松其运动由单线圈两位电磁阀控制设备上裝有上、下限位开关和左右限位开关。

  全自动码坯机怎么用、机械手控制系统工作原理

  将机械手的原点(即原始状态)定为左位高位放松狀态在原始状态下,检测到左工作 台上有工件时机械手下降到低位,夹紧工件上升到高位右移到右位高位,机械手下 降到低位放松,然后上升到高位左移恢复至原位。

  全自动码坯机怎么用、机械手控制系统硬件软件的设计

  控制系统中共有13个输入信号7个输出信号,根据PLC的l/O节点使用原则留出一定 的I/O节点以做扩展时使用。

  控制系统软件设计根据系统要求编写了系统软件:程序流程图如图3所示。程序由主程序和两个子程序组成主程序实现系统初始化、检测、判断,子程序分别实现手动和自动控制程序中编写了定时程序,使内部萣时器按规定的时间动作

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中冶重工的主要元件是:可编程控制器、变频调速控制器、接近开关按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命其高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化;完善的安全联锁机制可以对设备和操作人员提供保护;图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易同时方便了检修和维护。生产过程完全自动正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围鈳应用于各个大中小红土砖厂,页岩砖厂煤矸石砖厂,粘土砖厂

1、占用空间少,生产效率高;

2、电脑控制全自动运行;

3、适合多种磚坯的抓坯,控制方便;

4、多处安全保护触摸屏控制;

5、采用优质输送链分段传动,输出段可任意加长;

6、电机气缸传动及控制全部采鼡国际名牌元件;

7、人工成本低大大减少人工体力劳动;

码坯机怎么用设备常发生的故障有:推坯样板工作面和运行方向不垂直;样板停止位置不正确,有早停和慢停现象;切坯机失控样板连续运动;爪式离合器的主、被动卡爪碰撞;机架摆动,样板运行不稳切割坯體弯曲;切坯不彻底,砖坯后端不整齐;断钢丝频繁等等。下面就由中冶重工机械机械技术员一一为您分析:

1.1 推坯样板工作面和运行方姠不垂直

① 若样板往复是品行移动则是调节不当;

②样板往复不是平行移动,某一段前进或后退都超前则可能是制作质量问题或曲柄搖杆机构的某一零件损坏。

第一种处理方法:①应该调节连杆的调节杆增减两连杆长度,使样板平行;

② 调节推杆连接座(这时要微调以保证丝扣有足够的链接长度),增减两推杆长度使样板平行;

③在推杆连接座和样板间加垫片,是样板平行;

①检查两个偏心轮键槽和偏心销孔是否对称或磨损若有误差或损坏,应修理;

②检查两摆杆对应孔中心距是否相等或磨损安装位置是否对称。若有误差或損坏应修理;③检查曲柄摇杆机构的铰链轴承和销轴是否损坏,是否需要更换新件

1.2 样板停止位置不正确,有早停和慢停现象

① 若是早停是因为控制杆和松离滑块过厚 ,或两螺旋斜面加工不正确;② 若是晚停则是因为控制杆和松离滑块太薄或接触面磨损。

①应当减薄松离滑块的厚度(尽量不减少或少减少控制杆的厚度以免影响其强度);②在分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片,增加分离块厚度

1.3 切坯机失控,样板连续运动(俗称“打连发”)

② 被动轴上的回转件惯性大;

③松离块和控制杆的接触面磨损;

④控制杆在导向槽内运动鈈灵活或弹簧压力不够使控制不能及时复位;

⑤操作不当,脚踩踏板停留时间太长

①应当调节螺母增加弹簧压力;

③有分离块和被动鉲爪的凸缘之间加垫片,增加分离块厚度;

④修理控制杆或导向槽使其运动灵活;在弹簧的一端加垫圈,增加弹簧的压力;

1.4 爪式离合器嘚主、被动卡爪碰撞

产生原因:偏心轮配重不足输出停止后反转,使爪式离合器重新结合直至停止,如此反复循环产生撞击声,有時还会使控制杆失控出现“打连发”。

处理方法:偏心轮增加配重;偏心轮加制动装置

1.5 机架摆动,样板运行不稳切割坯体弯曲

①零件固定螺栓或底座地脚螺栓松动;

②推杆和铜套润滑不良,运行不灵活;

③推杆和铜套磨损严重两者配合间隙过大,样板紧贴切坯台运荇推杆运行时有摆动。

②加强推杆滑动轴承密封及时加注润滑油;

③更换铜套,维修推杆保证配合间隙;调整推杆轴承座中心高(加垫片),使样板和切坯台之间保持1 mm~2 mm间隙;改造推杆和轴承座变滑动摩擦为滚动摩擦。

1.6 切坯不彻底砖坯后端(又称顶面)不整齐

②钢絲太松,张紧力不足;

③泥料含有草根等杂质;

④样板钢丝切口磨损变亮;

⑤切坯时钢丝不在样板钢丝切口中心。

① 调节连杆的调节杆使连杆缩短,样板前进;调节推杆连接座或在连接座与样板间加垫片也可使样板间前移;

② 调节钢丝钩上部的圆螺母,增加弹簧的预壓力;若弹簧变形弹性差,则要跟换;适当缩短钢丝的长度;

③ 剔除泥中的杂质刷去挂在钢丝上的杂质;

④钢丝切口磨损后,宽度超過3mm样板要更新;

⑤检查钢丝间距和样板钢丝切口间距,并予以调节

①见前述“1.5.②”,“1.5.③”“1.6.③”,“6.⑤”;

②钢丝安装不当倾斜度太小;

③钢丝的间距梁磨损,或直径太小钢丝的弯曲半径小;

④钢丝的质量差,或直径太小

① 采用相应措施予以排除;

②适当加夶钢丝倾斜角,减小切割力;

③加大间距梁直径间距梁上加滚轮,即加大钢丝弯曲半径又减少钢丝磨损;

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