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基于三维激光扫描的窄搭接焊特征提取与缺陷识别

为实现窄搭接焊的在线检测, 运用三维激光线阵相机获得焊后带钢的表面形貌, 通过OpenCV分离图像通道获得焊缝的灰度图和高度圖针对焊缝图像信息量大, 对比度低, 边缘模糊等特点, 通过卷积增强焊缝特征, 结合积分图提出改进的图像分割算法, 能快速准确提取焊缝边缘。结合形态学, 数字图像处理方法, 提出一种层次性的缺陷提取方案, 在保证运算时间短的同时有较高的准确性针对焊缝缺陷特征分类缺陷, 并茬图像中对每种缺陷进行标识。结果表明, 该方法能有效用于企业实际生产中

中图分类号:TG409

基金项目:国家自然科学基金资助项目(项目编號: )

吴易洲:上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 201100
苗瑞:上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 201100
朱健华:上海交通大学材料科学与工程学院, 上海 201100
张洁:东华大学机械工程学院, 上海 201600

备注:吴易洲(1993-), 男, 研究生在读, 研究方向为焊缝检测。

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