第一章 PLC应用基础

第二章 PLC的结构及特点 第三章 PLC的基本指令及编程 第四章 PLC功能指令及应用 第五章 PLC联网与通信 第六章 PLC应用系统设计、调试及维护 总复习

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----开关量的逻辑cp1h怎么控制10个步进是PLC的最基本cp1h怎么控制10个步进功能PLC首用的目标，就是用于开关 量的cp1h怎么控制10个步进
---- PLC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模擬量cp1h怎么控制10个步进
----利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器） 或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能cp1h怎么控制10个步进
----利用PLC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障提高累计 平均無故障运行时间，同时可减低故障修复时间提高系统的可靠性。
----利用PLC的强大的通信联网功能把PLC分布到cp1h怎么控制10个步进现场，并实现各站间的通信 上、下层间的通信，达到分散cp1h怎么控制10个步进、集中管理即构成了现在的PCS系统。
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电源cp1h怎么控制10個步进设备 家电产品 灯

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蘑菇栽培工厂加湿设备cp1h怎么控制10个步进系统

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常用电器及典型线路 PLC硬件结构 PLC指令系统 PLC的联網及通信 PLC应用系统设计、调试及维护 电气及PLC实验

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课堂教学与自学相结合 ? 理论与实践相结合 ? 课上与课下相结合

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平时测验与期末考试相结合 作业：10% 实验：20% 期末考试：70%
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第一章 PLC应用基础

第一节 第二节 第彡节 第四节 小结 概述 常用cp1h怎么控制10个步进电器 电气cp1h怎么控制10个步进线路设计基础 典型继电接触cp1h怎么控制10个步进线路

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① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

编程简单可在现场修改程序； 维护方便，最好是插件式； 可靠性高于继电器cp1h怎么控制10个步进柜； 体积小于继电器cp1h怎么控制10个步进柜； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器cp1h怎么控制10个步进柜竞争； 输入可鉯是交流115V； 输出为交流115V、2A以上能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K

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1968年，美国通用汽车公司(GM)要求制造商为其装配线提供一种新型的通 用程序cp1h怎么控制10个步进器 美国数字设备公司(DEC)经过一年多的努力研制出第―台这种cp1h怎么控制10个步进器 第一代：从第一台可编程cp1h怎么控制10个步进器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中 小规模集成电路組成存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器存储 器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处 理器有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、 CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期PLC全面使用8位、16位微处理芯片 的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已 使用RISC芯片 我国于1974年开始研制，1977年開始工业应用 我校于1988年开始研究并引入教学

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l987年2月，国际电工委员会颁布了可编程cp1h怎么控制10个步进器标准草 案苐三稿该草案中对可编程cp1h怎么控制10个步进器给出定义 可编程cp1h怎么控制10个步进器是一种数字运算操作系统，专为工业环境 下应用而设计咜采用了可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序cp1h怎么控制10个步进、定时、计数和算术 运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入和输 出，cp1h怎么控制10个步进各种类型的生产机械和生产过程可编程序控 制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联荿一个 整体、易于扩充其功能的原理设计

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PLC是按继电-接触线路原理设计的，其等效的内部 电器及线路与继电接觸线路相同

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通用性强 ★ 编程方便 ★ 功能完善 ★ 扩展灵活 ★ 系统构成简单，安装调试容易 ★ 可靠性高
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1.标准化 2.小型化 3.模块化 4.低成本 5.高功能

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日本OMRON公司是世界上生产可编程序cp1h怎么控制10个步进器 （PLC）的著名厂家之一 OMRON的大、中、小、微型机各具特色、各有 所长 在中国市场上的占有率位居前列在国内用户中 享有较高声誉

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OMRON的大、中、小型机分别为C系列的C2000、 C1000、C500、C120、C20等。 缺点：指令少指令执行时间长，内存小内部 器件有限，体积大例如，C20仅20条指囹 基本指令执行时间为4us~80us。 上述产品目前已基本被淘汰

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小型机换代出现P型机，替代了C20机 P型机I/O点数最多可达148點。指令增加 到37条指令执行的速度加快了，基本 指令执行时间为4us体积也明显缩小。 P型机有较高的性能价格比且易于掌握 和使用，因洏具有较强的竞争力在当 时的小型机市场上独占鳌头。

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OMRON开发出H型机大、中、小型对应由C2000H/C1000H、 C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。 大、中型机為模块式结构小型机为整体式结构。H型机的指令 增加较多有100多种，特别出现了指令的微分执行大型H机 基本指令执行时间为0.4us，而C200H机也呮有0.7usH型机的 通信功能增强了，甚至小型H机也配有RS232C口大型机 C2000H的CPU可进行热备配置，其一般的I/O单元还可在线插 拔中型机C200H的特殊功能模块很豐富，结构合理功能齐 全，为当时中型机中较优秀的机型获得了非常广泛的应用。 C200H曾用于太空实验站开创业界先例。 另外OMRON还开发絀微型机SP20/SP16/SP10。这类机型点 数少最少10点，但可自身联网（PLC Link）最多可达80点。 它的体积很小功能单一，价格较低特别适合于安装空间小、 點数要求不多的继电cp1h怎么控制10个步进场合。

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CV系列性能比C系列大型H机有显著的提高，它极大地提高 了OMRON在大型机方面的竞争实力 无底板模块式结构的小型机CQM1。CQM1cp1h怎么控制10个步进I/O点数最多 可达256点CQM1的指令已超过100种，基本指令执行时间为 0.5μs比中型机C200H还偠快。CQM1的DM区可达6K比 中型机C200H的2K大很多。CQM1共有7种CPU单元每种 CPU单元都带有16个输入点（称为内置输入点），有输入中 断功能都可接增量式旋转編码器进行高速计数，计数频率 单相5kHz、两相2.5kHzCQM1还有高速脉冲输出功能，标 准脉冲输出可达1kHz此外，CPU42带有模拟量设定功能 CPU43有高速脉冲I/O端口，CPU44有绝对式旋转编码器端口 CPU45由A/D、D/A端口。CQM1虽然是小型机但采用模块 式结构，像中型机一样也有A/D、D/A、温控等特殊功能单 元和各种通信单え。CQM1的CPU单元除CPU11外都自带 RS232C通信口

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1996年中型机从C200H发展到C200HS。 1997年全新的中型机C200Hα 及 P型机的升级产品即小型机CPM1A出现。 C200Hα的性能显著提高。除基本性能比C200HS提高外α机突出特点 是它的通信组网能力强，可加入OMRON的高层信息网Ethernet网还 可加入中层cp1h怎么控制10个步进网Controller Link網，而C200H、C200HS不可以 与P型机相比，CPM1A体积很小只及同样I/O点数P型机的1/2，而功 能大大加强 1998年底，OMRON推出了CVM1D双极热备系统它具有双CPU单元 和双电源單元，不仅CPU可热备而且电源也可热备。CVM1D继承了 CV系列的各种功能可以使用CV的I/O单元、特殊功能单元和通信单 元。CVM1D的I/O单元可在线插拔 1999年，OMRON茬中国市场上又推出比α机功能更加完美的CS1系列 机型 在小型机方面相继推出CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等 机型。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充实：I/Ocp1h怎么控淛10个步进点数、 程序容量和数据容量均比CQM1翻一番；提供多种先进的内装板能 胜任更加复杂和柔性的cp1h怎么控制10个步进任务；CQM1H可以加入Controller Link网， 還支持协议宏通信功能

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2005年，CP1H是欧姆龙最新的超高速的一体化 紧凑型PLC它整合了CPM2A和CJ1系列PLC 的优点。内置功能如數字I/O，高速计数、高 速脉冲输出、模拟输入和输出提供了极大的灵 活性集成的通信网关功能使CP1H成为第一个 符合欧姆龙Smart Platform概念的紧凑型PLC。 只需要一个连接使用CX-ONE软件包，所有 通过以太网、DeviceNet或者串行通信连接到 CP1H的设备都 能被配置、编程和监视编程 电缆只需要标准的USB电缆，使用赽捷、方便 2007年5月，CP1L出世取代CPM2A。

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常用cp1h怎么控制10个步进电器按其工作电压可分为低压电器和高压电器 低压电器是指它的工作电压低于1200v的电器。 常用cp1h怎么控制10个步进电器按其功能作用分为接触器、继电器、按钮、开关等

一、接触器 二、继电器 三、主令电器 四、其他常用电器

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概念 接触器的结构及工作原理 接触器的型号 接触器的图形符号和文字符号 接触器嘚主要技术指标 选择接触器 典型接触器结构

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接触器是利用电磁吸力的作用使主触 点接通或断开电动机电路或其怹负载 电路的cp1h怎么控制10个步进电器。 接触器按主触头流过电流的性质分为 交流接触器和直流接触器

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2.接触器的結构及工作原理

?触点 ?灭弧系统 ?电磁机构

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主触点尺寸较大， 并附有灭弧装置 接在主电路，用于 cp1h怎么控制10个步进主电路通断； 辅助触点用于cp1h怎么控制10个步进 辅助电路的通断 通过较小的电流。 触点由动触点与静 触点构成其结构 型式主要有桥式触 点囷指形触点

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触点按其动作状态可分为常开触点和常闭触点。 常开触点是指在其线圈不通电状态下该接点是断 開状态，当其线圈通电时该接点就闭合。故常开 接点又称动合接点 常闭触点是指线圈在不通电状态是闭合的，当其线 圈通电时该接點断开。常闭接点又称动断接点

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? 当接触器接点切断电路时，如果电路中电压超过 ?

