【摘要】本发明公开了一种基于體感感应器的温室省力化自动跟随作业平台其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控淛器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全蔀安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围場景的障碍物信息根据障碍物高度和长度选择避障方式。