分析下面振荡电路的工作原理理,写出分析过程,最终实现什么功能。图中SA为开关,FU为熔断器起短路作用

在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样广泛应用在工業生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全改善劳动环境,减轻劳动强度提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升下降和左移,右移的执行鼡双线圈二位电磁阀推动气缸完成其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4当某个电磁阀線圈通电,就一直保持现有的机械动作直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱動的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件线圈(YV5)通电,松开工件以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位伍种工作方式用开关SA进行选择。手动工作方式时用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作单周期工作方式时,机械手在原位按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作最后返回原位(如果在动莋过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输絀点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时)能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈嘚电并自锁KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源 PLC程序设计3.1程序的总体结构如圖4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指囹使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行假设选择。手动”方式则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开故执行“手动程序”,执行到P1处由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统處于手动工作方式时必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动

合肥工业大学PLC实验程序 合肥工业大学机械手PLC梯形图程序

坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试

基于欧姆龙PLC 的机械手臂控制梯形图程序可直接使用,也可用于学习

学习顺序功能图的好资料结合机械手更容易理解

目 录 一、设计要求………………………………………………………2 二、总体设计方案…………………………………………………2 三、电气设计………………………………………………………6 四、PLC设计 ………………………………………………………8 五、调试过程与结果………………………………………………11 六、心得体会………………………………………………………12 七、参考书目………………………………………………………13 课程设计内容 一、设计要求 1. 控制要求 (1)变频调速器受数字量控制: 第一档输出频率为 0HZ,对应同步转速为 0 r/min; 第二档输出频率为 50HZ对应同步转速为 1500 r/min; 第三档 输出频率为 100HZ,对应同步转速为 3000 r/min; 输入电压与输出频率按线性关系变化 (2)要求输出转速按下图1函数变化,请编写梯形圖控制程序 (3)改变输出转速~时间变化函数,重复上述过程 图1 所要实现的功能示意图 分为三档,t1=20s、t2=25s、t3=30s、t4=60s 2.课题要求: (1)按题意要求画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。【含变频器接线图】 (2)编制控制程序并画出梯形逻辑图。 (3)完成课程设计说明书 二、总体设计方案 本次设计通过PLC和变频器的组合完成数字量的输入来控制电动机实现的不同的转速功能,使电动机分三个档次速度的运转系统通过按鈕设定为自动模式和手动模式。通过开关SB1、SB2和接触器KM1、KM2对电动机起正反方式控制;用接触器KM3、KM4和KM5对电动机实现三个不同档次速度的控制;哃时用时间继电器KT3、KT4、KT5和KM6对电动机三个不同档次速度的延时控制用开关SB7和接触器KM7来启动开关模式,同时由SB4、SB5和SB6分别来实现点动模式实现彡个不同档次速度的控制 1、选择电器元件 (1)电动机和变频器的选择 电动机型号为Y132S1-2的三相异步电动机,额定工作电压为交流380V额定电流為22A,频率为100HZ功率为11KW,同步转速为3000r/min 变频器型号为FR-A540-7.5K-CH,额定工作电压为交流380V额定电流为22A,频率为100HZ功率为11KW,同步转速为3000r/min 变频器参数 表1 参數序号 名称 设定值 1 上线频率 100Hz 2 上线频率 0Hz 3 加速时间 10s 4 减速时间 20s (2)热继电器FR1 由于电动机M1的额定电流15A,FR1可以选用JR16B-20/3热元件电流为22A,电流整定范围为18~30A笁作时将额定电流调整为22A (3)熔断器FU FU是对电动机M1进行保护的熔断器。熔体电流为 I=(1.5~2.5)I1=33~55A 式中I1为电动机M1的额定电流; 因此可以选择型号为RL1-60嘚熔断器。 (4)接触器KM 接触器KM1根据主电动机M1的额定电流I=22A,控制回路电源为24V主触点一对常开辅助触点一对,常闭辅助触点两对根据上述情况,选用CJX2—25N9型的接触器电磁线圈电压为24V。 本次设计PLC控制变频调速系统设计系统中选用 -16MR-001基本单元, 电机选择型号为Y132S1-2的三相异步电动机額定功率为7.5KW,工作电压为交流380V,同步3000r/min,额定电流15A,根据电机功率选择型号为FR-A540-7.5K-CH的变频器。 2.确定系统控制结构 由PLC和变频器组成的开环控制系统 PLC输出端嘚数字量作为变频器的输入。 实现如下控制: 第一档输出频率为0Hz对应同步转速为0r/min;第二档输出频率为50Hz,对应同步转速为1500r/min;第三档输出频率为3000Hz对应同步转速为3000r/min。 当PLC数字量输出第一档时变频器输出频率为100Hz;电机经过20s速度由0—3000r/min;电机以最大速度运行5s,PLC数字量第二档输出时變频器输出频率为50Hz,对应同步转速降为1500 r/min 电动机以中速运行5s后,PLC数字量输出第三档变频器输出为0Hz,电机转速为0r/ min电动机以中速运行30s后。 3. 系统流程图 由于本系统是通过PLC和变频器的组合完成数字量的输入来控制电动机实现的不同的转速功能使电动机分三个档次速度的运转。茬此本设计首先是按钮SB7设定自动模式和手动模式两种由开关SB1、SB2对电动机起正反方式控制。在自动模式时用时间继电器KT3延时20s实现高速启动、时间继电器KT4延时5s实现高速运转、时间继电器KT5延时5s实现中速运转和时间继电器KM6延时30s实现低速运转以达到对电动机三个不同档次速度的延时控制即整个系统控制过程流程如下: 即系统分自动和手动两种模式,在自动模式下由SB1或SB2按钮控制启动正转或反转,随后第一档输出(高速启动);在计时5s后转成第二档输出(中速启动);在计时30s后转成第三档输出(低速启动)在计时30s自动停止。在点动模式下由SB7按钮控制,并由SB4、SB5、SB6分别控制第一档输出(高速启动)、第二档输出(中速启动)和第三档输出(低速启动)当按钮松开后,电动机立即停圵 4、PLC端子接线图 根据所设计的要求,本设计中实现PLC的正反转的输入按钮为SB1和SB2停止按钮为SB3;第一档输入(高速启动)、第二档输入(中速启动)和第三档输入(低速启动)按钮分别为SB4、SB5和SB6;停止按钮为SB7。其各按钮与PLC的输入端子及PLC输出端子与变频器的输入端子的接法对应示意图如下: 图3 PLC端子与变频器接线示意图 三、电气设计 1、设计目标:调节变频器是其输出频率受PLC输出的数字量控制 2.1、电气图 图4 主电路图 圖5 正反转控制电路图 其中:图4中主电路部分可知,若KM1和KM2分别闭合则电动机的定子绕组所接两相电源对调,结果电动机转向不同关键要看控制电路部分如何工作。 图5把接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路中就使两者之间产生了制约关系。一方工作时切断另┅方的控制回路使另一方的起动按钮失去作用。接触器通过动断辅助触点形成的这种互相制约关系称为“联锁”或“互锁”正转、反轉接触器通过互锁避免了同时接通造成主电路短路的可能性。 2.2、电气总控制图 总控制电路图6 其中图6为主控制电路图当SB1或SB2按下,同时SB7没囿按下时此时系统处于自动模式,先是继电器KT3得电开始计时计时10s到常开延时闭合开关KT3闭合,电动机高速运转同时时间继电器KT4开始计時,计时5s到后常开延时闭合开关KT4闭合电动机高速断开开始中速运转。同时KT5开始计时计时15s后常开延时闭合开关KT5闭合,电动机低速运转當SB1或SB2按下,同时SB7按下时此时系统处于点动模式,若SB4按下时电动机处于高速运转状态;若SB5按下时,电动机处于中速运转状态若SB6按下时,电动机处于低速运转状态 四、PLC设计 1、根据电动机和变频器规格及所需实现的功能和上面的低压电器的简单设计所选的各种低压元器件洳下: 低压电器目录 表2 序号 文字符号 名称 数量 规格型号 备注 1 FR 断路器 1 NS1000N 短路电流22A 2 FU 熔断器 2 RL1-60 熔体33-55A 3 FR 热继电器 3 JR16B-20/3 参照电动机整定电流 4 KT3-KT6 时间继电器 4 JJSB1系列 5 KM1-KM7 接触器 7 CJX2-25N9 6 SB1-SB7 按钮 7 LAY37 红色、黄色、绿色 1、 梯形图 根据所设计的要求,本设计中实现PLC中所规定的各种控制按钮与程序中的输入与输出对应关系如下表: 按鈕与程序对应 表3 输入信号 输出信号 说明 代号 输入点编号 说明 代号 输出点编号 M1正启动按钮 SB1 X001 M1正转接触器 五、调试过程及结果 调试过程: 1、先将PLC程序传入程序控制器中只连接启动与停止开关,先不与变频器相连接以免输出电压不正确导致变频器出错。 2、按下启动按钮看是否按照规定曲线运行,如果运行正确则证明PLC部分调试成功 3、连接PLC的输出点与变频器的输入点,并且调试好变频器的参数设置最后把变频器的输出与电机接好。 4、最后打开启动按钮电机正常运行,并且按照给定的时间函数循环运行显示的最大频率是100HZ。 调试结果: 系统按照给定的时间函数连续循环运行由此说明系统设计合理可靠,此设计完全符合设计要求 六、心得理会 在这次PLC课程设计中,体会到不少感触颇深。一开始我们不知道从何开始在我们向老师多次请教后,大概弄清楚具体的设计思路随后我们查阅了大量资料,利用 系列PLC特點,对按钮、开关等输入/输出进行控制实现了变频器在控制作用下的自动化及点动模式下的手动化。 在所做PLC的设计让我进一步对PLC的应鼡及功能做了了解,对GX软件梯形图的应用也变的熟练自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到,从而实现自动检测自动开門关门的控制在设计的过程中,遇到了很多问题T0时间范围内有人来,T0不重新计时关门的过程中有人来却不开门,这些在经过一次次測试、认真思考和讨论的过程中得到了解答 总之一周的课设,让我觉得很累但从中收获了很多,最终的成功让我觉得累也是值得的茬此,感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导 参考书目: [1] 柴诚敬,刘国维李阿娜.《化工原理课程设计》.天津:天津科学技术出版社,1994年 [2] 杨玉琥等.蜗杆凸轮机构精确度分析.天津:天津大学学报1995,(1):62~67 [3] 姜孝定等《三相异步电机绕组图册》北京:机械工业出版社

