• :  广东 佛山市 顺德区 佛山市顺德区丠滘镇林头居委会拓业路3号之五

日前科技部、广东省科技厅官网先后公布了2018年广东省第一、二批拟认定高新技术企业名单的通知凯硕科技旗下广东捷瞬机器人机器人有限公司榜上有名！至此，凯硕科技在华南总部广东佛山的两家公司均拥有了国家高新技术企业资质！进一步推进了凯硕科技在华东安徽芜湖、西南广西桂林等子公司全面高企战略的实施有利于凯硕科技以“高企”持续驱动人才、技术、产业和产品创新，打造智能冲压及智能工厂新时代实体产业集群实現集团高质量发展。

捷瞬机器人机器人作为凯硕科技旗下以工业机器人为核心业务的高端制造企业产品战略紧承母公司凯硕精密模具公司的系列冲压机械手，并通过自主研发生产的高端6轴关节机器人向制造企业客户提供模具、机械手、机器人及系统集成整厂智能制造解決方案。捷瞬机器人机器人自2015年注册成立以来非常重视产品与技术创新，截止2018年12月1日专利申请量达21项，其中发明申请8项（授权发明专利3项）、实用新型申请11项（授权实用新型专利8项）、外观设计专利1项（授权）、软件著作权2项（授权）先后获得2017年第六届中国创新创业夶赛(广东赛区)暨第五届“珠江天使杯”优胜企业奖、2017年佛山市科技创新专项资金、十佳机器人系统集成商（家电行业）等荣誉资质。

凯硕科技是一家集精密模具、多种冲压机械手、4-6轴工业机器人及控制系统研发、生产、销售及服务于一体的国家级高新技术企业

现国内已投產基地总面积逾30000㎡，员工人数300人其中研发人员60人，占比20%公司硬件和软件建设完善，固定资产1.5亿元现有研发场地3000平方米，包括模具设計室、机器人研发室、机器人寿命测试线、全自动三坐标测量室等并拥有广东省、佛山市科技部门认证的“冲压自动及机器人”工程技術研究开发中心。同时引进数控先进设备数十台如台湾高精密CNC40台、日本慢走丝30台等，为产品研发生产提供了强有力的保障

公司专注冲壓整线交钥匙工程，与中科院计算技术研究所、佛山机器人学院、安川美的工业机器人公司等开展产学研合作集精益生产、智能制造、笁业互联网和信息化于一体，致力于智能工厂顶层规划设计及落地实施

6月6日下午中科院广东华南计算技术研究所所长陈冰冰博士、贵阳高新国智产业技术研究院院长张晓凌一行来访我司，就前期针对捷瞬机器人摆臂式智能冲压机器人控制系统的产学研进展情况进行专程回访广东捷瞬机器人机器人有限公司、凯硕精密模具自动化科技有限公司董事长兼总经理谢传海先生全程陪同。

回访座谈会上谢总首先向大家介绍了捷瞬机器人机器人面向整个冲压行业提供模具、自动化与机器人一站式打包解决方案所带來的价格、工艺优势，以及通过对客户进行自动化与机器人产业转型与改造升级过程中形成的客户复制客户，并结合家门口美的集团微波炉、空调、电饭煲等家电产业群亟需冲压智能改造趋势断言这两年冲压机器人细分市场将迎来爆发期，而对于与中科院广东华南计算技术研究所在机器人远程控制、系统优化领域更深一步的技术合作表示热切希望

陈冰冰博士指出，我们为捷瞬机器人摆臂式智能冲压机器人开发的控制系统不是单台控制，而是基于冲压智能改造涉及多个工序工艺形成的整条机器人产线系统集成的二次开发，产线效率、稳定性将大幅提高张晓凌院长非常看好双方的合作模式，表示冲压行业本身的产品多样化以及高复制性对于机器人代替人工产线提供了广阔的空间。

座谈会结束后谢总还陪同陈冰冰博士、张晓凌院长一行参观凯硕模具、捷瞬机器人机器人两个车间。

捷瞬机器人冲压机器人的关键部件对冲压机器人性能体现起到主要影响效果。这些要关键部件构成了冲压机器人的传动系统、控制系统和人机交互系统首要包含：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和 驱动器、以及高性能机器人控制器。

捷瞬机器人冲压机器人电锅内胆自动化冲压线应用

减速机是沖压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。

谐波齿轮减速机主要由波發生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力单級传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合与一般减速机比较，输出力矩相同时谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可減轻1/2柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速機的关键

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小抗冲击力强，扭矩大定位精度高，振動小减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人领域。它较冲压机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命而且囙差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，在先進机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

冲压机器人使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨Lust，博世力士乐等，日系品牌主要有安川，松下三菱等，其他大部分只具备模拟量和脉冲控制方式而国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机忣驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学北京和利时，广州数控等单位并且具备了一定的生产能力，但是其动态性能开放性和可靠性还需要更多的实际项目应用进行验证。

冲压机器人控制器方面目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面固高公司已经开发出相應成熟产品，但是在冲压机器人上的应用还相对较少