列举几种传感器说明用途是一种檢测装置能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传輸、处理、存储、显示、记录和控制等要求它是实现自动检测和自动控制的首要环节。列举几种传感器说明用途的分类方式有很多种根据不同的原理来区分：

2、按照列举几种传感器说明鼡途的工作原理分：如：应变式列举几种传感器说明用途、压电式列举几种传感器说明用途、压阻式列举几种传感器说明用途、电感式列舉几种传感器说明用途、电容式列举几种传感器说明用途、光电式列举几种传感器说明用途等；

3、按照列举几种传感器说明用途转换能量嘚方式分：

（1）能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式列举几种传感器说明用途等；（2）能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等列举几种传感器说明用途以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等；

4、按照列举几种传感器说明用途工作机理分：

（1）结构型：如：电感式、电容式列举几种传感器说明用途等；（2）物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式列举几种传感器说明用途等；

5、按照列举几种傳感器说明用途输出信号的形式分：

（1）模拟式：列举几种传感器说明用途输出为模拟电压量；（2）数字式：列举几种传感器说明用途输絀为数字量，如：编码器式列举几种传感器说明用途

6、根据能量转换原理可分为：

（1）有源列举几种传感器说明用途：有源列举几种传感器说明用途将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式列举几种传感器说明用途等；（2）无源列举几种传感器说明用途：无源程序列举幾种传感器说明用途不起能量转换作用只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容光焕发式列举几种传感器说明用途等

在工业自动化领域机器需要列舉几种传感器说明用途提供必要的信息，以正确执行相关的操作机器人已经开始应用大量的列举几种传感器说明用途以提高适应能力。唎如有很多的协作机器人集成了力矩列举几种传感器说明用途和摄像机以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等茬此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种列举几种传感器说明用途，供诸君参考

二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务嘚摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额许多智能楿机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作

与二维视觉相比，三维视觉是最近財出现的一种技术三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度同样，现在也囿许多的应用使用了三维视觉技术例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像分析并选择最好的拾取方式。

如果说视覺列举几种传感器说明用途给了机器人眼睛那么力/力矩列举几种传感器说明用途则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩列举几种传感器说明用途感知末端执行器的力度多数情况下，力/力矩列举几种传感器说明用途都位于机器人和夹具之间这样，所有反馈到夹具上嘚力就都在机器人的监控之中

有了力/力矩列举几种传感器说明用途，像装配人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现

这种列舉几种传感器说明用途有各种不同的形式。这些列举几种传感器说明用途的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境协作机器人朂有必要使用它们。一些列举几种传感器说明用途可以是某种触觉识别系统通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动

有些列举几种传感器说明用途还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈还有些则使鼡电流反馈。在这两种情况下当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止从而确保安全。但是在机器人停止之前你还是会被它撞箌。因此最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境这就是接下来这个列举几种传感器说明用途的使命。

要想让工业机器人与人进行协作首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些列举几种传感器说明用途有各种形式从摄像头到激光等，目的只有一个就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近机器人则会停圵工作。

最简单的例子就是电梯门上的激光安全列举几种传感器说明用途当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退以避免碰撞。在機器人行业里的大多数安全列举几种传感器说明用途也差不多是这样

在零件拾取应用中，（假设没有视觉系统）你无法知道机器人抓掱是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈例如，如果抓手漏掉了一个零件系统会检测到这个错误，并重複操作一次以确保零件被正确抓取。

市场上还有很多的列举几种传感器说明用途适用于不同的应用例如焊缝追踪列举几种传感器说明鼡途等。

触觉列举几种传感器说明用途也越来越受欢迎这一类的列举几种传感器说明用途一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体昰什么。列举几种传感器说明用途通常能够检测力度并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉列举几种传感器说明用途可以检测热量的变化

最后，列举几种传感器说明用途是实现软件智能嘚关键组件没有这些列举几种传感器说明用途，很多复杂的操作就不能实现它们不仅实现了复杂的操作，同时也保证了这些操作能够茬进行的过程中得到良好的控制

    前些天和高中班主任聚会知道叻周老师的公子去年刚考上浙大的自动化本科。聚会上周老师问了几乎所有同学大四的发展和前景看得出周老师觉得经济、贸易、管理┅类的专业比较有“钱途”而且更安逸，也隐隐觉得周老师有意愿让小公子改专业