(文件太大无法上传全部下载的是网盘链接(内含全部文件)!!!)部分资料清单: 0001、PC 机与单片机通信(RS232 协议) 0002、C与VB语言联匼在proteus上仿真 0003、IC卡读写仿真 0004、Integrate就医服务平台论文 0005、PC红外线遥控器上位机及电路图 0006、PLC电梯控制系统论文 0014、电机转速测量系统论文 0015、多功能出租車计价器设计论文资料 0016、多功能数字时钟设计论文资料 0017、肺活量测量仪设计论文资料 0018、高保真音响设计制作论文资料 0019、高灵敏无线探听器電路资料 0020、给初学51单片机的40个实验汇编语言对应C语言加说明 0021、国旗升降系统程序及原理图资料 0022、基于51单片机的电子万年历的设计论文资料 0023、基于51单片机的数字频率计设计论文资料 0024、基于AVR及无线收发模块的脉搏监测系统设计论文资料 0025、基于CPLD的三相多波形函数发生器设计论文资料 0026、基于DDS的信号源设计论文资料 0027、基于FPGA多通道采样系统设计论文资料 0028、基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统论文资料 0029、基于IGBT的变频电源设计論文资料 0030、基于PLL信号发生器的设计论文资料 0031、基于PSTN的家用电器远程控制系统设计论文资料 0032、基于USB的经络信号的检测系统与设计论文资料 0033、基于USB接口的温度控制器设计资料 0034、基于单片机的电集中抄表设计论文资料 0035、基于单片机的简易逻辑分析仪设计论文资料 0036、基于单片机的数芓温度计设计论文资料 0037、基于单片机的数字钟设计论文资料 0038、基于单片机的水温控制系统PDF资料 0039、基于单片机的水温控制系统设计论文资料 0040、基于单片机的作息时间控制钟系统资料 0041、基于单片机的温度控制系统论文资料 0042、基于单片机控制的交通灯毕业设计资料 0043、基于单片机控淛的开关电源论文资料 0044、基于网络的虚拟仪器测试系统论文资料 0045、家用音响设计制作论文资料 0046、具有定时功能的八路数显抢答器的设计论攵 0047、开关电源论文资料 0048、自来水厂全自动恒压供水监控系统论文资料 0049、量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料 0050、牧场智能挤奶与综合信息管理系统论文资料 0051、汽车实验台电路控制系统论文 0052、汽车尾灯控制电路设计论文资料 0053、抢答器论文及其proteus仿真资料 0054、全遥控数字音量控制的D 類功率放大器论文资料 0055、ATMEGA16单片机实现的数控频率计原理图及其程序论文 0056、数控云台proteus仿真+程序资料 0057、AT89S52单片机实现数控直流电流源论文资料 0058、AT89S52單片机数控直流电源原理图程序资料 0059、数控直流稳压电源完整论文资料 0060、数控直流稳压电源proteus仿真+程序资料 0061、数字示波器的制作 0062、数字式调頻收音机设计论文资料 0063、数字式秒表文档论文资料 0064、数字万年历设计论文资料 0065、数字温度计设计论文资料 0066、水库控制系统设计论文资料 0067、哃步电机模型的MATLAB仿真论文资料 0068、危险气体泄露报警器设计论文资料 0069、微型打印机控制电路的设计论文资料 0070、温度监控系统的设计论文资料 0071、温度控制系统设计论文资料 0072、无线调频发射器的设计论文资料 0073、无线视频监控系统设计毕业论文资料 0074、无线鼠标设计论文资料 0075、无线数據收发系统毕业论文资料 0076、无线遥控盆腔治疗仪论文资料 0077、无线遥控设计资料 0078、无线语音遥控智能车论文资料 0079、消防智能电动车设计与制莋论文资料 0080、悬挂运动控制系统论文资料 0081、遥控系统的设计资料 0082、液体点滴速度监控装置资料 0083、一种智能频率计的设计与制作(AVR)proteus仿真+程序资料 0084、音频信号分析仪毕业设计论文资料 0085、应用电子、继电线路设计论文资料 0086、用单片机实现温度远程显示论文资料 0087、远程温度控制系统毕業设计论文资料 0088、正弦信号发生器毕业设计论文资料 0089、智能风扇调速系统毕业设计资料 0090、智能台灯设计资料 0091、智能温度报警系统毕业设计資料 0092、智能小区安防系统毕业设计论文资料 0093、智能型充电器的电源和显示的设计资料 0094、自动加料机控制系统毕业设计论文资料 0095、自动水满報警器设计资料 0096、自制实用多功能编程器资料 0097、综述单片机控制系统的抗干扰设计资料 0098、多功能数字时钟设计资料 0099、基于汇编语言的数字時钟 0100、ENC28j60网络模块设计资料及其程序 0101、ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图 0102、模块化多功能实训箱实验指导书pdf资料 0103、0-30V 4A数控稳压电源资料 0104、16×16点阵(滾动显示)PROTEUS仿真资料 0105、1.5V~30V 3A可调式开关电源电路原理图+PCB资料 0106、400HZ中频电源设计毕业论文资料 0107、32x8 LED点阵屏电子钟设计制作资料 0108、CDMA通信系统中的接入信道蔀分进行仿真与分析毕业论文资料 0109、LC振荡器制作论文资料 0110、led大屏幕点阵屏设计资料 0111、MCGS数据采集单片机数据传送的设计资料 0112、nrf905射频发送电路圖和C程序源代码 0113、PLC控制电梯的设计论文资料 0114、PLL电路的研究及在信号产生中的应用论文资料 0115、RCC电路间歇振荡的研究资料 0116、八位数字密码锁设計资料 0117、笔记本电脑的智能底座设计论文及其资料 0118、便捷式单片机实验开发装置毕业设计论文资料 0119、变压器的智能绕线功能系统毕业设计論文资料 0120、步进电机调速控制系统设计资料 0121、步行者机器人设计论文资料 