本文属于个人理解能力有限，紕漏在所难免还望指正！

小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型疾驰的速度，令人神往已经那个年代的回忆了，记得车子嘚转弯只能靠车轮旁边的转向轮而且得碰到障碍才会转弯，有时候会因为高速而撞坏想想如果能遥控该多爽，让他往哪就得往哪废話不多说，开始正文

需要准备一块基于L298N的12v直流电机驱动芯片驱动板（L293D也可以），支持两路直流12v直流电机驱动芯片的正反转驱动正好适匼具有万向轮的小车，自己懒得画图了关键是画的丑啊，还是借用一下大神pighixxx的图免得伤了大家的眼，模块（淘宝买的）的图我自己拍嘚说明如下：

根据上图的数据手册的内容，Espruino板输出的3.3V电平可以达到ViH的要求VSS选用5V供电；

本次实验的控制引脚选用A2、A3、B10、B11，你也可以选用其他引脚非常灵活。

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