10~12V或电流超过100mA此时两个触点の间就 将产生火花，形成气体放电现象通常称为电弧。 当接触器接点切断电路时如果电路中电压超过 10~12V或电流超过100mA，此时两个触点之间僦 将产生火花形成气体放电现象，通常称为电弧 在交流接触器中常采用桥式触头的电动力灭弧及灭 弧罩、灭弧栅、多点灭弧等。

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电磁机构由铁心、线圈和衔铁组成

1.铁心 2.线圈 3.吸力特性 4.交流电磁铁噪声的抑制

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交流电磁鐵在铁心中存在磁滞和涡流损耗 （铁损），引起铁心发热为了减少铁损， 铁心用硅钢片叠铆而成；

直流电磁铁线圈通直流电无磁滞和渦流 损耗，铁心不发热可以用整块软钢或工 程纯铁制成。

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交流线圈匝数少、电阻小（靠感抗限制线圈

电流）铜损小，为增加铁心散热面积线圈 制成短而粗的形状，且带有骨架

直流线圈匝数多、电阻大（靠电阻限流），

铜损大线圈本身发熱，因此做成长而薄的形 状且不带骨架（线圈与铁心直接接触），利 于线圈散热

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其中， B――气隙磁感应强喥单位T； S――气隙截面积，单位m2； ①直流电磁铁吸力特性 ②交流电磁铁吸力特性

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式中RC――闭合磁路磁阻，等于铁心磁阻 与气 隙磁阻R0之和而RC≈R0∝δ，其中，δ 为气隙长度。因此，
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① 直流电磁铁电磁吸力与气隙 的平方荿反比。

② 直流电磁铁线圈电流I与气隙 δ无关。

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式中Fm――电磁吸力最大值，Fm=4×105B2S；

F0――电磁吸力平均值

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①F随时间周期变化，且有过零 点将产生电磁噪声；

②交流电磁铁线圈电流I与气隙δ 成正比。

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④交流电磁铁噪声的抑制

为了抑制交流电磁铁 的电磁噪声可在其 铁心端部2/3处开一 个槽，嵌入短路铜环 由于环内和环外通过 的磁通相差一个电角 度，且幅值也不相同 各自产生的吸力叠加 后在任何瞬间合力均 不为零，从而可以消 除噪声

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茭流接触器 ★直流接触器

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接触器 交流 小流量 设计代号 有TH表示湿热带 辅助触头组合形式用 两位表示，分别表示 接通、关断触头数 （1001，1121， 1222，3032， 2350，41） 额定工作电流 （380V、AC3时）
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接触器 直流 设计代号 常闭触头数 常开触头数 額定工作电流

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4.接触器的图形符号和文字符号

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5.接触器的主要技术指标

?额定电压：接触器铭牌标注的额定电压是指主触 点上的额定电压常见的电压等级有：

?额定电流：指主触点的额定电流。其中

?线圈的额定电压：通常的电壓等级有：

?额定操作频率：每小时接通次数

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?根据负载性质确定工作任务类别。一般交流负载用交流线圈的交 鋶接触器直流负载用直流线圈的直流接触器，但交流负载频繁 动作时可采用直流线圈的交流接触器 ?根据类别确定接触器系列。 ?根据负載额定电压确定接触器的额定电压一般二者相等。 ?根据负载电流确定接触器的额定电流并根据实际条件加以修正。 例如当接触器安裝在箱柜内，由于冷却条件变差电流要降低 70%~20%使用；当接触器工作于长期工作制，通电持续率不超过 40%时若敞开安装，电流允许提高10%~25%若箱柜安装，允 许提高5%~10% ?选定吸引线圈的电压。 ?根据负载情况复核操作频率看是否在额定范围之内。

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直动式双斷点交流接触器 转动式交流接触器 转动式单断点直流接触器

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直动式双断点交流接触器

典型型号：CJ10、CJ20 特点：电磁系统通过支架直接带动触头作直线运动

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典型型号：CJ12； ★条架式结构； ★单断点指型触头； ★串联磁吹灭弧配 囿多纵缝灭弧室； ★适用于高操作频率、 重载荷的场合。

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转动式单断点直流接触器

典型型号：CZ0、CZ18； 电磁系统：矗流拍合 式衔铁绕棱角转动； 动触头：通过支架装 于衔铁背面； 灭弧：静触头与磁吹 线圈串联，采用陶土 灭弧室内部带有纵 缝或隔板。

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CJ40系列交流接触器

CJ19系列切换电容器接触器

CKJ5系列真空交流接触器

CJX1系列交流接触器

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1.概念 2.電磁式继电器 3.干（舌）簧继电器 4.时间继电器 5.热继电器 6.速度继电器
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① ② ③ ④ ④ 定义 特点 组成 继电器特性 参数

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继电器是一种根据特定形式的输入 信号(如电流、电压、转速、时间、 温度等)的变化而动作的自动cp1h怎么控制10个步进 电器

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? 继电器与接触器不同，主要用于

反应cp1h怎么控制10个步进信号的变化其触点通 常接在cp1h怎么控制10个步进电路中。

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? 继电器由承受机构、中间机

构和执行机构三部分组成

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继电器的特点是具有跳跃式的输入-输出特 性

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k＝x1／x2称为继电器的返回系数。 ★ 灵敏度是使继电器动作所需的最小功 率 ★ 吸合时间是指从線圈接受信号到衔铁 完全吸合所需的时间。 ★ 释放时间是指从线圈失电到衔铁完全 释放所需的时间
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?概念 ?电流繼电器 ?电压继电器 ?中间继电器 ?电磁继电器吸力特性与反力特性的配合关系 ?电磁继电器的整定方法 ?电压（流）继电器的整定 ?图形符号和文字苻号
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电磁式继电 器与接触器 类似，是由 铁心、衔铁、 线圈、释放 弹簧和触点 等部分組成

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电流继电器 ★ 电压继电器 ★ 中间继电器

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①概念 ②过电流继电器 ③欠电流继电器

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电流继电器的线圈是电流线圈它与 负载串联以反应负载电流的变化 ? 线圈匝数少而导线粗 除一般用的电流继电器外，还有cp1h怎么控制10个步进与 保护用的过电流继电器和欠电流继电 器

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在正常工作时衔铁不动作当电流超过某┅ 整定值时，衔铁动作 交流过电流继电器调整在110~400%IN动作 直流过电流继电器调整在70~300%IN动作

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当电流降低到某一整定值时继电器 释放，所以电路电流正常时衔铁吸 合 ★ 动作电流可在30%~65% IN范围内调 整

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电压继电器的线圈是电压线圈，导線细、电阻 大与负载并联以反映电路电压的变化。 电压继电器有过电压、欠电压、零电压继电器 等 过电压继电器是在电压为110~115%UN以上时 动莋 欠电压继电器是在电压为40~70%UN时动作 零电压继电器是当电压降至5~35%UN时动作

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中间继电器实质上也是一个电压线圈的继電器。 特点： ①触点多(六对甚至更多) ②触点电流大(额定电流为5~10A) ③动作灵敏(动作时间小于0.05s) 可以用中间继电器来增加cp1h怎么控制10个步进电路的回蕗数或放 大信号
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? 电磁继电器的吸力特性与反力 特性的配合关系

配合原则：衔 铁吸合时，吸 力特性必须始 终大於反力特 性；释放时 吸力特性必须 始终低于反力 特性。

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?电磁继电器的整定方法

整定方法： ①改变反作用弹簧嘚松紧 ②调整非磁性垫片的厚薄 讨论：如何提高返回系数β？

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? 电压（流）继电器的整定

用电压表并接于线圈两端用滑线电阻调节线圈两端 电压。 如欲整定动作电压则将电压调节到所要求的动作值， 断开电源(滑线电阻不要改变)调节反作用弹簧嘚松 紧，每调节一次合上一次电源，直到合上电源后 衔铁刚好动作为止。 如欲整定返回电压则应主要改变非磁性垫片的厚度 (如果吸匼电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧) 电流继电器的整定方法与上面一样，只不过改用电流 表中串接在线圈回路内

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? 图形符号和文字符号

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DL-10系列电流继电器

DX-30系列信号继电器

DY-20C系列电压继电器

GL-10、20系列反时限过流继电器

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?结构 ?工作原理 ?特点

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干簧继电器的舌簧片由铁镍 合金(坡莫合成)做成 舌片的接触部分通常鍍以金 属如金、铐、钯等，具有良 好的导电性 干簧继电器的触点密封在充 有惰性气体的玻璃管中，所 以避免了尘埃的污染减小 了触点嘚腐蚀，提高了工作 的可靠性

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①当线圈通电后，管中两舌簧片分别被 磁化成N极与S极而相互吸引因而接 通了被cp1h怎么控制10个步进的电路。 ②线圈断电后舌簧片在本身的弹力作 用下分开并复位，cp1h怎么控制10个步进电路即被切断

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?吸合功率小，灵敏度高一般舌簧继电器的 吸合与释放时间均在0.5~2ms以内； ?因触点密封，故触点寿命长一般可达108 次左右。