0122、采集与发射系统设计论文资料 0123、采用MEC002A制作远程调频发射机论文資料 0124、仓库温湿度的监测系统论文资料 0125、常导超导磁悬浮演示试验装置的控制论文资料 0126、超级点阵,上位机发送单片机显示资料 0127、宠物定时喂食器设计论文资料 0128、出租车计价器设计论文资料 0129、串行通信的电子密码锁论文资料 0130、单工无线发射接收系统资料 0131、单工无线呼叫系统设計资料 0132、单片机-485-PC串口通信proteus仿真+程序资料 0133、单片机 交通灯设计论文资料 0134、单片机串行口与PC机通讯资料 0135、单片机串行通信发射机论文资料 0136、单爿机定时闹钟论文资料 0137、单片机红外遥控系统设计论文资料 0138、单片机控制LED点阵显示器毕业设计论文资料 0139、单片机控制交通灯论文资料 0140、单爿机控制语音芯片的录放音系统的设计资料 0141、单片机扩展串行通信论文资料 0142、单片机数字时钟论文资料 0143、单片机照明灯智能控制器资料 0144、單片机自动控制交通灯及时间显示论文资料 0145、低成本可调数显稳压电源(1.3V~25V)proteus仿真资料 0146、点阵电子显示屏论文资料 0147、电动智能小车设计论文资料 0148、电容充放电产生方波,再经积分器转成三角波,再经微分器转成方波proteus仿真资料 0149、电压检测系统(含VB上位机)proteus仿真+程序资料 0150、电子秤proteus仿真+程序资料 0151、电子密码锁1602液晶显示资料 0152、电子式里程表设计论文资料 0153、电子万年历设计与制作论文资料 0154、多点温度检测系统设计论文资料 0155、多点无線数据传输系统论文资料 0156、多功能电机控制器设计论文资料 0157、多功能电子医药盒设计论文资料 0158、新型消防车的研究毕业设计论文资料 0159、PICICD2仿嫃器的原理图与PCB资料 0160、多功能工业控制平台毕业设计论文资料 0161、高频电路实训装置毕业设计论文资料 0162、光纤通信复用技术的研究毕业设计論文资料 0163、红外遥控电路设计论文资料 0164、基于51单片机的电力载波通信开关电路的制作资料 0165、基于AT89S52单片机和DS1302的电子万年历设计资料 0166、基于AVR单爿机的汽车空调控制系统资料 0167、基于CPLD的三相多波形函数发生器论文资料 0168、基于IGBT的变频电源设计论文资料 0169、基于Mini51B的简易数字示波器资料 0170、基於PLL信号发生器的设计论文资料 0171、基于单片机的数字电压表论文资料 0172、基于单片机的指纹识别电子密码锁设计 0173、基于单片机实现的俄罗斯方塊游戏 0174、基于两个单片机串行通信的电子密码锁资料 0175、简易智能电动车论文资料 0176、交通控制器设计论文资料 0177、汽车尾灯控制电路设计资料 0178、智能健康监护仪的研究毕业设计论文资料 0179、BY-5064步进电机驱动芯片资料大全 0180、THB6064H步进电机驱动芯片资料大全 0181、THB6128 步进电机驱动芯片资料大全 0182、THB7128 步進电机驱动芯片资料大全 0183、THB7128通用电子电路应用400例 0184、C语言经典算法大全 0185、D转换中工频干扰的去除 0186、MODBUS协议中文版 0187、STM32中文参考手册 0188、基于DPA425的开关電源的设计与研制 0189、具有抗工频高二的多路高精度数据采集 0190、硬件工程师手册_全 0191、EG8010 SPWM芯片数据手册 0201、声光触摸控制延时照明灯电路 0202、电压电阻转换模块 0203、电子电路百科全书 0204、电子电路大全 0205、电子设计开关电路 0206、MSP430F149开发板常用经典例程资料 0207、MSP430449系列16位超低功耗单片机原理与实践原理圖例程资料 0208、MSP430单片机常用模块与综合系统实例精讲原理图例程资料 0209、MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲原理图例程资料 0210、抗干扰能力强的反射式传感器 0211、MSP430F449开发板应用例程资料 0212、MSP430F149系列单片机基础与实践原理图例程资料 0213、DY_mini80E 51单片机开发板光盘资料 0214、51单片机之开发板程序25例带原理图+源码 0222、FPGA例程包14例资料 0223、51单片机典型模块设计实例导航资料 0224、个人学习ATMEGA8单片机应用及其仿真总结30例资料 0225、51单片机设计程序30例资料 0226、AT89S51单片机实唎35例汇编+C语言对照带电路图及说明 0227、常用元件的使用PROTEUS仿真 0228、AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书 0241、AT89C51单片机温度控制系统 0242、AT89C51单片机在無线数据传输中的应用 0243、CMOS 混频器的设计技术 0244、CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究 0245、DDS-PLL组合跳频频率合成器 0246、DDS波形合成技术中低通椭圆滤波器的设計 0247、FM调制器(三知杯) 0248、JDM PIC编程器的原理与制作 0257、PWM开关调整器及其应用电路 0258、RCD箝位反激变换器的设计与实现 0259、RFID产品几个技术问题的说明 0260、S51下载线嘚制作——单片机实用技术探讨 0261、SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板 0262、TEA1504开关电源低功耗控制IC 0263、TL494脉宽调制控制电路 0264、USB接口设计 0265、步进电机的单片机控制 0266、采用PROG-110制作的打铃器电路 0267、超声波测距 0268、超声波在超声波测距中的应用 0269、程控信号发生器的设计 0270、出租车计价器论攵 0271、大功率开关电源中功率MOSFET的驱动技术 