点击联系发帖人两个滚子与杆2看成一个构件（除詓滚子的局部自由度公式）则该机构的活动构件就是图中标出的1、2、3、4、5，共5个活动构件D处为复合铰链，有2个转动副故低副为5个转動副。B处和C处各有一个高副共2个高副。
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