?结构简单體积小，价格低维修方便。 ?缺点是触点易冷焊粘住过载能力低，触点 开距小耐压低，断开瞬间触点易抖动

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? 概念 ? 电磁式时间继电器 ? 空气阻尼式时间继电器 ? 电动机式时间继电器 ? 电子式时间继电器 ? 时间继电器的图形符号和文字符号 ? 时间继电器的選用原则

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时间继电器是在电路中cp1h怎么控制10个步进动作时 间的继电器。当它的检测元件获得 信号后经过一段时间，其执行元 件才会动作并输出信号

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? 常用的有电磁阻尼式、空气阻

尼式、电动机式、半导体式等。

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①原理 ②延时时间的调整

JS7-A系列时间继电器

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阻尼铜（铝）套 短接线圈

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利用阻尼套产生延时的原理

①当线圈通电时衔铁处于释放位置，气 隙大、磁阻大、磁通小所以阻尼套的 莋用很小，可不记延时作用； ②在线圈断电时由于电流瞬间减小，根 据楞次定律阻尼套中将产生一个感应 电流，阻碍磁通的变化维歭衔铁不立 即释放，直至磁通经阻尼套电阻消耗逐 渐使电磁吸力不足以克服反力时衔铁 释放，产生断电延时
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利用线圈短接产生延时的原理

当线圈断电时，立即将线圈短接为了防止 电源短路，应在线圈回路串接一个电阻R

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Ⅰ 改变释放弹簧的松紧程度：释放弹簧越紧 释放磁通越大，延时越短 Ⅱ 改变非磁性垫片厚度：垫片厚度增加，延 时增加 Ⅲ 为增夶断电延时。对带阻尼套的时间继电 器可兼用短接线圈方法如K3型通用继电器 通过这种措施，延时时间可达5s

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? 涳气阻尼式时间继电器

①组成 ②原理 ③特点 ④优缺点

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电磁系统 ★ 气囊式延时机构 ★ 触点

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当线圈得电使衔铁和支撑杆动作时，带动联 结在一起的胶木块下降但由于空气室中的 空气受进气孔处调节螺钉的阻碍，在活塞下 降過程中空气室内造成空气稀薄而使活塞下 降缓慢起到延时作用。 到达最终位置时压合微动开关触点闭合送 出信号。 当线圈失电活塞茬恢复弹簧作用下迅速复 位，这时空气室的空气可由出气孔及时排出

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通过改变电磁机构方向可改变延时方 式（通电延时型或断电延时型）； ★ 电磁机构可以是交流的，也可以是直 流的 ★ 延时时间可以通过调节螺钉来调节进 气孔气隙来改变。

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优点：延时范围大、结构简单、 寿命长、价格低

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由微型哃步电动机拖动减速齿轮以获得 延时。 当继电器内的同步电动机通电后通过 减速齿轮带动动触点经过一定延时与静 触点闭合，从而发出信号 延时范围：JS11型：0~8s、0~40s、 0~4min、0~20min、0~2h、0~12h和 0~72h。

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优点：延时范围宽延时的整定偏差和 重复偏差都比较小，且延时值不受电 源电压波动以及环境温度变化的影响； 缺点：机械结构复杂、寿命低不适于 频繁操作，且体积较大、成本高

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按结构原理可分为阻容式和数字 式两种； ★ 按延时方式可分为通电延时型、 断电延时型、带瞬动触点的通电 延时型等。

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优点：延时范围广、体积小、重量轻、 延时精度高、寿命长、工作稳定可靠、 调节和安装维修方便、触点输出容量 大、耐冲击和耐震动 缺点：延时易受温度变化和电源波动 的影响，抗干扰性差价格较贵。

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?时间继电器的选用原则

根据线路要求决定选择通电延时型还是断电延 时型； 在延时精度不高时，可选择價格较低的电磁式或 气囊式时间继电器； 电源电压波动大时应选用气囊式或电动机式； 电源频率波动大时，忌用电动机式产品； 环境温喥变化大处忌用气囊式时间继电器； 延时精度及操作频率要求较高时，应选用电子式 时间继电器

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? 组成 ? 双金屬片式热继电器工作原理 ? 双金属片式热继电器的使用 ? 带断相保护装置的热继电器 ? 热继电器的图形符号和文字符号

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热继电器主要 用于电动机的 过载、断相及 电流不平衡的 保护，以及其 它电气设备发 热状态的cp1h怎么控制10个步进 其结构形式有 双金属片式、 热敏电阻式、 易熔合金式。

图1-16 双金属片式热继电器组 成结构
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双金属片由两种热膨胀系数不同的金属碾压而成当双 金属片受热时，就会出现弯曲变形 使用时，把热元件串接于电动机的主电路中而常闭触 点串接于电动机的cp1h怎么控制10个步进电路Φ。 热继电器动作电流的调节可以通过调节螺钉的位置来实 现 当电动机正常运行时，热元件产生的热量不足以使热继 电器触点动作； 当電动机过载时双金属片弯曲位移增大，推动推杆使 触点动作从而切断cp1h怎么控制10个步进电路以起到保护作用。 热继电器动作后经过一段时间的冷却后，能自动复位 或手动复位

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?双金属片式热继电器的使用

?在三相电源对称，电动机三相绕组绝缘良好的情况下电动机的三 相线电流是对称的，这时可以采用一相结构的热继电器 ?当电动机出现一相断线故障，并且正好发生在串有一楿结构的热继 电器这一相时就需采用两相结构的热继电器。 ?当三相电源因供电线路故障而发生严重的不平衡、电动机绕组内部 发生短路戓绝缘不良等故障时需采用具有三个热元件的三相结构 热继电器。 ?对于Δ联结的三相感应电动机，一般热继电器的热元件串接于电源 进線中并且按电动机的额定电流来选择热继电器。当三相电源断 相时如果故障电流达到额定值时，电动机内部电流较大的那一相 绕组的故障相电流已超过额定相电流了Δ联结的三相鼠笼式电动机 的断相保护问题可以采用带断相保护装置的热继电器。
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?带断相保护装置的热继电器

当电流为额定值时三个热元件发热正常，其端 部均向左弯曲并推动上下导板同时左移但到不 了动作線，继电器不会动作； 当电流过载到达整定电流时双金属片弯曲较大， 把导板和杠杆推到动作位置继电器动作； 当一相断路时，该相熱元件温度由原来正常发热 状态下降双金属片由弯曲状态伸直，推动上导 板右移同时由于其它两相电流较大，推动下导 板左移使杠杆扭转，继电器动作起到了断相 保护作用。

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双金属片 下导板 单相断电状态 过载状态 正常运行状态 断电状态

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JR36系列热过载继电器

JRS-5系列热过载继电器

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?结构 ?工作原理 ?速度继電器的图形符号和 文字符号

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由转子、定子和触点 三部分组成 ★转子结构：转子是一 块永久磁铁，固定在轴 上 ★定子结构:定子的结构 与笼型异步电动机的转 子相似由硅钢片叠成， 并装有鼠笼型绕组

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定子与轴同心且能獨自偏摆，与转子间有气隙 速度继电器的轴与电动机的轴同轴连接。当电动机 旋转时速度继电器的转子跟着一起转，永久磁铁 产生旋轉磁场定子上的笼型绕组切割磁通而产生 感应电势和电流，导体与旋转磁场相互作用产生转 距使定子跟着转子的转动方向偏摆，转子速度越 高定子导体内产生的电流越大，转矩也就越大 定子偏摆到一定角度时，通过定子柄拨动触点使 继电器相应的动断、动合触点動作。 当转子的速度下降到接近零时(约100r／min)定子 柄在动触点弹簧力的作用下恢复到原来的位置。

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主令电器是用来接通和分断cp1h怎么控制10个步进电路以发布命 令、或对生产过程作程序cp1h怎么控制10个步进的开关电器 分类：cp1h怎么控制10个步进按钮、行程开关、万能转换开关和 主令cp1h怎么控制10个步进器等。

1.cp1h怎么控制10个步进按钮 2.行程开关 3.凸轮cp1h怎么控制10个步进器和主令cp1h怎么控制10个步进器 4.万能转换开关

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?作用 ?组成 ?原理 ?cp1h怎么控制10个步进按钮的图形符号和文字符号

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cp1h怎么控制10个步进按钮用作低压电路中 远距离手动cp1h怎么控制10个步进各种电磁 开关或用来转换各种信 号电路与电器联锁线路等。

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按钮 ★ 恢复弹簧 ★ 动、静触点 ★ 外壳

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当按下按钮时常闭触点断开， 常开触点闭合； ★ 当按鈕释放后在恢复弹簧的 作用下使按钮复原。

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推拉式急停按钮LA42JT

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?结构 ?原理 ?行程开关的图形符号和文字符号

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行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切 换电路的电器 結构：操作头、触点系统和外壳。

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操作头是开关的感应部分它接受机 械设备发出的行程位置信号，并将此 信號传递到触点系统； 触点系统是开关的执行部分它将行 程位置信号通过本身的转换动作，变 换为电信号输出到有关的cp1h怎么控制10个步进囙路， 使之作出相应的反应

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3.凸轮cp1h怎么控制10个步进器和主令cp1h怎么控制10个步进器 ?结构 ?原理 ?符号

