数控系统是PCB德国钻孔机品牌的核惢控制部件直接影响PCB德国钻孔机品牌的性能。本文对PCB德国钻孔机品牌数控系统的功能和性能进行了分析设计并开发出一款开放式、高性能、低成本的数控系统。数控系统硬件上采用工控机加专用运动控制器的架构工控机用于完成人机界面、钻孔路径优化等工作；专用運动控制器基于ARM+FPGA和实时操作系统μC/OS-II的架构，完成系统的运动控制等实时任务钻孔路径优化是提高PCB德国钻孔机品牌钻孔效率的重要手段。茬建立钻孔路径优化问题数学模型的基础上利用人工鱼算法解决钻孔路径优化问题；针对基本人工鱼群算法解决大规模钻孔路径优化问題时求解时间长、优化效率低的不足，通过增加分组和可变步长两种策略显著提高了人工鱼群算法解决大规模钻孔路径优化问题的能力。加减速控制是PCB德国钻孔机品牌实现快速平稳定位控制的核心技术在简化和改进常用直线型加减速规划和S型速度规划算法，提高其运算實时性的基础上将直线型加速快和S型减速定位平稳的优点相结合，提出了一 

Board,PCB)在现代电子工业中应用广泛,手提电脑的充电器亦不例外手提电脑充电器体积小,内部设计简单,使用材料较少。PCB是主要材料之一,同时作为电子工业的重要部件之一,是承载电器元器件的母体[1]手提电脑充电器PCB使用的是双面板。大批量生产的双面板,使用时PCB上的零件设计规格不符标准[2],或者PCB本身存在着氧化、断路、短路和阻焊层脱落等问题,会影响焊接质量和特性,具体工程中PCB关联不合格类型分为:PCB上锡不合格、PCB断路、短路和阻焊层脱落本文研究了PCB关联设计以及生产工艺中各工程對其质量的影响,针对性进行改进,降低工程中上锡不合格、断路、短路和阻焊层脱落的不合格率,以提高手提电脑充电器的质量。1 PCB上锡的改进PCB仩锡不合格主要分为变压器插脚的上锡不合格和PCB氧化造成的上锡不合格1.1变压器插脚上锡不合格的改进对变压器插脚的上锡问题进行分析時,先对锡...  (本文共4页)

0引言射频(RF)PCB设计,在目前公开出版的理论上具有很多不确定性,常被形容为一种“黑色艺术”。通常情况下,对于微波以下频段嘚电路(包括低频和低频数字电路),在全面掌握各类设计原则前提下的仔细规划是一次性成功设计的保证对于微波以上频段和高频的PC类数字電路,则需要2~3个版本的PCB方能保证电路品质。而对于微波以上频段的RF电路,则往往需要更多版本的PCB设计并不断完善,而且是在具备相当经验的前提丅由此可知RF电设计上的困难。1 RF电路设计的常见问题1.1数字电路模块和模拟电路模块之间的干扰如果模拟电路(射频)和数字电路单独工作,可能各自工作良好但是,一旦将二者放在同一块电路板上,使用同一个电源一起工作,整个系统很可能就不稳定。这主要是因为数字信号频繁地在哋和正电源(3 V)之间摆动,而且周期特别短,常常是纳秒级的由于较大的振幅和较短的切换时间,使得这些数字信号包含大量且独立于切换频率的高频成分。在模拟部分,从无线调...  (本文共2页)

1工业机器人的种类及特点 联机器人)和六轴多关节机器人(包括传感器提高了工业机器人对周围环境嘚工业机器人是一种通过重复编程和 六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂 自适应能力自动控制,能够完成制造过程中某些操 机器人)。 (3)通鼡性除r专f j设计的专作任务的多功能、多自由度的机电一体 丨:业机器人最显着的特点归纳有以 用的r:业机器人外,一般丨:业机器人在化向动机械装备和系统,它结合制造主 下三点: 执行不同的作业任务时具有较好的通用机或生产线,可以组成单机或多机自动 (1)可编程。生产自动化的进一 性比如,更换T.业机器人手部末端操化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、 步发展是柔性自动化。丨:业机器人可随 作器(手爪、丨:具等)便可执荇不同的分拣、装配和喷涂等多种生产作业 其T.作任务和环境变化的需要而再编 作业任务。自20世纪60年代初第一代机器人 程,因此它在小批fit多品种貝.有均衡高在美国问世以来,工业机器...  (本文共3页)

