BCF 是一个整体看成一个，那就是7个低副3个地方铰接的。算3个还是我。

三角机构的话我知道是算作一个整体 。也就是三个自由度 但答案是4啊。

你对这个回答的评价是？

你这个不好叙述啊首先说一下各种约束: 首先左边的两个滑动副为虚约束，按一个计算左边的小滚轮为常见的局部自由度，按一个高副计算右边与三个杆件相连的那個铰接副为复合铰链，转动副个数为(3-1=2)所以低副总数为:5个铰接副+两个滑动副+复合铰链出的两个铰接副=9，高副数为2杆件总数为7，所以 自由喥为:3*7-2*9-2=1希望对你有所帮助，其实你这个问题应该到工程技术的分类里问这是机械的知识，也希望望采纳哈

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