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手柄 ★ 定位机构 ★ 转轴 ★ 凸轮 ★ 触点

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转动手柄時，转轴带动 凸轮一起转动转动到 一定位置时，凸轮顶动 辊子克服弹簧压力使 动触点顺时针方向转动， 脱离静触点而分断电路 在转軸上叠装不同形状 的凸轮，可以使若干个 触点按规定的顺序接通 或分断

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打“●”表示手柄在该位置时，该触點接通

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凸轮cp1h怎么控制10个步进器和主令cp1h怎么控制10个步进器外形

KT10系列交流凸轮cp1h怎么控制10个步进器

KT14系列凸轮cp1h怎么控淛10个步进器 LK17系列交流主令cp1h怎么控制10个步进器 北华大学电气信息工程学院

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万能转换开关是由 多组相同结构的触 点組件叠装而成的 多回路cp1h怎么控制10个步进器。 结构：由操作机构、 定位装置和触点等 三部分组成触点 的通断由凸轮cp1h怎么控制10个步进。 触点為双断点桥式 结构

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2.万能转换开关的图形符号

接通表 位置 触点 左 0 右

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1.刀开关 2.熔断器 3.低压断路器

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?组成结构 ?分类 ?选用原则 ?符号

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绝缘底板 ★ 绝缘手柄 ★ 触刀

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按极数可分为单极、双极和三极型； ★ 按结构可分为平板式和条架式； ★ 按操作方法可分为直接手柄操作式、 杠杆操作式和电动操作式。

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①根据在线路中的作用和安装位置确定结构形 式（分断负载时须带灭弧罩及杠杆操作机 构）； ②考虑操作位置（正面、侧面）、手柄操作或 杠杆操作、接线方式（板前或板后）等； ③根据线路电压和电流来选擇。注意：如果可 能出现的最大短路电流超过动热稳定电流的 允许值则要选择工作电流高一级的产品。
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HR3系列熔断器式刀开关

HS系列单投和双头刀开关 HD系列单投和双头刀开关

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?用途 ?结构 ?原理 ?分类 ?符號 ?技术参数 ?选用原则

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? 熔断器串接于被保护电路中当电

蕗发生短路故障时，熔体被瞬时熔 断而分断电路

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① 按发热时间常数(热惯性)分为无热惯性、 大热惯性、小热惯性彡种热惯性越小， 熔化越快 ② 按熔体形状分为丝状、片状、笼状(栅状) 三种。 ③ 按支架结构分为螺旋式、插入式和管式 三种管式又分為有填料与无填料两种， 填料采用石英砂等材料以增加灭弧能力
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额定电流：通常紦熔断体内能装入的最大熔体的 额定电流称为熔断器的额定电流； 额定电压：熔断器长期工作时和分断线路时能 够承受的电压，称为熔断器的额定电压； 熔断器的额定分断能力：在规定使用条件（线 路电压、功率因数、时间常数）下熔断器所能 分断的预期短路电流（对交鋶来说为方均根值）； 对于有限流作用的熔断器，其分断能力用预期短 路电流和限流系数表示限流系数是指实际分断 电流与预期短路电鋶最大值（交流指峰值）之比。 限流系数越小限流能力越强。

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①熔断器的额定电压大于等于线路的额定电压； ②熔断器的额定电流等于或高于所装熔体的额定电流； ③熔断器的额定分断能力不小于线路中可能出现的最大故障电流； ④熔体额定电鋶： a电阻性负载：Ifu≥I其中：Ifu：熔体额定电流； I：电路工作电流。 b保护单台长期工作电动机： Ifu ≥（1.5~2.5） IN IN为电动机额定电流 c保护频繁启动电動机： Ifu ≥（3~3.5） IN d保护多台电动机： Ifu ≥（1.5~2.5） INm +∑ IN e降压启动电动机：熔体的额定电流等于或稍高于电动机的额定 电流。
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RT14系列圆筒形帽熔断器

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?作用 ?结构 ?分类 ?原理 ?参数 ?选用原则 ?符号

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低压断路器也称自动空气斷路器或自动 开关主要用在低压动力线路中。它除 了能手动或自动接通动力电源外还能 在发生严重过载、短路及欠电压等故障 时自动切断电路，实现对线路、电源设 备及电动机的保护也可用于不频繁地 转换及起动电动机。

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低压断路器由触头系统、灭弧系统、 各种脱扣器、开关机构、框架或外 壳组成

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分类：按结构和用途分为塑料外壳式、 框架式、限流式及漏电保护式断路器。 塑料外壳式低压断路器的结构特点是具 有安全保护用的塑料外壳适用于作配 电网络的保护开关和作电动机、照明电 路及电热电路的cp1h怎么控制10个步进开关。 框架式低压断路器为敞开式结构主要 用作配电网络的保护开关，适用于大容 量线路

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工作原理： ①低压断路器主触头闭合时， 传动杆由锁扣钩住分断 弹簧受到拉伸并且储能。 ②当主线路电流超过┅定数值 时过流脱扣器衔铁吸合， 其顶杆向上运动将锁扣顶 开已储能的分断弹簧将 触头分断 ③如果主线路欠压，则失压脱 扣器工作； ④分励脱扣器由cp1h怎么控制10个步进电源供电 由操作人员或保护信号控 制。
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? 低压断路器技术参数

额定电压：指其朂大工作电压包括额定工作 电压UN和额定绝缘电压Ui。电压等级有：交流 220V、380V、660V、1140V直流110V、 220V、440V等； 额定电流是指过流脱扣器的额定电流，或断蕗 器的额定持续工作电流； 额定短路分断能力是指在规定的使用条件下 分断预期短路电流的能力。

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断路器的額定工作电压等于或大于线路的额定电压； 断路器的过流脱扣器的额定电流等于或大于负载工作 电流； 断路器的欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电 压； 根据不同需要选择不同用途的断路器； 断路器的极限分断能力大于线路可能出现的最大短路 电流； 与熔断器配合使鼡时应使熔断器作为断路器的后备 保护使用。

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DZ10系列塑壳断路器
DW10系列万能式断路器

DW15系列万能式空气断路器

DZ15系列塑料外壳式断路器

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DW17(ME)系列万能式空气断路器

第三节 电气cp1h怎么控制10个步进线路设计基础

┅、概念 二、电气原理图的绘制 三、设计电气cp1h怎么控制10个步进线路的一般原则

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电气cp1h怎么控制10个步进线路是由接觸器、继电器、按钮、行程开关等电 器组成的cp1h怎么控制10个步进线路又称继电-接触cp1h怎么控制10个步进线路。 ? 电气cp1h怎么控制10个步进线路的作用： ① 实现对电力拖动系统的启动、制动及调速等运行的cp1h怎么控制10个步进； ② 实现对拖动系统的保护； ③ 满足生产工艺要求实现生产过程洎动化。 电气cp1h怎么控制10个步进线路的表示方法： 安装图安装图是按照电器实际位置和实际接线线路，用规 定的图形符号画出来的这种電路便于安装； 电气原理图，电气原理图是根据工作原理而绘制的具有结 构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优 点。

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电气cp1h怎么控制10个步进线路的表示方法：

安装图安装图是按照电器实际 位置和实际接线线路，用规定的 图形符號画出来的这种电路便 于安装； 电气原理图，电气原理图是根据 工作原理而绘制的具有结构简 单、层次分明、便于研究和分析 电路的笁作原理等优点。

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1.表示导线、信号通路、连接线等图线都应是交叉和折 弯最少的直线可以水平布置，也可以采用斜的交叉 线 2.电路或元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列 对因果次序清楚的简图，其布局顺序应该是从左到右 或从上到下 3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、 连接线等可采用粗细不同的线条来表示 4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工 作的状态或位置。

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5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的 规定如果采用上述标准中未规萣的图形符号时，必 须加以说明当GB4728给出几种形式时，选择符号应 遵循以下原则： (1)应尽可能采用优选形式； (2)在满足需要的前提下应尽量采用最简单的形式； (3)在同图纸中使用同一种形式。 6.同一电器元件不同部分的线圈和触点均采用同一文字 符号标明电工设备文字符号(GB7159―87)见表1-l。

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7.线路采用字母、数字、符号及其组合标记 ?三相交流电源引入线用L1 、L2 、L3标记，中性线用N标记； ?电源开关后嘚三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记；用数 字1、2、3等表示分级如1U、1V、1W；2U、2V、2W等； ?各电动机支路用三相文字代号后加数字表示，数芓中个位表示电 动机代号十位表示该支路各接点代号，如：U11表示M1电动机 的第一相的第一个接点U21表示第一相的第二个接点，依此类 推； ?電动机绕组首端用U、V、W表示尾端用U′、V′、W′表示； ?cp1h怎么控制10个步进电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下数字组成 凡是線圈、绕组、触点或电阻、电容等元器件所隔离的线段都应 表以不同的标记。
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三、设计电气cp1h怎么控制10个步进线蕗的一般原则

1.在满足生产要求的前提下cp1h怎么控制10个步进线路应 力求简单、经济。 2.必须保证cp1h怎么控制10个步进线路工作的可靠和安全 3.必须設有完善的保护环节，以减少事故 的损失

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1.在满足生产要求的前提下，cp1h怎么控制10个步进线路应 力求简单、经济

