机 械 原 理 课后习题及参考答案 机械原理视频课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 习题2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连續回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定并提出修改措施。 解答：原机构自由度F=3(3- 2 (4-1 = 0不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 图2-39所示为一小型压力机其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4為滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头试绘制其机构运动简图，并计算其自由度 解答：n=7; Pl=9; Ph=2，F=3(7-2 (9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度 n=7; Pl=9; Ph=2，F=3(7-2 B、C、D处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 解答：① 当未刹车时F=3(6-2 (8=2 ② 在刹车瞬时，F=3(5-2(7=1此时构件EFG和车轮接触成为一体，位置保持不变可看作为机架。 ③ 完全刹死以后F=3(4-2(6=0，此时构件EFG、HIJ和車轮接触成为一体位置保持不变，可看作为机架 2-9 (12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链, 由5个Ⅱ级级 ＋ ＋ ＋ ＋ 第三章 平面机构的运动分析3-1 洳图3-20所示曲柄滑块机构中若已知ab，e当给定后，试导出滑块位移s和连杆转角的表达式 由 得到 或写成 3-2 如图3-20，若已知设经计算得到：，s=149.81mm请导出和的表达式，并求出其数值 ， 得： 3-12 如图3-30所示曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知构件1以等角速度绕A顺时针方向转动，求此时忣角速度比 ，其中2式除以1式可得 故得： 求导得 上式中对2式用旋转坐标系法按逆时针方向旋转角得： 所以， 又 求导得 或写成如下等价形式： 求导得 合成可得：VD=sqrt(2..1097^2)＝8.4098 m/s ( VD＝-74.6485° 由余弦定理：，得 由得： 3-15 如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知,,构件2绕构件1上的B点以等角速度逆时针方向转动 求C、D两点的速度及加速度。求C、D两点的速度