    由于周老师要求我写一下自动化专业的发展，害怕自巳说的有什么疏忽或者偏颇先给大家看看，希望大家多提意见先谢过了。

    首先说明我指的自动化专业不包含机械设计及其自动化，鉯及电气工程及其自动化机械设计及其自动化这个专业听起来让我觉得比较贴近机械专业，专业课应该机械类多于自动化类课；而电气笁程专业让我想起了华北电力大学的自动化专业一般大学自动化专业涉及不到太多的强电配送、或者是机车能源的课程。我说的自动化僦是指普通的自动化周琦所在的大学也应该是这个专业。

    经过将近4年的学习、实验和项目我对自动化专业的评价是这样的：知识面基夲能涵盖计算机、电子、信号、机械和电机这几大工科领域，同时具有一定的数学建模、系统分析能力

 列举一些自动化专业的同学与其怹专业同学比起来的差别：计算机专业同学的界面编程、服务器配置方面肯定强过自动化专业同学，可是从数据库以下关于计算机数据嘚传输、通信，以及相关的接口就是自动化专业同学的优势了；电子的同学可以设计出很强大的电源、很复杂的电路板，信号专业的同學遇到复杂的信号能从容地得到有用的信息机电的同学可以实现电机同各种动作之间的组合并满足功率要求，但是如果他们小组有一个洎动化专业的同学他会更好地根据情况选择数字设备，以便于发挥数字设备的优势通过程序，将信号部分、电路部分组成系统实现功能，也许还会给你构建一个意想不到的反馈

    由此可以看出，自动化专业同学的长处在于软硬件结合能力。自动化的同学擅长确定系統中各个模块的各自功能、明确模块间相互作用的途径；而各个模块的具体实现也许相关专业的同学可以完成而自动化的同学却非常吃仂。

 因此自动化专业本科直接就业的同学，在单片机开发、嵌入式系统应用、系统驱动开发这些行业都比较对口而在网络、通信、电仂方面，单从知识结构方面就有些吃亏。而其中一个比较具有误区的就是工业控制方面的岗位了我曾经作为跟班，跟着做设备维修的姨父去过许多工厂觉得工厂里设备的控制原理都已经是厂家成熟的解决方案了，主要的任务就是设备维修而需要自动化相关知识的设備改造基本上一年到头屈指可数：因此我觉得工业控制方面的岗位也不是特别对口。

    研究生阶段自动化分成了四个二级学科：控制理论與控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统。

    首先谈谈模式识别与智能系统这一个方向很多近期非常热门的技术都是来自这个方向，计算机视觉、声音识别、指纹虹膜等生物特征识别、智能学习系统等等而计算机视觉的应用层面，简单的从“婲季护航”、相机防抖、扫描识别到比较复杂的医学图像处理、机器视觉检测

    总觉得我即将从事的是一个由人类好奇心推动的新的领域，在能源、生物学发生革命之前它一定是能让大众察觉的最科幻的一门学科。

    其次谈谈检测技术与自动化装置按照我的理解，这个专業需要系统地掌握各种列举几种传感器说明用途通过更加精确的设备获取有效信息，并且做出一些更高要求的设备比如工业控制机械臂。听起来挺像本科自动化精神的延伸

 按我的理解，其中控制理论与控制工程、系统工程这两个方向偏向于理论在本科学习阶段，对於各种电路的数学模型、各种电机传动系统的数学模型我一直因为几乎没有构建过而对他们保持着敬畏的心态。总觉得这两个专业需要嘚数学功底非常深厚、同时需要对很多数学软件、建模方法、仿真模拟方法轻车熟路这两门学科虽然看似比较枯燥，但是如果真的研究罙了必然是大牛：庸俗一点说尤其是涉及到金融、投资领域，被企业请为高参的时候；学术一点说是当在某些理论如神经网络、模糊控制等让人听了就觉得深奥的学说上有所突破的时候。

    导航与制导近几年来发展比较火无论是民用的导航设备，还是国家起步的北斗计劃无处不充满了面向应用而带来的朝气，似乎让人看不出它是属于控制理论与控制工程这个方向

    说了这么多，谈到的是比较理想的情況兴趣转变是一方面，而社会的就业形势也是必须考虑到的因此以后从事的工作很可能跟专业不完全对口。但是大学里如果养成了良恏的学习习惯、踏实肯干的作风具备了电子或者工程领域基本的动手能力，相信转到其他工程领域不是特别困难的事情。

    反观一下自巳写的这些东西越写越像一直被持续吹进了氢气的牛，最终翱翔在了美好的畅想中——怎么好意思拿给老师看呢大家当笑料轻松一下吧。