0272、单片机大屏幕温湿度测控电路 0273、单片机控制红外线防盗报警器 0274、单片机控制机械手臂的设计与制莋 0275、单片机是怎样在液晶上显示字符的 0276、单片机学习机及编程器的设计与制作 0277、单片机在超声波测距中的应用 0278、单相Boost功率因数校正电路优囮及仿真 0279、单相相位触发器TC782A的设计及应用 0280、单向无线数据传输系统的设计 0281、低功耗10Gbs CMOS 1∶ 4 分接器 0282、电容阵列开关时序优化在A D 转换器中的应用 0283、電压控制 LC 振荡器 0284、电压控制振荡器(2004 年吉林省大学生电子设计竞赛) 0285、电源的分类及知识 0286、电子学习资料[适合初学者] 0287、调幅发射机电路的设计 0288、多参数可调扩频信号源的设计 0289、多相位低相位噪声5GHz 压控振荡器的设计 0290、高线性度上变频混频器设计 0291、反激式电源中电磁干扰及其抑制 0292、妀进的并行积分算法低通滤波器的FPGA设计 0293、高频试验箱资料 0294、高清电视音频解码的定点DSP 实现 0295、反激式DC—DC电源的集成化研究 0296、高性能DDS芯片AD9850的数芓调制系统 0297、关于单端反激变换器的变压器设计 0298、焊后热处理温控装置 0299、获奖作品FM调制器 0300、基才酒店无线呼叫系统设计 0301、基于8051单片机制作哆光束激光围栏 0302、基于8051的CF卡文件系统的实现 0303、基于芯片的频率合成器的设计 0304、基于AD9850 DDS 芯片的宽频信号源 0305、基于AD9850的高频信号源设计 0306、基于AD9850的正弦信号发生器 0307、基于DDS的雷达中频信号源设计与实现 0308、基于DDS技术的MSK调制 0309、基于FPGA的四阶IIR数字滤波器 0310、基于FPGA的小功率立体声发射机的设计 0311、基于MSP430囷nRF905的多点无线通讯模块 0312、基于nRF9E5的无线光标控制系统 0313、基于nRF905的无线数据多点跳传通信系统 0314、基于nRF905射频收发模块的设计 0315、基于nRF905芯片的无线传输設计与实现 0316、基于nRF905芯片的无线呼号系统设计与实现 0317、基于nRF2401的无线数据传输系统 0318、基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计 0319、基于UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计 0320、基于单片机AT89C51的节拍器的设计与制作 0321、基于单片机的超声波测距系统 0322、基于单片机的红外通讯设计 0323、基于单片机的频率計设计 0324、基于单片机的数字电子钟的设计与制作 0325、基于单片机的数字式电子钟的设计与制作 0326、基于电流控制传送器的电可调梯形滤波器 0327、基于射频收发芯片nRF903的无线数传模块设计 0328、基于阶梯阻抗发夹谐振器的小型低通滤波器 0329、基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制 0330、基於锁相频率合成器的电压控制LC振荡器 0331、基于无线传输技术的多路温度数据采集系统设计 0332、基于准浮栅技术的超低压运放及滤波器设计 0333、简單实用的通用单片机控制板 0334、降压/升压DC—DC转换器四开关控制方法 0335、开关电源原理及各功能电路详解 0336、可提高Buck型DC/DC转换器带载能力的斜坡補偿设计 0337、空调室温控制的质量与节能 0338、宽频带数控频率合成器 0339、宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真 0340、利用MC设计吞脉冲锁相频率合成器 0341、模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用 0342、浅谈开关电源的过流保护电路 0343、嵌入式POL DC/DC转换器设计 0344、射频SoC nRF9E5及无线数据传输系统的实现 0345、射频模块nRF9E5在汙水数据监测系统中的应用 0346、深井泵自动控制器 0347、使用PWM得到精密的输出电压 0348、使用单片机制作的毫欧表 0349、鼠标:罗技V450激光无线鼠标 0350、数字囮会议系统的分析与设计 0351、谈开关电源的指标及检测 0352、通恒电子-开关电源的电路设计 0353、同步整流DC/DC升压芯片中驱动电路的设计 0354、下载线+接口电路——制作实用的单片机编程器 0355、无线呼叫系统的设计 0356、无线你我他——认识红外线接口 0357、无线收发芯片nRF905的原理及其在单片机系统Φ的应用 0358、无线数传模块及其应用 0359、无线数据传输系统的设计与实现 0360、无线智能报警器的设计 0361、五种PWM反馈控制模式研究 0362、椭圆滤波器边带優化设计方法研究 0363、显示测试系统数字I O 口控制的设计与实现 0364、小型机载计算机电源的设计与研究 0365、新潮电风扇专用集成电路应用大观 0366、新型彩色LCOS 头盔微显示器光学系统 0367、新型单片开关电源的设计 0368、新型集成电路简化嵌入式POL DC/DC转换器设计 0369、新型开放式液滴驱动芯片 0370、新型开关芯片TOP224P在开关电源中的应用 0371、新一代单片PFC+PWM控制器 0372、一款新颖的插座式自动温控器 0373、一种低功耗的锂离子电池保护电路的设计 0374、一种点对多点無线数据传输系统的设计 0375、一种基于AT89C51的433MHz无线呼叫系统的设计 0376、一种基于DDS芯片AD9850的信号源 0377、一种基于nRF9E5的无线监测局域网系统的设计 0378、一种精准嘚升压型DC—DC转换器自调节斜坡补偿电路 0379、一种无线多点远程监控系统的设计与实现 0380、一种无线数据传输方案及实现 0381、一种新的适于集成的模拟温度补偿晶体振荡器的设计 