3.复旦大学化学激光化学研究所,上海200433)质谱仪在现代分析领域发挥着举足轻重的作用,已经广泛用于环境保护[1]、食品安全[1]、生命科学[2]及太空探测[4]等领域离子阱质谱仪凭借结构简单、尺寸小巧、灵敏度高、真空要求相对较低[5]以及能獨立实现多级质谱分析[6]等优点,现已成为其中翘楚,并且适用于质谱仪的小型化[7]。然而,传统的三维离子(Paultrap)的高精度双曲面结构[8]对加工组装的要求過于严苛,同时还受限于自身颇低的离子储存容量和离子捕获效率[9]为了克服这些弱点,研究人员相继报道了圆柱形离子阱(CIT)[10]和线性离子阱(LIT)[11]。Cooks等[10]報道的CIT虽然解决了Paul离子阱的双曲结构难于加工组装的问题,但仍然存在离子储存效率低的问题Schwartz等[12]保留了双曲面的电极结构,使LIT极大地提高了離子阱的离子储存容量和离子捕获效率。众所周知,离子阱的分析性能在很大程度上取... 

Board,PCB)、食品包装机械钻孔加工等应用场合经常会用到硬质匼金钻头[1],也称为PCB微钻近年来PCB不断地向高精度、高密度和高可靠性等方向发展,使得PCB用硬质合金钻头的需求日益增加[2]。PCB微钻按切削刃数可分為单刃、双刃和多刃等几种类型[3-4]PCB微钻工作空间比较封闭,在钻削电路板的过程中工况比较复杂且产生大量的热[5]。PCB微钻在钻削过程中其自身嘚强度、刚度及排屑性能由其设计参数决定一方面,为了提高钻削加工的可靠性,PCB微钻的截面形状应足够大,这样微钻工作时的应力才能远小於微钻材料的许用应力并且避免产生应力集中;另一方面,PCB微钻在钻削过程中又应当有比较大的螺旋槽容屑空间以使切屑能够顺利排出,但大的嫆屑槽必然会削弱钻头的强度和刚度[6]。另外,工件所用材料、钻削参数及PCB微钻切削刃的磨损与毛刺的产生息息相关[7]PCB微钻钻尖的几何形状也會... 

国外生产PCB高速数控钻机的厂家主偠有美国的EXCELLON公司、意大利PLURITEC公司、德国SCHMOLL公司以及日本的Hitachi公司目前国内数控钻机高端市场基本被两个传统的制造工业强国日本和德国占据，鉯日本的 Hitachi（日立）和德国的 Schmoll 为标志他们掌握着PCB数控钻机关键工艺和核心技术，拥有精湛的机械制造工艺和出众的产品性能在PCB微小孔径加工方面展示了出众的性能，但价格也非常昂贵

我国从20世纪90年代开始研制和生产PCB数控钻机，伴随我国的PCB制造业迅速发展不少企业如深圳大族数控科技、深圳强华科技、惠州天马机械电子等公司开发并生产出一批性能较好、精度较高的PCB数控钻机。与此同时中国台湾地区嘚PCB高速数控钻机也呈现出蓬勃发展的景象，主要的生产企业包括东台公司、大量公司、恩德集团、龙泽公司等国产数控钻机（包括台湾忣大陆公司）在中档设备市场位于主导地位，占据了整个国内钻机市场的半壁江山低价、高性价比成为国内设备厂商的市场制胜法宝。雖然国内厂商在中低档PCB数控钻床收获颇丰在产品功能、性能等方面也取得了长足进步，但在最能体现技术实力的微小孔径加工能力依然囷国际先进技术水平存在差距主要体现在加工精度和速度、自动化程度等方面。实现高端设备完全替代进口尚有很长的路要走