谢谢！刚刚根据你说的查了一下资料。
1、cmos电路也就是集成电路这点是肯定的，因为装置里有好几个电机用cmos电路来實现数字控制是必要的，但是为什么你这里提到运动距离条件呢
2、离合器的问题，我考虑到因为都是小马达，永磁体那种并且带动嘚负载也不大。离合器好像是减速作用大跟启停精度没什么太大关系，可以保护电机频繁启停什么的但我又查到了电机制动器，有没囿小马达适用的电机制动器呢

 就问题如下：
1，采用CMOS电路一般采用接近开关进行动作控制，以无机械控制寿命长故障少。也就是模拟式控制如果采用真正的数字控制，运动距离控制比较麻烦的
2，电机的选择
A，步进电机（缺点：运转有噪声容易发热。但定位正确）在CMOS的设计必须考虑这点（电机停止工作，某项仍通电电机容易发热）也就是说，电机一旦停止电源同时切断，电机工作电源合上可能失步。
B直流电机的启停方式，没有上面的问题但就是定位问题，一般采用电路控制克服惯性问题。
3运行的线速度，它决定電机的定位正确性
上面的参考，我认为还是直流电机的启停方式为好