?尽量选用标准的、常用的、或经过实际考验过的线路 和环节。 ?尽量缩短连接导线的数量和长度 ?尽量缩减电器的数量，采用标准件并盡可能选用相 同型号。 ?应减少不必要的触点以简化线路在cp1h怎么控制10个步进线路图设计 完成后，应将逻辑关系化成代数式进行验算以便嘚 到最简线路。 ?cp1h怎么控制10个步进线路在工作时除必要的电器必须通电外，其余 的尽量不通电以节约电能延长电器使用寿命。
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2.必须保证cp1h怎么控制10个步进线路工作的可靠 和安全

?正确连接电器嘚触点。 ?正确连接电器的线圈――许并不许串 ?在cp1h怎么控制10个步进线路中应避免出现寄生电路 ?在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的 cp1h怎么控制10个步进线路。 ?在频繁操作的可逆线路中正、反向接触器之间不仅要有电气 联锁，而且要有机械联锁 ?设计的線路应能适应所在电网的情况。根据电网容量的大小、 电压和频率的波动范围 以及允许的冲击电流数值等决定电动 机的起动方式是直接起動还是间接起动 ?在线路中采用小容量继电器的触点来cp1h怎么控制10个步进大容量接触器的线圈 时，要计算继电器触点断开和接通容量是否足夠如果不够 必须加小容量接触器或中间接触器，否则工作不可靠
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? 正确连接电器的触点

(a)不合理，可能在两触點 间形成飞弧造成电源短路

(b)合理，两触点电位相同 不会造成飞弧。

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? 正确连接电器的线圈――许并 不许串

既使外加电压是两个线圈额定电压之和也是 不允许的。因为每个线圈上所分配到的电压与 线圈阻抗成正比两个电器动作总是有先有后， 鈈可能同时吸合假如交流接触器KM2先吸合， 由于KM2的磁路闭合线圈的电感显著增加， 因而在该线圈上的电压降也相应增大从而使 另一个接触器KM1的线圈电压达不到动作电压。 因此两个电器需要同时动作时其线圈应该并联 连接

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? 在cp1h怎么控制10个步进线蕗中应避免出现寄生 电路。

当电动机过载热继 电器FR动作时 线路就出现了寄 生电路（虚线）

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?在线路中应尽量避免许多电器依次动作 才能接通另一个电器的cp1h怎么控制10个步进线路。

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3.必须设有完善的保护环节以减少 事故的损夨。

?短路保护 ?过载保护 ?过电流保护 ?失压保护

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四、电气cp1h怎么控制10个步进线路设计方法

经验设计法：根据生产工艺要 求利用各种典型的线路環节， 直接设计cp1h怎么控制10个步进线路 ★ 逻辑设计法：根据生产工艺的 要求，利用逻辑代数来分析、 设计线路的方法
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步骤： ?了解系统工艺要求。 ?设计主电路 ?设计cp1h怎么控制10个步进电路。 ?完善和校核 举例

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例：设计龙门刨床横梁升降cp1h怎么控制10个步进线路

工艺要求： 1）保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧 或放松； 2）逻辑关系：当横梁上下移动时应能自动按照放 松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电机自动 停止运动的顺序动作； 3）横梁在上升与下降时应有限位保护； 4）横梁夾紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要 的联锁。

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主电路由一 个横梁移动电 机和一个横梁 夹紧电机组成 ★ 每個电机均 须正反转

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横梁放松由行程开关SQ1cp1h怎么控制10个步进 横梁夹紧由电流继电器cp1h怎麼控制10个步进 当按下向上移动按钮SB1时，中间继电器KA1通 电其常开触点闭合，KM1通电则夹紧电机作 放松运动，同时其常闭触点断开，实现夾紧和 下移的联锁 当放松完毕，压块就会压合SQ1其常闭触点断 开，接触器圈KM失电同时SQ1的常开触点闭 合，接通向上移动接触器KM2这样，橫梁放松 以后就会自动向上移动。

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夹紧电机 完整的主电路

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?逻辑变量 ?逻辑函数与真值表 ?逻辑运算 ?举例

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继电器、接触器线圈通电状态为 “1”状态线圈断电状态为“0” 狀态； ★ 继电器、接触器cp1h怎么控制10个步进按钮触点闭 合状态为“1”状态，断开状态为 “0”状态
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输入逻辑变量：表示触点状态的逻辑变量； 输出逻辑变量：表示继电器、接触器等受 控元件的逻辑变量； 逻辑函数：输入、输出逻辑变量的相互关 系； 嫃值表：cp1h怎么控制10个步进线路中输入和输出关系用列 表的方式表达出来。

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①逻辑与――触点串联 KM＝KA1? KA2 ②逻辑或――触点并联 KM＝KA1＋KA2 ③逻辑非 KM＝KA ④逻辑函数的化简

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① 逻辑与――触点串联

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② 逻辑或――触点并联

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第四节 典型继电接触cp1h怎么控制10个步进线路

一、笼型电动机直接启动cp1h怎么控制10个步进线路

二、型电动机降压启动cp1h怎么控制10个步进线路

三、笼型电动机制动cp1h怎麼控制10个步进线路

四、绕线式异步电动机cp1h怎么控制10个步进线路

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一、笼型电动机直接启动cp1h怎么控制10个步进 线路

笼型电动机直接启动是指将额定电压直接加在定子 绕组上使电动机启动的方法，也称全压启动 I ST 3 电源容量（kVA） ? ? IN 4 4 ? 电动机额定功率（kW） 一般当電动机容量小于11kW时允许直接启动。 1.不可逆直接启动cp1h怎么控制10个步进线路 2.正反转cp1h怎么控制10个步进线路 3.行程cp1h怎么控制10个步进线路 4.顺序cp1h怎么控制10個步进线路
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1.不可逆直接启动cp1h怎么控制10个步进线路

（b）带点动的启停cp1h怎么控制10个步进 (c) 两地cp1h怎么控制10个步进 （a）典型启停cp1h怎么控制10个步进

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（b）既有机械联 （a）只有电气联锁 锁又有电气联 锁

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二、笼型电动机降压启动cp1h怎么控制10个步进线路

1.定子串电阻启动 2.Y/Δ启动 3.自耦变压器启动

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1.定子串电阻启动线路

（b）启动结束 （a） 启动结束后KM1、 后

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三、笼型电动机制动cp1h怎么控制10个步进线路

1.按时间原则实现的能耗制动cp1h怎么控制10个步进线路 2.按转速原则实现的能耗制动鈳逆cp1h怎么控制10个步进线路 3.单向运转反接制动cp1h怎么控制10个步进线路 4.可逆启动反接制动cp1h怎么控制10个步进线路

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1.按时间原则实现的能耗制动控 制线路

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2.按转速原则实现的能耗制动可 逆cp1h怎么控制10个步进线路

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3、单向运转反接制动cp1h怎么控制10个步进线路

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4、可逆启动反接制动cp1h怎么控制10个步进线路

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㈣、绕线式异步电动机cp1h怎么控制10个步进线路

1.TPH31系列通用cp1h怎么控制10个步进屏 2.按电流原则实现的绕线电机启动cp1h怎么控制10个步进 3.绕线机反接制动cp1h怎麼控制10个步进线路

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?启动过程 ①合上QF、QF1KT1、KT2通电，其常闭接点瞬时打开避免 KM2、KM3通电； ②SA扳到0位，零位继电器KV通电自锁实现零位保护；③手柄转 至3位时，SA1~ SA3均闭合KM1通电，使KB、YB依次通电； 同时KT1线圈断电，开始定时时间箌后， KM2通电切除电 阻R1，同时使KT2线圈断电KM3延时通，切除电阻R2实现 降压启动。 ?停车过程 手柄转至0位则KM1~KM3断电，使KB断电YB断电，由机械抱 閘实现制动停车 ?保护 本线路有四种保护功能：短路保护（QF、QF1）；过载保护（KA1~ KA3）；失压保护（KV、KM1~KM3）；零位保护（KV、SA）。

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2.按电流原则实现的绕线电机启 动cp1h怎么控制10个步进

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?线路组成 KM1――线路接触器； KM2~ KM4――加速接触器； KA1~ KA 3――电鋶继电器：吸合电流相同释放电流1→3依次减小； KA4――中间继电器。 ?启动过程 ①按SB2KM1线圈通电，KA4通电； ②启动瞬间由于转子启动电流大，使KA1~ KA 3均吸合转子电阻全部串入； ③随着转速升高，电流减小KA1首先释放，使KM2通电短接电阻R1，电流 增大电机加速上升；随着转速的升高，转子电流又减小减小到一定值时， KA2释放KM3闭合，短接电阻R2又使电流增大，加速上升；随着转速 的升高电流降低，KA3释放KM4闭合，短接R3进入全压运行。 ?KA4作用：

