介绍ABB机器人RobotStudio Smart组件动画仿真设计, Smart组件可以仿真出机器人夹取产品、产品运动等等功能让设计直观展示出来。

1. RobotStudio安装好导入相关的机械模型，下面就开始进行Smart组件动画仿真設计了

2. 建模-点击Smart组件建立新组件

3. 编辑组件添加组件，添加相应动作如安装、拆除、隐藏、显示等等

   夹取、放下产品使用安装、拆除就鈳以实现了

4. 将组件信号和组件对象进行连接

5. 示教器中添加 仿真信号输出，切换成手动控制面板

6. 建立机器人输入输出信号，输入信号参数

7. 回到 仿真-工作站逻辑，将smart组件和机器人控制系统进行关联这里smart组件类似PLC。

8. 将机器人信号和仿真组件的信号进行连接就完成了。