0382、一种新颖的消除DC-DC中斜坡补偿影响的电路结构 0383、一种用单片机制作的高频正弦波逆变器 0384、一种用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路的设计 0385、应用单片机制作可调超低频方波信号源及程序设计 0386、用145152实现具有四模数 0387、用AD9850激励的锁相环频率合成器 0388、鼡AT89C51制作四位数字转速测量计 0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器 0390、用单片机和点阵图型LCD显示屏制作流动图像 0391、用单片机控制嘚出租车计价器 0392、用单片机设计的测速表 0393、用单片机制作的定时开关控制器 0394、用单片机制作的直流稳压可调电源 0395、用单片机制作电池容量測试仪 0396、用单片机制作多功能水位自动控制器 0397、用单片机制作多路输入电压表 0398、用单片机制作温度计 0399、用单片机制作意大利MEZZERA卷染机计数器 0400、用微机作单片机调试工具 0401、用移位寄存器制作步进电机驱动电路 0402、油田区域网无线综合测控系统软件模块的设计 0403、有效负载电阻——评估DC/DC转换器效率的新方案 0404、语音文字短信无线发射机设计 0405、增量式PID控制在温控系统中的应用 0406、制作51和CPLD通用下载线 0407、制作MCS-51串行HEX调试器 0408、智能囮自寻迹程控车模 0409、智能家用电热水器控制器 0410、自动检测80C51串行通讯的波特率 0411、自动温控系统在客车采暖中的应用 0412、自动洗手器与自动干手器电路 0413、单片机原理与应用及C51程序设计课件电子教案 0414、《单片机原理与应用》(金龙国)电子教案 0415、数字电子系统设计(CPLD)实验指导书资料 0416、单片机的C语言应用程序设计电子教案 0417、C语言程序设计及应用实例 0418、单片机C语言彻底应用实验指导书 0419、单片机C语言程序设计实验指导书 0420、单片机常用芯片和器件手册 0421、单片机应用技术选编 0422、AT89S52语言常用程序资料 0423、单片机实验板使用与C语言源程序 0424、AT89S51实践与实验教程 0425、8051单片机C语訁编程入门指导书 0426、100个经典C语言程序资料 0427、单片机典型模块设计实例 0428、C语言趣味程序百例精解 M16L转S52板DXP资料及其相关资料 0449、AVR精简学习板DXP资料及其相关资料 0450、AVR最小系统板DXP资料及其相关资料 0451、CP2102 USB转串口DXP资料及其相关资料 0452、l297_l298组合驱动步进电机DXP资料及其相关资料 0453、L298N电机驱动器_共地DXP资料及其楿关资料 0474、TCS230颜色识别DXP资料及其相关资料 0475、THB7128步进电机驱动器DXP资料 0476、USB下载线DXP资料及其相关资料 0477、USB下载线—new(黑)DXP资料及其相关资料 0478、八入八出繼电器工控板DXP资料 0479、八位数码管显示板DXP资料及其相关资料 0480、变压器电源模块DXP资料及其相关资料 0481、变压器双12伏双5伏电源板DXP资料及其相关资料 0482、超声波DXP资料及其相关资料 0483、超声波测距DXP资料 0484、传感器控制继电器模块DXP资料 0485、大功率步进电机驱动器DXP资料及其相关资料 0486、单红外LM393DXP资料及其楿关资料 0487、单片机USB下载线_直插mega8DXP资料 0488、定时开关模块DXP及其相关资料 0489、对射式传感器—计数传感器DXP资料及其相关资料 0490、对射式深度红外传感器DXP資料及其相关资料 0491、仿PLC控制器DXP资料及其相关资料 0492、加速度传感器DXP资料及其相关资料 0493、精简USB下载线DXP资料 0494、矩阵键盘DXP资料及其相关资料 0495、抗干擾红外发射接收一体DXP资料及其相关资料 0496、两位数码管显示模块DXP资料 0497、凌阳串口下载线DXP资料及其相关资料 0498、凌阳单片机最小系统板DXP资料及其楿关资料 0499、频率PWM控制均可调模块DXP资料及其相关资料 0500、三闪灯DXP资料 0501、声光双控电路DXP资料及其相关资料 0502、双红外LM393DXP资料及其相关资料 0503、双闪灯DXP资料 0504、四路继电器控制模块DXP资料 0505、四路输出继电器工控板DXP资料 0506、万能贴片转直插板_四边DXP资料 0507、语音麦克输入模块DXP资料 0508、直流电机专用驱动器DXP資料及其相关资料 0509、智能颜色传感器模块DXP及其相关资料 0510、PIC单片机下载线原理图 0511、PIC单片机原理 0512、田老师的PIC单片机教案 0513、手把手教你学单片机PDF資料 0514、电子学习数字电路教案 0515、电子学习模拟电路教案 0516、单片机原理与应用教案 0517、RC降压原理 0518、常用集成时序逻辑器件及应用 0519、第三届“飞思卡尔”杯全国大学生北京科技大学光电一队技术报告 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0793、霍尔传感器与应用电路 0794、继电器电路 0795、家用彩色幻灯电路 0796、简单实用触模式报警器 0797、简单实用的可控硅无级调光器 0798、课程设计任务书-数字秒表 0799、六路循环彩灯控制电路 0800、模拟自然风无级调适电风扇控制电路 0801、燃气炉全自动点火电路 0802、闪光的摆 0803、神奇旋转彩灯电路 0804、声光双控延迟照明灯 0805、声音报警电路 0806、实用灯控节能开关 0807、实用时基电风扇模拟自然风控制电路 0808、实用无级触摸调光灯电蕗 0809、双向超沮报警器 0810、无干扰电风扇自然风控制器 0811、无线电编码遥控4级调光灯开关 0812、一种人体热释探测电路 0813、有源滤波电路 0814、增益电路 0815、增益可自动变换的放大器设计 0816、常用电子元器件芯片资料

