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1. 一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法其特征在于，步骤如下： 1) 载入三角网格模型具体为： 读取三角网格模型，采用C++标准模板库中的关联容器类set进行冗餘顶点的去除建 立无重复顶点的vector类型点表和面片表;采用关联容器类set查找伙伴半边并创建半边 数据结构，建立vector类型的半边表;同时建立面片箌顶点、面片到半边、顶点到面片、顶点 到半边、半边到顶点、半边到面片内的前后相连半边、半边到相对应半边的邻接关系； 2) 对于需要偏置的刀具路径将路径中的刀触点分为凸刀触点、凹刀触点和平滑刀触 点三类； 3) 刀具路径的刀触点各向异性偏置:对于路径中的刀触点，先计算三类刀触点的切平 面内各向异性偏置再计算模型表面上的实际偏置刀触点； 4) 偏置刀具路径的自相交处理，包括刀具路径自相交检測、路径交点计算、有效子路径 判断等三个方面处理； 5) 重复步骤2)至步骤4)直到刀具路径覆盖整个三角网格模型表面。

2. 根据权利要求1所述的彡角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法其特征在 于，步骤2)中路径中的刀触点包括凸刀触点、凹刀触点和平滑刀触点；刀触点類型的判别 方法具体如下： 设点P为刀触点，P点处的单位法矢为nIdPl2为连接P点的前后两段路径线段的单位方 向矢量，P点前连接线段所决定的偏置方向t则当偏置后的新刀触点在沿着刀具路径方向 的左边时，即左偏置时ti=