有没有谁用A2伺服做通讯控制的其中的点动控制P4-05,用DI做点动使能
现象:点动控制伺服从A行走到B,改变点动速度后伺服会自动从B回到A, 这个现象出现在伺服寻零后,如何伺服不寻零或者给伺服急停信号就不会出现这种现象 |
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