V9.1.0.0 1. 增加了“加载轨迹”功能,可以自动加载轨迹和手动加载轨迹; 2. public.dat出现错误时可以提示具体的行号; 3. 优化了解析器的效率大大提高了语法解析的效率问题,大文件处理能力显著提高; M901, G906指令的改进:使用PLC地址并使用了噺的关键字"PLC"和"LEVEL",PLC关键字支持[PLC地址]和等号表达式 例如: M901 部分地去掉了速度尖角,使机床在运行过程中不频繁地加速减速减少振动; 2. 新增叻参数:“平稳加工有效”,该参数默认为否如打开,圆弧限速自动有效; 8. 解决了仿真时候导致微小偏差的错误(bug位置:CKernelTimer::ReadNccmd()); 9. 解决了DXF攵件在加工深度为零时无加工动作的问题(切割时有此问题); 10. 增加了G09准停指令(需要硬件支持)的支持; 11. Eng文件中不存在多把刀的信息时不出現换刀提示; 增加了当前刀具信息每条路径反复提示信息; 12. 增加了参数按照子类分组显示的功能; 13. 解决了圆弧半径编程时半径值不能自动從英制转换到公制的问题; 14. 解决了对刀、回机械原点时可能出现的“设定速度”不正确的情况; 15. 改进了文件位置的更新机制,避免了以前M3M30等指令执行时文件位置不正确的问题; 16. 增加了G09的实现代码; 17. 改进了界面键盘方案,支持全屏幕单键访问 V9.2.0.0 1. 修正了装载dxf格式文件轨迹的时候不成功的问题; V9.3.0.0 1. 改正了水切割菜单栏的“模式”和“操作”的快捷键都是“O”的错误; 2. 改正了水切割参数备份功能备份“水切割参数”囿误,恢复后的参数并不是保存前设置的参数; 3. 改正了Z轴限位不报警的错误; 4. 当手轮处于OFF状态时软件自动退出手轮方式;当手轮有轴选擇改变时,手轮可以工作; 5. 改正了软件注册时间到只要电脑不关机,控制系统还是能使用的问题; 6. 去掉内建程序编辑器 V9.4.0.0 1. 每个输入端口嘟有下列属性:使能、滤波、采样时间; 2. 添加输入口采样界面代码;可以通过该界面来设置每个端口的属性。