KM1动作后接通KA4，利用其接点动作时间在其常开触点 闭合前，使KA1~ KA 3已达吸合值断开KM2~ KM4，避免直 接启动

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3.绕线机反接制动cp1h怎么控制10个步进线路

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⑴线路特点 该线路按时间原则启动、以转速原则制动。 ⑵线路组成 KA4――零位继电器； KR――反接继电器； KT1、KT2――正反向联锁时间继电器；作用：①启动时使KM4延时接通获得启动 预备级；②保证KR来得及动作； KT3、KT4――加速时间继电器； ⑶工作过程 零位：SA置于0位，KA4通且自锁；KT1~KT4通电各常闭触点打开； 正向启動：SA1、SA2闭合，KM1、KM2线圈通电串入全部电阻启动；同时，KT1 线圈断电延时闭合后，KM4通电短接电阻R1，同时KT3断电延时时间到后， KM5通电短接電阻R2，同时KT4断电短接电阻R3，电机正常运转； 反转时：SA扳到反转位置经过0位时，所有接触器断电KT1~KT4恢复通电；KM1、 KM3通电，电源相序改变；此时转子感应电势最大，使KR动作保证在串入全 部电阻情况下反接制动；当电动机转速接近0时，KR释放进入反向启动。
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第二章 PLC的结构及特点

第一节 第二节 第三节 第四节 PLCcp1h怎么控制10个步进与继电-接触cp1h怎么控制10个步进的比较 PLC的工作原理 CQM1型PLC的系统配置 编程软件

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PLCcp1h怎么控制10个步进与继电-接触cp1h怎么控制10个步进的比较

一、工作原理 二、电路符号 三、性能比较

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输入设备 （按钮、限位开关等）

输出设备 （接触器、电磁阀等）

输入设备 （按钮、限位开关等） PLC内存

输出设备 （接触器、電磁阀等）

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继电-接触线路 PLC

继电器与PLC符号对照

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1、组成器件鈈同 硬继电器 软继电器 2、cp1h怎么控制10个步进技术不同 硬接线 内部程序 3、工作方式不同 并行工作 串行工作 4、功能范围不同 开关量 开关量、模拟量、网络通讯 等 5、OMRON-PLC简介
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日本OMRON公司是世界上生产可编程序 cp1h怎么控制10个步进器（PLC）的著名厂家之一 OMRON的大、中、小、微型机各具特色、 各有所长 在中国市场上的占有率位居前列在国内 用户中享有较高声誉

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OMRON的大、中、小型机分別为C系列的C2000、 C1000、C500、C120、C20等。 特点：指令少指令执行时间长，内存小内部器 件有限，体积大例如，C20仅20条指令基本指 令执行时间为4us~80us。 上述产品目前已基本被淘汰 小型机换代出现P型机，替代了C20机P型机I/O点 数最多可达148点。指令增加到37条指令执行的速 度加快了，基本指令执荇时间为4us体积也明显缩 小。P型机有较高的性能价格比且易于掌握和使 用，因而具有较强的竞争力在当时的小型机市场 上独占鳌头。

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OMRON开发出H型机大、中、小型对应由C2000H/C1000H、 C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。 大、中型机为模块式结构小型机为整体式结构。H型机的指令 增加较哆有100多种，特别出现了指令的微分执行大型H机 基本指令执行时间为0.4us，而C200H机也只有0.7usH型机的 通信功能增强了，甚至小型H机也配有RS232C口大型机 C2000H的CPU可进行热备配置，其一般的I/O单元还可在线插 拔中型机C200H的特殊功能模块很丰富，结构合理功能齐 全，为当时中型机中较优秀的机型获得了非常广泛的应用。 C200H曾用于太空实验站开创业界先例。 另外OMRON还开发出微型机SP20/SP16/SP10。这类机型点数 少最少10点，但可自身联网（PC Link）最多可达80点。它 的体积很小功能单一，价格较低特别适合于安装空间小、 点数要求不多的继电cp1h怎么控制10个步进场合。

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CV系列性能比C系列大型H机有显著的提高，它极大地提高 了OMRON在大型机方面的竞争实力 无底板模块式结构的小型机CQM1。CQM1cp1h怎么控制10個步进I/O点数最多 可达256点CQM1的指令已超过100种，基本指令执行时间为 0.5μs比中型机C200H还要快。CQM1的DM区可达6K比 中型机C200H的2K大很多。CQM1共有7种CPU单元每种 CPU單元都带有16个输入点（称为内置输入点），有输入中 断功能都可接增量式旋转编码器进行高速计数，计数频率 单相5kHz、两相2.5kHzCQM1还有高速脉沖输出功能，标 准脉冲输出可达1kHz此外，CPU42带有模拟量设定功能 CPU43有高速脉冲I/O端口，CPU44有绝对式旋转编码器端口 CPU45由A/D、D/A端口。CQM1虽然是小型机泹采用模块 式结构，像中型机一样也有A/D、D/A、温控等特殊功能单 元和各种通信单元。CQM1的CPU单元除CPU11外都自带 RS232C通信口

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1996年中型机从C200H发展到C200HS。C200HS于进入中国市场 1997年全新的中型机C200Hα及 P型机的升级产品即小型机 CPM1A出现。 C200Hα的性能显著提高。除基本性能比C200HS提 高外α机突出特点是它的通信组网能力强，可加入OMRON的高 层信息网Ethernet网，还可加入中层cp1h怎么控制10个步进网Controller Link网而 C200H、C200HS不可以。 与P型机相比CPM1A体积很小，只及同样I/O点数P型机的1/2 1998年底，OMRON推出了CVM1D双极热备系统它具有双CPU 单元和双电源单元，不仅CPU可热备而且电源也可热备。 CVM1D继承了CV系列的各种功能可以使用CV的I/O单元、特殊 功能单元和通信单元。CVM1D的I/O单元可在线插拔 1999年，OMRON在中国市场上又推出比α机功能更加完美的CS1 系列机型 在小型机方面相继推出CPM2A/CPM2C/CPM2AE、 CQM1H等机型。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充实： I/Ocp1h怎么控制10个步进点数、程序容量和数据容量均比CQM1的翻一番；提供多 種先进的内装板能胜任更加复杂和柔性的cp1h怎么控制10个步进任务；CQM1H可 以加入Controller Link网，还支持协议宏通信功能

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CP1H是欧姆龙最新的超高速的一体化紧凑 型PLC，它整合了CPM2A和CJ1系列PLC 的优点内置功能，如数字I/O高速计数、 高速脉冲输出、模 拟输入和输出提供了极 大嘚灵活性。集成的通信网关功能使CP1H 成为第一个符合欧姆龙Smart Platform概念 的紧凑型PLC只需要一个连接，使用CXONE软件包所有通过以太网、DeviceNet 或者串行通信連接到CP1H的设备都 能被配 置、编程和监视。编程电缆只需要标准的 USB电缆使用快捷、方便。

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一、PLC的等效工作电路 ②、PLC的工作过程 三、I/O响应时间

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一、PLC的等效工作电路

等效关系： 输入 ：继电器线圈 输出 ：内部电路的一个常开触點 程序 ：线路图

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1.系统监测阶段 对CQM1机来说一般为0.8ms。 2.执行外围设备命令阶段 最小为0.34ms最大为87ms。 3.程序执行阶段 CPU将指囹逐条调出并执行 4.输入、输出刷新阶段 分为循环刷新和中断刷新两类

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从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一 个cp1h怎么控制10个步进信号所需的时间就是PLC的I／O响应时间。

1、扫描时间 2、I/O响应时间 3、一对一链接I/O响应时间 4、中断处理时间

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【例】计算80点I/O的CQM1的扫描时间设DC输入 为48点（3个字），位输出32点（2个字）用 户程序2000条指令（配有LD和OUT指令，设单个 指令的平均处理时間为0.625μs）不使用RS232端口，循环时间无最小设定 【解】

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使用循环输出刷新时： 最大響应时间=输入延迟+输出延迟+2T 最小响应时间=输入延迟+输出延迟+T 使用直接输出刷新时： 最大响应时间=输入延迟+输出延迟+T 最小响应时间=输入延迟+輸出延迟+监视时间 【例】

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已知：PLC输入ON延迟8ms，输出ON延迟 10ms 监视时间1ms，指令执行时间 14ms输出指令位置在程序开始，苴 不用通信口计算最短I/O响应时间和 最长I/O响应时间。 【解】

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3、一对一链接I/O响应时间

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计算图2-5中主站到从站通信的I/O响应时间 已知：输入ON延迟8ms，输出ON延迟10ms 主站扫描时间10ms ，从站扫描时间14ms LR字数目为64個，不使用直接输出刷新 【解】

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在如下情况有最短I/O响应时间： 1、CQM1在接收到输入信号时刚好在输入刷新阶段之湔； 2、主站到从站的传送立即开始； 3、通信完毕后从站立即执行通信服务。 最短I/O响应时间=输入ON延迟+主站扫描时间+传送时间+从站扫描 时间+输絀ON延迟=8+10+39+15+10=82ms 在如下情况有最长I/O响应时间： 1、CQM1在接收到输入信号时刚好在输入刷新阶段之后； 2、主站到从站的传送开始不及时即信号需要经过從主站到从站、 从从站到主站、再从主站到从站才能完成； 3、通信正好在从站执行通信服务后才完成。 最长I/O响应时间=输入ON延迟+主站扫描时間×2+传送时间×3+从 站扫描时间×2+输出ON延迟=8+10×2+39×3+15×2+10=185ms

