基于CAN总线的轿车车灯控制系统及雷达系统的设计 摘 要 随着现代汽车技术的日益发展汽车电子装置不断增加，汽车综合控制系统中需实时交换的各种控制信息随之越来越哆传统线束技术已远远不能满足这种需求，汽车总线控制技术应运而生本设计主要实现车灯控制系统和雷达系统的智能化。 本设计以單片机P87C591为核心构建硬件平台通过CAN总线模块接收和发送报文、光敏传感器采集光信号和湿度传感器采集湿度信号，传感器采集的信号输入給AD转换器再传输给单片机，由单片机对信号进行分析处理输出控制信号控制汽车车灯的亮灭，雷达系统通过超声波的发送和接收模块把信号传给A/D转换器，在由单片机对信号进行分析处理控制报警电路报警。在软件设计上有CAN总线收发系统，灯光系统雷达系统和测距系统等。 课题研究的背景 2 1.2.1 汽车车身电子技术 2 1.2.2 现场总线的意义 2 1.2.3 车灯控制系统及雷达系统利用CAN总线的意义 2 1.3 毕业设计总体内容 3 第2章 方案设计 4 2.1 方案比较 4 2.