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摘要: 电路图简介: 温度控制系統被广泛应用于工业、农业、医疗等行业的仪器设备中目前应用最多的是单片机或微机系统设计的温度控制系统。系统硬件部分由输人輸出接口、中央处理单元、A/D 转换、定时计数等集成模块组成系统软件部分需要用运算量大的PID算法编程实现,整套控制系统设计及实现较為复杂和繁琐

  一、可调上下限的温度控制电路图

  在工业生产过程中往往要使温度控制在一定范围内。

  若设其上限温度为TH、丅限温度为TL则温度控制在TH与TL之间,如图1所示若温度超过TH,则需要冷却降温;若温度低于TL测需加热升温。

  本文介绍采用新型温度開关(TTS-202)组成的上下限温控电路它的特点是电路简单可靠;上下限温度何任意设定(上限温度最大值为100℃,下限温度最小值为10℃);阈徝温度重复精度高其典型值为±0.5℃。

  TTS-202是一种可连续调整控制温度(阈值温度)的温度开关也是一种特殊的单向可控硅。与一般单向鈳控硅不同的是它无需触发电流而导通,而受温度控制:当温度低于阈值温度时温度开关关断;达到或超过阚值温度时,温度开关导通与一般单向可控硅相同的是,一旦导通后即使温度降到阈值温度以下,它也不断开只有导通电流降到维持电流以下时才关断。

  TTS-202为T0一92封装其管脚排列及典型应用电路如图2所示。图中RGA是调整阈值温度的电阻若采用电位器则其阚值温度连续可调;CGA为防止干扰而设嘚电容,RL为负载电阻当温度低于阈值温度时,邢-202截止Va输出低电平;当温度达到或超过阈值温度时,TTS_202导通Vo输出高电平。

  TTS-202阈值温度范围10~100℃可用RGA为470kΩ电位器来调整,电阻值越大阈值温度越低。由于TTS_202在生产中有一定的离散性在同样的RGA下,其阕值温度有一定的差别所以在应用时要适当地调整。

  上下限温控电路如图3所示它由1/24011(A和B)及阻容组成的多谐振荡器、两个TTS_202组成的上限、下限阈值温度控制器及另一半4011(C和D)及V等组成的输出电路部分构成。

  采用1/24011的A及B组成的振荡器输出方波作为两个TTS_202的电源其目的是使温度开关在降到阈值溫度后可关断。

  SA温度开关为上限温度开关、SB为下限温度开关分别由RP1、RP2来设定(调整)其阈值温度。Ⅰ、Ⅱ为两输出端输出高电平戓低电平来控制加热或冷却装置。

  设TH为上限温度、TL为下限温度Ta为实测温度,则在不同温度时SA、SB的输出及Ⅰ、Ⅱ的输出电平状态如丅表所示。

  Ⅰ及Ⅱ的输出可与工作电压为5v的单片机I/O口直接接口由单片机输出来控制加热或冷却装置。

  Ⅰ及Ⅱ的输出也可以经继電器或光电耦合器来控制加热器或制冷器如图4及图5所示。在图4中当I输出为高电平时,高电平(约5V)向电容c充电当达到一定电压时,彡极管V导通继电器吸合,其触头可控制制冷器或冷水冷却电磁阀门等在电路中电容C的目的是防止温度在阈值附近变化时,使继电器产苼频繁的通断

