步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载變化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”它的旋转是以凅定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机轉动的速度和加速度，从而达到调速的目的

89C51的最小系统：

因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或線位移的开环控制元件所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。用单片机控制来产生这个脉冲信号通过单片機控制的P1口输出脉冲信号。

*2、功能:全速正转、全速反转、停止、调速运行

//=0表示电机在停止状态可以按键正转、反转均可

//=1表示电机在运行狀态，不支持正反转按键只有先停止。防止强行换向

** 功能描述: 简单的延时函数

** 功能描述: 主函数

Run_Status=0; //=0表示电机在停止状态可以按键正转、反轉均可

if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行

** 功能描述: 定时器0中断处理函数