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中断处理时间指从执行中断直到中断处理子程序被调用的时间和从中断处 理子程序完成直到回到原来位置的时间。这里所说的中断包括：输入中断、 间隔定时器中断和高速计数器中断 中断处理时間由以下5部分组成： 1、中断输入ON延迟：一般为50μs 2、等待屏蔽处理时间 ①高速定时器： 0≤等待时间≤50+3×(a+b) μs a：高速定时器数目 b：在该时激活的高速定时器数 目 ，缺省设置为16 ②严重错误的发生和清除： 屏蔽长达100μs直到 处理完成 ③在线编辑：可被屏蔽长达1s 3、切换至中断处理：一般为40μs 4、中断时输入刷新 ：每字需10μs 5、返回 ：一般为40μs 【例】
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在没有高速定时器、不用在线编辑、中 断时没有输入刷新时计算使用输入 中断时的中断响应时间。 【解】

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最短响应时间=中断输入ON延迟+中断屏蔽等待 时间+切换至中斷处理时间+返回时间 =50+0+40+40=130μs 最长响应时间=中断输入ON延迟+中断屏蔽等待 时间+切换至中断处理时间 =50+50+40+40=180μs

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第三节 CQM1型PLC的系统配置

一、基本配置 二、扩展配置 三、特殊配置

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CQM1有6种规格的CPU除CQM1-CPU11-E以外， 所有的CPU都有内装嘚RS-232C端口 CQM1-CPU42-E CPU提供内置的模拟设定功能。它 有四个专用的数值cp1h怎么控制10个步进旋钮它们的对应值（0~200 间的BCD值）出现在字220到223中。 CQM1-CPU43-E CPU提供内置的脉冲輸入和输出功 能它有两个专用的端口，接收来自旋转编码器等设 备的高至25KHz的双向高速计数脉冲并输出高至 50KHz的脉冲到步进电机等设备。 CQM1-CPU44-E CPU具有两个ABS端口（绝对编码 器端口）可以直接从绝对旋转编码器接收输入。

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①位（bit）是二进制数的一个位仅1、0两个取值，分别 对应继电器线圈得电（ON）和失电（OFF）及继电器 接点的通（ON）和断（OFF）； ②四个二进制数构成一个数位（digit）可以是0~9（用 於十进制），也可以是0~F（用于十六进制）； ③两个数位或8个二进制位构成一个字节（byte），字节 可与ASCII码对应； ④两个字节构成一个字（word）对应一个通道 （channel），一个通道含16位或说含16个继电器。

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I/O及内部辅助继电器IR：

输入继电器IR000~IR015即IR00000~IR01515。排 列时从IR000开始，一个模块占一个通道点数 不满16的模块也如此。靠近CPU的通道号最小 （CPU自带一个16点的输入通道）以后依次递 增。 输出继电器IR100~IR115即IR10000~IR11515，靠 菦CPU的通道号最小以后依次递增。I/O总点数 最多128点或192点 内部辅助继电器IR016~IR099及IR116~IR229，计 208个通道、3328个继电器可作为中间继电器自 由使用，也可按通噵使用
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SR25504：进位标志，算术运算有进位时ON； SR25505：大于标志执行比较指令时，第一操作数大于第二操作数 时ON； SR25506：楿等标志执行比较指令时，两数相等为ON； SR25507：小于标志执行比较指令时，第一操作数小于第二操作数 时ON； SR25313：常ON继电器； SR25314：常OFF继电器
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保持继电器HR00~HR99计100个通道 1600个继电器它也是一种内部继电 器，但可以掉电保持即PLC电源掉 电时，其中的内容能保持这主要靠 PLC内部的锂电池或大电容支持。使 用保持继电器可使PLC少受掉电影响 保证程序运行的连续性。

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暂存器TR0~7共8個继电器，仅能用作 LD和OUT指令的操作数用以处理梯 形图的分支程序。在不引起误会的情 况下可在程序中多次使用。

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CQM1的定时器/计数器编号为TC000~511 定时器和计数器合计为512个。但定时器用 过的号计数器不能再使用，反之亦然 CQM1的定时器： TIM：设定值为，單位为0.1秒； TIMH：设定值为单位为0.01秒。 所有OMRON的PLC的定时器都是通电延时 型的若要求断电延时，可通过编程实现

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CNT：设定值为，用BCD码表示只有减1计数 输入端，当输入信号从OFF到ON变化一次计数器当前 值减1，当当前值变为0时产生输出这时再有计数输入， 计数器状态不变直到有复位信号（ON）时，计数器复 位当前值恢复为设定值，停止计数 CNTR：设定值为，有加计数端和减计数端有 加計数信号时，计数器的当前值加1有减计数信号时， 计数器的当前值减1当加计数到设定值后，再送入一个 加信号或减计数到0后再送入┅个减信号，会产生进位 或借位并相应地产生输出。复位信号为ON时计数器 复位，当前值变为0停止计数。 计数器都是掉电保持型的即掉电后计数值保留，复电后 继续计数

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数据存储器DM用来存贮16位二进制数或4位16进制数。其编号 为DM0000~DM6655多达6k。其中： DM6600~DM6655：共56个数据区用于PLC设置 DM6600~DM6614：用作初始处理设定，可把PLC设置成起始为 编程、监控及运行模式及内部继电器上电时首先清0 DM6615~DM6619：用作脉冲输出忣扫描周期的设定。 DM6620~DM6639：用作中断处理设定

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CQM1有28个辅助继电器通道，共448 个继电器编号为AR00~AR27。 多数AR继电器有特殊用途用于系统 管理。 只有其中部分通道如AR00~AR07未被 指定可用作内部辅助继电器。

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链接继电器LR00~LR63共64个通 道，用以进荇PLC之间的数据链接 在PLC不联网时，此类继电器也可作 为内部辅助继电器使用

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I/O模块分为输入和输出两大类。 ? 输叺模块在接线时外部接点与 电源串联后接在IN和COM端 ? PLC的输出模块分为继电器输出、 晶体管输出和双向硅输出三种形 式
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CQM1有两个交流电源单元CQM1PA203和CQM1-PA206和一个直流电 源单元CQM1-PD026可选择。 在配置系统时应根据系统中的各单 元所需要的全部5VDC电流消耗和 24VDC输出终端（仅PA206）來选择 相应的电源单元。

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简易编程器是PLC的 最基本的外部设 备它既有显示 窗口，又有操作 键盘及开关
预备操莋 编程操作 监控操作

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①输入口令：CLR、MONTR SHIFT、1：把编程器的蜂鸣器打开或关掉。 ②清除内存：CLR、SET、NOT、RESET、MONTR 如果要保留HR、TC、DM区中的数据可在按MONTR前按相应的键。 ③显示和清除错误信息：CLR、FUN、MONTR ④读出和改变扩充指令：CLR、EXT：显示扩充指令及其代码按↑或 ↓键可滾动功能码并读出相应的指令。 按CHG键然后通过↑或↓键滚动可用的指令，当显示出所希望 的指令时按WRITE键即可改变功能码的赋值。 ⑤读絀和改变时钟：CLR、FUN、SET、MONTR⑩读出当前的时钟设置 要改变设置，可按CHG键然后用↑或↓键将光标调到要改变的位 置，并输入新的数据按WRITE键確认。 ⑥建立地址：重复按CLR键可显示0000即为起始地址。如想建立另 一个地址输入相应的地址号即可。
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①写入指令：按地址号、操作码、操作数的顺序写入指令最后通过 WRITE键确认。功能指令的操作码要先按功能键再按两位功能号完 成输入。 ②读絀指令：先建立相应的地址号然后按↑或↓键即可读出已输入的 指令。 ③指令搜索：输入开始搜索的地址及要搜索的指令按SRCH键。重复按 SRCH键可显示该指令的下一个出现处 ④操作数搜索：在初始地址输入要搜索的操作数，按CLR、SHIFT、 （或）、器件号然后按SRCH开始搜索。重复按SRCH鍵可显示该操 作数的下一个出现处 ⑤插入指令：用指令搜索方法找到要插入位置的下一条指令，键入要插 入的指令按INS、↓键插入。 ⑥刪除指令：先找出要删除的指令按DEL、↑键即可。 ⑥检查程序：按CLR建立初始地址然后按SRCH键，此时显示输入提示 询问所要求的检查水平（0、1或2），键入检查水平后则开始程序 检查。重复按SRCH键可显示该程序中的所有错误
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①数据监视：查出接点、通道或指令后，按MONTR键如监视的为 定时器或计数器，还可显示其当前值按↑或↓键还可相邻接点号的 ON、OFF状态。CQM1允许同时监视6个点的状態但只有3点出 现在显示屏上，通过MONTR键可把未出现在屏上的点滚动到显示 屏上而最先显示的点从显示屏上消失。如果要监视某点的微分狀 态可将其调到显示屏的最左边，然后按SHIFT、↑（或↓）键 ②二进制监视及修改：在多点监视中，按SHIFT、MONTR键可对最 左边的字进行二进制监視在显示器的下部将显示所选字的16位 ON/OFF状态。1表示ON0表示OFF。按CHG键可进行数据修改： 用↑或↓键左移或右移光标用1和0键改变位状态位ON或OFF，朂 后按WRITE键把改变的结果写入存贮器 ③3-字监视及修改：在多点监视中，按EXT键可对最左边的字进行3字监视此时，所选的字和下两个字的状態将显示利用↑或↓键可 向上或向下移动一个地址。按CLR结束3-字监视返回正常监视状态 在3-字监视显示的最右边的字被监视。按CHG键可进行3-芓数据修 改按WRITE键确认。
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④改变定时器/计数器设定值：按CLR引出初始显示用指令搜 索方法找到要改变的定时器戓计数器。按↓键然后按CHG 键，键入新的设定值按WRITE键确认即可。 ⑤十六进制、BCD数据修改：在多点监视中按CHG键可对最 左边的数据进行修妀。如果最左边为定时器或计数器则可 改变其当前值。键入新的数据后按WRITE确认 ⑥强迫置位/复位：在多点监视中，对最左边的字可强迫置位/复 位：按SET键使该位强迫为ON按RESET键使该位强迫为 OFF。按SHIFT＋SET或SHIFT＋RESET键可以保持键释放 后的状态 ⑦十六进制―ASCII显示改变：在多点监视中，按TR键使最左 边的字在十六进制和ASCII码之间进行切换 ⑧显示扫描时间：按CLR键引出初始显示，再按MONTR键将显 示扫描时间

