理论力学教材既是一门基础学科又是一门技术学科。它一方面是众多工科课程的基础同时又能独立处理很多工程问题。

理论力学教材课程内容按研究方法分类包括鉯牛顿定律为基础的矢量力学（几何力学）；以变分原理为基础分析力学。按研究内容分类分为运动学：研究运动的描述；动力学：研究运动的力与运动的关系；静力学：研究力与平衡的关系。

前三篇是教学主要内容第四篇可以根据情况选择部分内容讲解。

在教学过程Φ除了常规的授课、习题讲解外，还有大量生动有趣的与课程内容相关的小讲座、电视节目片段、趣味力学游戏穿插在其中此外还会公布一些比赛的内容，进行线下的比赛

1-2 直角坐标描述法

1-3 自然坐标描述法

2-1 刚体的定义与运动形式

2-2 刚体的矢量-矩阵描述

4-0 静力学公理序言

4-2 力系嘚等效与简化

4-3 受力分析与刚体平衡

4-4 平面力系的平衡方程

4-5 考虑摩擦的平衡问题

5-4 广义坐标和广义力

5-5 势力场中的平衡

6-1 质点运动微分方程

6-2 质点在非慣性系中的运动

6-3 相对地球的运动

7-1 质点系动量定理

7-2 质点系动量矩定理

7-3 质点系动能定理

7-4 质系普遍定理的综合应用

8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理

8-3 第二类拉格朗日方程

8-4 拉格朗日方程首次积分

请问教材和参考书是什么？

教材是《理论力学教材》李俊峰、张雄主编，清华大学出版社习題集是教材中的题目，参考书为（1）《理论力学教材教程》贾书惠编著，清华大学出版社；（2）《理论力学教材辅导与习题集》高云峰、李俊峰编著。

上课的模式有什么特色

除了基本的力学知识讲解、习题练习、讨论外，课堂中还有大量的趣味小讲座电视视频片段，道具演示动画演示和比赛，它们既与课程内容有关又会让人耳目一新，开阔眼界

我们会提前公布一些与课程内容有关的比赛题目，通常是利用相关的力学原理设计制作装置展示或完成特定的任务。比赛在线下进行结果也会在课堂中公布。欢迎选课的同学参与比賽特别是在北京的同学。外地的同学可以提供视频参与比赛活动的同学，其成绩可以适当加分

课后作业（30％）；参与讨论情况（10%）；期中考试（20%）；期末考试（40%）。