引用楼主wangdai527于 17:11发表的 机械手控制气缸怎么报警 :
要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描一旦遇到哪个条件鈈通，就会一直在那个位置等待
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环
看了下手册，有个用戶错误编辑器到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！

你是想气缸上的磁开关信号一旦出错，就停止运行机器人程序而不想让机器人一直等那个错误信号到位吗？

1.等待超时法机器人程序里一定有等待DI..，才箌下一步这样的程序，可以设超时就跳到用户警报不会一直等磁开关信号；

2.错误触发暂停法，你说的磁开关信号出错时会在PLC产生警报你可以关联一下该警报信号，出错时就出断掉机器人的HOLD暂停信号机器人就会暂停。

3.后台运行DI检测一旦出错也关联暂停信号，跟第2个方法相同

我用的是FANUC Robot，不知你说的机械手指的是否跟我说的一至我只能说思路不同品牌机器人可能操作起来都不尽相同，希望能帮到你