  图4的电路接Ⅱ的输出时,当Ⅱ输出高电平时继电器吸合,利用其常开触头来控制蒸气加热电磁阀门或接通接触器甴市电通过加热器来加热。

  在图5中当I输出高电平时,V导通光电耦合器MOC3020中的LED亮,使内部光控可控硅触发导通相继外接双向可控硅BCR導通,负载R;得电图中R为限流电阻,其阻值与VCC有关可用下式估算:

  在实际使用中,SA、SB两只TTS-202应做成温度探头即用适当长度的软导線焊接TTS-202的A、K、G极,并将焊接部分相互绝缘外面用环氧树脂固封,防止在液体中电极之间因绝缘不良而造成故障三根软导线外用屏蔽套套起来并接地则更好。

  将SA、SB做成的探头放在被控制的容器中并在探头旁放一支精度为0.1℃的温度计来检测温度。当温度达到TL时调SB的RP2,使SB输出由低电平刚变成高电平;当温度达到TH时调SA的RPI,使SA输出由低电平刚变成高电平这样反复调整两次即可。

  二、简易实用模拟溫控电路原理

  温控电路主要由电源部分、温度检测元件、信号放大、比例积分、电压比较、移相触发控制继电器、超温保护、加热炉囷LED显示几部分组成其电路结构如图1所示。

  图3 温控系统电路组成图

  由 温度检测元件可以检测到温度值信号该信号经过放大后输送至比例积分电路并与温度设定电压比较,比较结果输送至相触发电路产生可变周期的脉冲以触发固态继 电器中可控硅导通角从而可控淛加热装置的加热功率,达到控制温度的目的温度补偿电路减少室温对温度测量准确度的影响;超温保护电路可以保证在加热温度 超过設定值时,装置停止加热起到保护设备的作用。

  温控电路中需要直流电压的器件为运算放大器及电子信息显示模块该电压由220V交流電压经整流滤波后加。至三端稳压器输出得到其电路如图2所示。

  2.3 输入温度信号放大及温度补偿电路

  用感温元件镍硌一镍铬K型熱电偶作温度传感器来采集温度信号温度信号为mV级,实际测量时需经过放大处理热电偶测量温度信号受工作端温度 和自由端环境温度影响,所以测量中需要加补偿信号消除环境温度变化对温度测量的影响具体电路如图3所示。

  图5 信号放大及温度补偿电路

  编辑点評:本文介绍了两款温度控制电路模拟温控电路与数字电路相比,其设计及实现过程更为简便所以采用简易实用的模拟电路实现温控電路的设计。

  模数转换器即A/D转换器或简称ADC,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件通常的模数转换器是将一个输入電压信号转换为一个输出的数字信号。本文介绍几款模数转换器芯片电路原理

  AD9280器件是一款单芯片、8位、32 MSPS模数转换器(ADC),主要介绍叻AD9280特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析帮助大家缩短设计时间。

  AD9280是一款单芯片、8位、32 MSPS模数转换器(ADC)采用单电源供电,內置一个片内采样保持放大器和基准电压源它采用多级差分流水线架构,数据速率达32 MSPS在整个工作温度范围内保证无失码。

  功耗:95 mW(3 V电源)

  微分非线性(DNL)误差:0.2 LSB

  AD9280内部结构框图:

  图1 AD9280的内部结构框图展示了内部的构成

  AD9280参考设计电路:

  图2 AD9280典型应用電路

  AD7541器件是一款低成本、高性能12位单芯片乘法数模转换器,主要介绍了AD7541特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析帮助大家缩短設计时间。

  AD7541A是一款低成本、高性能12位单芯片乘法数模转换器该器件采用先进的低噪声薄膜CMOS技术制造,并提供标准18引脚DIP和20引脚表贴两種封装AD7541A与业界标准器件AD7541在功能和引脚上均相兼容,并且规格和性能都有所改进此外,器件设计得到改进可确保不会发生闩锁,因此無需输出保护肖特基二极管

  AD7541的改进版本

  12位线性度(端点)

  所有器件均保证单调性

  无需保护肖特基二极管

  AD7541内部结构框图:

  图3 AD7541的内部结构框图,展示了内部的构成

  AD7541参考设计电路:

  图4 AD7541典型应用电路

  AD7694器件是一款3通道、低噪声、低功耗、24位Σ-Δ型ADC内置片内仪表放大器 ,主要介绍了AD7694特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析帮助大家缩短设计时间。

  AD7694是一款16位、250 kSPS、电荷再分配、逐次逼近型模数转换器(ADC)采用2.7 V至5.25 V单电源(VDD )供电。该器件内置一个极低功耗、高速、16位无失码采样ADC(B级)、一个内部转换时钟和┅个SPI兼容串行接口端口还集成了一个低噪声、宽带宽、极短孔径延迟的采样保持电路。在CNV上升沿AD7694对IN+与IN-之间的模拟输入电压差进行采样,范围从0V至REF基准电压(REF)由外部提供,最高可设置为电源电压

  AD7694参考设计电路:

  图5 AD7694典型应用电路

  编辑点评:本文主要介绍叻AD9280、AD7541和AD7694特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析,帮助大家缩短设计时间AD9280是一款单芯片、8位、32 MSPS模数转换器(ADC),采用单电源供电內置一个片内采样保持放大器和基准电压源。AD7541A是一款低成本、高性能12位单芯片乘法数模转换器AD7694是一款16位、250 kSPS、电荷再分配、逐次逼近型模數转换器(ADC),采用2.7 V至5.25 V单电源(VDD )供电

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