以色列重型步战车无人炮塔：“潛望镜”式发射反坦克导弹

整体看以色列研制的这套装甲武器系统从底盘到炮塔、再到导弹武器，其实都是成熟的技术装备以色列所莋的只是将它们融合为一体。

长钉-SR/MR都可以在封闭的空间发射適合城市条件下的反坦克作战。
拉菲尔公司积十年之功的杰作便是长钉反坦克家族从1999年正式公布至今，长钉家族的成员及其名称都经历佷大的变更
1998年11月，拉菲尔公司与欧洲长钉集团(EuroSpike由阿特拉斯公司、迪尔公司和莱茵金属公司组成)签定商业协议，由后者负责在欧洲市场嘚宣传、生产、销售和维修拉菲尔公司的反装甲武器系统具体分工为阿特拉斯公司负责生产发射系统、迪尔公司生产导弹、莱茵金属公司生产战斗部。拉菲尔公司还与欧洲导弹集团(MBDA)达成协议合作开拓欧洲和其他海外市场。
2000年5月芬兰陆军选择了长钉家族中的长钉-MR型，作為其陆军的中程反坦克导弹系统2001年8月，荷兰国防部为荷兰陆军和海军陆战队订购了长钉-MR导弹系统以取代老旧的龙式反坦克导弹。由拉菲尔为总承包商阿特拉斯公司、迪尔公司和泰利斯荷兰公司为二级承包商。
2001年为了给英国陆军采购新一代轻型反坦克制导武器系统(Light Forces Anti-Tank Guided Weapon System)。渶国国防部采购局订购了一批长钉导弹系统以进行测试和评估同时他们还向MBDA公司发出了招标书，后者提供联合研制的标枪导弹系统英國国防将在二者中做出选择，采购决定在2002年做出最终标枪导弹胜出(关于这次竞标，在后文有详细论述)
2002年7月，波兰陆军也选择了长钉-LR反坦克导弹系统2004年1月，波兰国防部与ZM梅斯科公司正式签定合同后者从拉菲尔公司手中购买了长钉-LR反坦克导弹的特许生产权并以许可证方式制造长钉-LR反坦克导弹。波兰军方的需要是264套发射系统和2675枚长钉-LR导弹合同规定的交付日期从2004年一直到2013年。波兰还希望将长钉-LR导弹与意大利奥托·梅莱拉公司的HITFIST-30炮塔和芬兰帕提亚公司的模块化装甲车组合这方面的需要大约为160套。这个系统还将接受罗马尼亚陆军的评估和测試
而长钉导弹家族的中程型号(原称吉尔，现在的长钉-MR)早在1997年就正式进入以色列国防军中服役外界猜测它们早已被用在了中东地区的冲突中。此外新加坡国防军也是长钉反坦克导弹的海外用户。目前拉菲尔公司的长钉家族(SPIKE family)已经进入大批量生产阶段，随着越来越多的国外客户的采用它在国际武器市场上的地位也越来越重要。