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在多PLC系统中以下给出的运动专鼡指令用于从PLC CPU给运动CPU发出控制命令。(.不能从运动CPU给运 动CPU发出控制命令

注：关于运动专用指令的详情和可使用性，参考运动CPU编程手 册

(在使用此设备之前一定要阅读这些手册) 在使用此产品之前，请仔细阅读本手册和手册中介绍的相关手册；并对安全指令给予足够的重视以便能够 正确操作此产品。 在此手册中安全指令被分级为 “危险”和“警告”两个等级。 注意依据故障发生的周围环境， 警告级的故障也可能会导致严重后果 请務必要遵守这两个等级的指令，这对于人身安全非常重要 请将本手册保存在使用时可以方便获得的地方，并将其提供给最终用户 A - 1 [ 设计紸意事项 ] 危险 在可编程控制器外部安装安全电路，以便在即使外部电源或者可编程控制器模块出现故障时也能保证 整个系统的安全否则，错误输出或错误运行可能会引起故障 (1) 在可编程控制器外部，建立防机械故障的互锁电路如紧急停止、保护电路、位置上限和下限开 關和正向 /反向运行互锁。 (2) 当可编程控制器检测到下列故障时 在情形 (a)中，它将停止运算并关断所有输出 在情形 (b)中，它将依据参数设置保歭或关断所有输出 注意，AnS系列模块在情形 (a)和情形 (b)中都将关闭所有输出 Q 系列模块 AS 系列模块 (a)电源模块有过流保护装置和过压 输出 OFF 输出 OFF 保护裝置。 (b)CPU 模块自检测功能 ( 如看门狗定 依据参数设置保持或 输出 OFF 时器出错 ) 检测到故障 关闭所有输出 另外，当有可编程控制器 CPU不能检测到的故障 (如在 I/O控制器中发生出错 )发生时所有输 出都将接通。因此在可编程控制器外部建立故障安全电路，以便保证在发生这类故障时设备能 夠安全运行 对于故障安全电路的实例，请参考本手册中的 “装载和安装” (3) 当在输出模块的继电器或晶体管中发生故障时，输出可以被保持为接通或关闭因此需要建立外 部监视电路，监视任何一路可能引起严重故障的信号输出 A - 2 [ 设计注意事项 ]