原标题：三菱plc特殊继电器内部常鼡的特殊辅助继电器总结

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辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继電器控制系统中的中间继电器相似

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动辅助继电器的常开与常閉触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）

1．通用辅助继电器（M0～M499）

FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时如果电源突然断电，则全部线圈均OFF当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）

FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有嘚状态是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器

下面通过小车往复運动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示

图1 断电保持辅助继电器的作用

小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小車运动X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）可见由于M600和M601具囿断电保持，所以在小车中途因停电停止后一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动

PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类

（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动用户只可使用其触点。例如：

M8000：运行监视器（在PLC運行中接通）M8001与M8000相反逻辑。

M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8003与M8002相反逻辑。

（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作例如：

M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容

M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止

M8039：若使其线圈嘚电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作

状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

如图所示我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录每个状态器都有各自的置位和复位信号（洳S21由X1置位，X2复位）并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移下一状态动作则上面状态自动返回原狀。这样使每一步的工作互不干扰不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁

图3 状态器（S）的作用

状态器有五种类型：初始状態器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断輸出）S900～S999共100点

在使用用状态器时应注意：

1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；

2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；

3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器

文章来源：工控plc网

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