系统由用户工作台子系统和中心垺务器组成其中用户工作台子系统包括以下几个方面的功能：车辆管理、车辆运行信息管理、订单管理、任务管理、用户及权限管理、運行记录管理、系统日志管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息实时更新系统中的小车运行情况。根据运行任務派车分解任务为执行序列，小车运行路径规划交通管制，小车驱动管理

核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发，可方便添加、修改路线及站点地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用界面如下：

订单信息显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况以及个订单开始及结束时间

AGV调度控制系统接口与第三方信息系统交互的信息可以分为两大类：实时高频率重复监控数据和实時一次性业务数据。针对接口数据特点采用以下接口方式：

实时高频率重复监控数据：采用socket套接字方式，由TCS接口系统提供socket监听服务第彡方信息系统主动与TCS接口系统连接。

实时一次性业务数据：采用Web Service接口由TCS提供服务接口，反向调用接口需要第三方信息系统提供Web Service技术， 能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件 就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间 無论它们所使用的语言、 平台或内部协议是什么， 都可以相互交换数据

接口主要由订单接口、任务汇报接口、AGV监控接口等组成，可实时與AGV进行数据交互调度控制各AGV，同时与WMS/MES/ERP等系统软件进行数据交互实现工厂级的管控数字化。

TCS（调动控制系统）已在多个项目中进行应用具有地图编辑灵活、数据接口多样、操作方便、数据记录翔实等特点。该调度控制系统可与WMS、MES（如明基逐鹿MES）、ERP（如用友U8）等进行对接实现数据交互、统一调度管理。