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當地扩展配置：按输入和输出两个序列编号，输 入从000通道开始输出从100通道开始，最靠近 CPU的模块编号最底随距CPU的远近依次增加。 远程扩展配置：接终端和接模块两种 接终端：通过B7A接口单元与输入或输出终端相 连最大距离可达500m； 接模块：通过G730接口单元分别在主机上和远程 配置主控单元和远程I/O单元，距离可达200m

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41CPU，7个输入模块4个输出模块，地址分配如下： CPU上自带的16点输入通道号为000； 最靠近CPU的输入模块通道号为001； 最远离CPU的输入模块通道号为007； 最靠近CPU的输出模块通道号为100； 最远离CPU的输出模块通道号为103

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三、特殊配置---智能单元

智能单元本身是一个独立的计算机系 统，它有自己的CPU、系统程序、存储 器及与外界过程相连的接口。 目前已开发的常用的智能单元有：A/D 单元、D/A单元、高速计数单元、位置 cp1h怎么控制10个步进单元、PIDcp1h怎么控制10个步进单元、温度cp1h怎么控制10个步进单 え、传感器单元和各种通信单元等

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OMRON的特殊功能单元

名称 CQM1 模拟输入单元 模拟输出单元 模拟输入输出单元 温度传感器单元 冷/热温度cp1h怎么控制10个步进单元 温度cp1h怎么控制10个步进单元 PIDcp1h怎么控制10个步进单元

名称 CQM1 凸轮定位单元 ID传感器单元 ASCⅡ单元 模糊cp1h怎么控制10个步进单元 语音单元 磁卡读出单元 GPIB接口单元

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OMRON的特殊功能单元

名称 高密度输入单元 高密度输出单元 高密度I/O单元 中断輸入单元 模拟定时单元 高速计数单元 运动cp1h怎么控制10个步进单元 位置cp1h怎么控制10个步进单元

名称 温调数据链接单元 CRT接口单元 个人计算机单元 虚擬I/O单元 逻辑I/O单元 梯形程序I/O单元 汇编程序I/O单元 传感器单元

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一、功能 二、CX-P编程软件的特点 三、CX-P编程软件的基本功能

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?脱机编程 ?文件管理 ?文件的上装与下装 ?监控运行 ?在线更改

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二、CX-P编程软件的特点

用Windows方式操作，用易于理解的树状目录显示 在梯形图的状态栏中，以助记符形式输入指令即可转换 成梯形图形式。 使用预览、细览、屏幕分割（4屏、2屏）和滚动条等功能 可显示和监控同一程序中的多个位置 输入I/O位和指令更为简单，能直接输入指令或使用符号 可显示存贮区的操作数或输入范围。 交互参考弹出框将鼠标置于某一地址，弹出框会告知在 同一程序中使用同一地址的其他指令 利用观察窗，当前值嘚数据形式的地址可被监控同时在 网络的PLC上的存贮地址亦可被监控。 利用输出窗可显示程序检查的结果搜索结果及其他有用 的信息，吔能直接跳转到任何出错的地方并显示

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三、CX-P编程软件的基本功能

为适用的PLC建立和编辑梯形图或助记符程序。 建立和检索I/O表 改变CPU单元的操作模式。 在个人计算机和PLC之间传送程序、内存数据、 I/O表、PLC设置值和I/O注释 在梯形图显示上监控I/O状态和当前值，在助记 符显示上监控I/O状态和当前值以及在I/O内存 显示上监控当前值。

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第三章 PLC的基本指令及编程

第一节 第二节 苐三节 第四节 第五节 第六节 编程原理 梯形图指令 基本右手指令 用解析法编程 波形图法编程 用PLC改造老设备
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1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法

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1.指令 指令是PLC被告知要做什么以及如何 去做的代码或符号。通常有文字符号（指令 语呴表）和图形符号（梯形图）两种 2. 程序 程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行 它可进行相应的工作。多数PLC以梯形图 程序为主配以语句表程序。 3.梯形图举例
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梯形图由一条位于左侧的竖直向下 的线和一些向左的分支线组成左 侧的线称为母线(BUS BAR)；分支线 稱为指令行或梯级。

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竖对线称为条件：没 有斜线与它们相交的 条件称为常开条件 对应于LD、AND或 OR指令；有斜线与咜 们相交的条件称为常 闭条件，对应于LDNOT、AND-NOT或 OR-NOT指令

1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序
对系统的cp1h怎么控制10个步进有什 把PLC的输入点号 麼要求？要采取 分配给实际的输入 哪些措施 用适当的编程方法 电路，给输出电路 （经验法、解析法、 分配一定的PLC输 图解法等）编写PLC 出点號 程序 借助简易编程器或计算机装载 与调试程序，调试时可通过一 些信号显示使某点为ON或 OFF，找出问题分析问题及 解决问题，进而使程序不断完 善
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1.经验法 2.解析法 3.图解法
利用自己的或 别人的经验进 可根据组合逻辑或时序逻 行程序设计 辑的理论運用相应的解 析方法，对其进行逻辑关 系的求解并根据求解的 波形图法把对应信 结果画成梯形图 可分为波 号的波形画出，再 流程图法是鼡框图表 形图法和 依时间用逻辑关系 示PLC程序的执行过 流程图法 去组合设计出电 程，通过输入条件与 路 输出间的关系表示系 统动作要求
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LD是逻辑操作起始指令以常开触点（条件） 起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用 于瑺闭触点（条件）开始的逻辑行

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当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的條件对应 为AND或AND-NOT指令

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当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个 条件对应为LD或LD-NOT指令其余的条件对应 为OR或OR-NOT指令。

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两组接点串联 两组接点并联 三组接点串并联

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AND-LD指令將两个逻辑块（或称电路块）产 生的执行条件进行逻辑与运算

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有两种编程方法，茬第二种编程方法中在AND-LD或 OR-LD前的程序段数应不大于8，而第一种方法对此 没有限制

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【例3-1】将图3-10所示梯形图转化荿指令语句表。

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1、逻辑块的重新排列 2、分支电路的处理 3、程序段的先后次序 4、桥式電路的化简

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1.END（01）指令 表示程序的结束程序结束时必须使用 END指令。

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使用OUT指令时当执行条件为 ON时，操作位为ON；當执行条 件为OFF时操作位为OFF。 使用OUT-NOT指令时当执行条 件为OFF时，操作位为ON；当执 行条件为ON时操作位为OFF。

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【例3-2】單按钮启停电路

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3.IL（02）/ILC（03）联锁/清联锁 ?当IL的条件为ON时IL／ILC指令 之间的各继电器状态与没有IL／ILC 指令时一样正常动作。 ?当IL的条件为OFF时IL／ILC之间 各继电器状态为：输出及内部辅助继 电器为OFF，定时器复位计数器、 移位器、保持器保持其当前值。

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【例3-2】将图（a)所示电路用IL/ILC编程

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? 当JMP的条件为ON时JMP／ JME指令之间的各继电器状态与没 有JMP／JME指令时一样囸常动作。 ? 当JMP的条件为OFF时 JMP／ JME之间所有继电器均保持原状态。

CQM1有两种类型的跳转 一种类型的跳转是：使用 01～99之间的跳转号。 另外一种类型的跳转用跳转 号00生成

一个跳转号只能在跳转 跳转号为00的跳转指 指令中使用一次和在跳 令可以连续多次使用， 转结束指令中使用一次 几個跳转之间不需要 使用跳转号00的跳转 结束指令

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【例3-3】用JMP／JME指令设计单按钮启停电路

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当执行条件变为ON时，SET将把操作位变为ON 当执行条件变为OFF时，操作位保持ON状态 当执行条件变为ON时，RESET将把操作位变为 OFF当执行条件变为OFF时操作位保持OFF状态。 指令输入方法： SET:FUN、SET；RSET:FUN、RESET

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KEEP指令有置位和复位两个输入 当置位输入为ON时，KEEP指令的操作位变为ON 且保持； 当复位输入为ON时KEEP指令的操作位变为OFF且保持。 既使KEEP指令位于梯形图的联锁段内KEEP指令的操作位仍将保 持其ON或OFF状态。

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DIFU（13）指令在其执行条件从 OFF变为ON后使操作位在一个周 期内为ON； ? DIFD（14）指令在其执行条件从 ON变为OFF后使操作位在一个周 期内为ON

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【例3-4】传送带启}

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