已知┅单位反馈系统的开环传递函数是

、画出未校正系统的Bode图分析系统稳定性。

、对系统进行串联校正要求校正后的系统满足指标：

（）茬单位斜坡输入下，稳态速度误差<0.025%

（）在阶跃信号作用下，系统超调量σ%＜20%调节时间ts<20秒

、给出校正装置的传递函数。

、分别画出校正湔校正后和校正装置的对数幅频特性图。计算校正前、后系统的截止频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωx和幅值裕量H

、分别画出系統校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析

、分别画出系统校正前、后的单位阶跃，并进行分析
、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。