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　　Kuka公司表示其应用FDT技术是为了解决复杂库卡机器人C4总线场景

　　随着团队讨论取得进展，制造商必须尽早致力于生产易于与其它设备和机器协作的产品谨记这一点，我们借机向Kuka库卡机器人C4公司学习

　　Kuka产品负责人Dr. Florian Gr?tz解释道，Kuka库卡机器人C4配有多条总线以连接库卡机器人C4的多个传动装置、外围设备、┅个手持及客户端设备如焊接喷枪或喷胶枪。在生产环节Dr. Gr?tz表示，FDT技术用于每个库卡机器人C4控制器包括所有Kuka零件这样客户可以添加洎己的应用型设备焊接喷枪或喷胶枪如。

　　Kuka从2007年开始将FDT技术应用到其库卡机器人C4生产中并且在2010年推出了首款FDT软件。与大部分制造商一樣Kuka采用多种机器和设备交流方式。Dr. Gr?tz解释道自二十世纪九十年代Kuka已为OPC提供可选软件包。除了OPC还有其它途径与Kuka库卡机器人C4交流，这包括通过协议转换的I/Os、USB、串口通讯、Ethernet（例如TCP/IP和UDP/IP套接字）以及专有数据格式

　　紧随其用软件包替换不同的现场总线控制卡，Kuka开始致力于FDT技術“我们创造了对Kuka现场总线配置软件的需求。”Dr. Gr?tz表示“起初，我们采用现场总线控制卡厂商提供的配置软件”随着FDT技术的应用，Kuka將开发自己的配置软件这不仅解决了库卡机器人C4交流问题而且增加了公司收益。

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