小弟第一次接触点云数据的处理先用Agisoft photoscan跑了点云出来，输出格式为LAS大概有400W个点，导入到一个点云处理软件中为啥点云就变成一条线了，没有显示出来用的是cloudCompare和点云魔方两个软件，都是这样的很苦恼。

（实在不好意思图片一直无法上传，劳烦各位脑补一下：黑色背景下一条光亮的线，怎么旋转嘟是一条线）

文章的第二章从三维激光扫描數据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件geomagic点云配准 Studio对点云数据进行詓噪的方法 步骤；其二介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法并归纳了這几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格 细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构 不均匀网格对点云数据进行压縮的算法以减少数据量并达到保留扫描对象 特征的目的 。 第四章以贝多芬的头像为扫描对象设计合理的实验方案来获取塑像点云 据，並对数据进行去噪、配准和网格化处理实验了本文所述的三维建模的 程；此外，对所获数据进行了压缩取得了不错的效果。