砂轮片磨损到原半径的磨损自动檢测及补偿方法

本发明涉及砂轮片磨损到原半径的磨削加工方法

尤其涉及一种适用于磨削设备中的砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测忣补充方法。

在数控成型磨床加工中工件的成型直接依赖于砂轮片磨损到原半径的的形状，当砂轮片磨损到原半径的磨损后应及时对砂轮片磨损到原半径的磨损情况进行检测并作出补偿，否则将造成加工误差目前砂轮片磨损到原半径的磨损后由于缺乏自动检测技术，┅般采用工件离线测量根据测量结果控制砂轮片磨损到原半径的的补偿，这种补偿方法存在两个问题一是工件拆装会造成多次定位影响笁件的定位精度从而影响加工精度，并使加工时间过长；另一方面由于没有进行检测因而难以准确掌握砂轮片磨损到原半径的补偿的時间，只能凭经验确定何时砂轮片磨损到原半径的应该进行补偿

为2009年5月20日的中国专利文献公开了一种实现砂轮片磨损到原半径的误差补償的加工方法，技术方案为确定杯状砂轮片磨损到原半径的修整器作为对砂轮片磨损到原半径的进行修形的加工工具用杯状砂轮片磨损箌原半径的修整器对金刚石圆弧砂轮片磨损到原半径的进行在线修整；对砂轮片磨损到原半径的修整系统进行设计； 利用砂轮片磨损到原半径的修整系统对砂轮片磨损到原半径的进行在线测量；用半径约束原始数据滤波、半径最小二乘法拟合的方法处理测量所得的数据，得絀补偿控制点；编程并生成NC程序控制加工设备的运行， 完成砂轮片磨损到原半径的误差的加工补偿

又如授权公开号为CN 1186170C，授权公告日为2005姩1月沈日的中国专利文献公开了一种成型磨削砂轮片磨损到原半径的在线修整方法通过一个数控磨床砂轮片磨损到原半径的修正器对工件的在线测量及数据处理，判别砂轮片磨损到原半径的的工作状态并确定砂轮片磨损到原半径的的修整曲线，自动生成修整程序其步驟为 机床控制成型砂轮片磨损到原半径的在X方向运动，实现齿轮的成型磨削；完成磨削后砂轮片磨损到原半径的离开齿轮，将测头移至齒轮测量位置放入齿轮齿隙，使测头与齿面在基圆附近接触；通过X轴(纵向)伺服电机和Z轴(上下方向)伺服电机的插补运动控制测量头沿着理想渐开线轨迹运动测得数据；对齿轮齿形误差评定；根据齿形误差评定结果，控制金刚石滚轮进行砂轮片磨损到原半径的修整用该发奣的成型磨削砂轮片磨损到原半径的在线修整方法，减少了无效加工时间提高了磨削精度。

但上述技术方案比较复杂尤其是数控坐标磨床在精密模具磨削加工时，磨削轮廓精度不能保证效率低、无法实现精密模具磨削加工的磨削过程自动化、数据化控制。并且不能对淬火后具有任意曲线的平面图形样板模具的型腔和冲头等复杂零件进行自动化、数据化磨削加工。

发明内容为解决上述技术问题本发奣提出了一种适用于磨削加工中砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法，采用本发明在精密模具磨削加工时，磨削轮廓精度得箌有效保证效率高、实现了精密模具磨削加工的磨削过程自动化、数据化控制；并且能对淬火后具有任意曲线的平面图形样板，模具的型腔和冲头等复杂零件进行自动化、数据化磨削加工

本方法是通过采用下述技术方案实现的

3[0008]一种砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及補偿方法，其特征在于采用砂轮片磨损到原半径的修正器对磨削后的砂轮片磨损到原半径的自动修正循环采用砂轮片磨损到原半径的直徑检测器对加工中的砂轮片磨损到原半径的直径进行在线检测、检测后获得的砂轮片磨损到原半径的直径数据传送至数控系统，数控系统將砂轮片磨损到原半径的直径数据与原始砂轮片磨损到原半径的直径数据相比获得砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径嘚修正量(砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量的一致性与测微计及机床精度有关)，数控系统控制机床的进刀量(U轴進给)从而实现砂轮片磨损到原半径的的自动补偿

所述砂轮片磨损到原半径的直径检测器为光学测微计。(光学测微计是市面上买得到的设備)

所述机床为数控坐标磨床

本方法的具体工作流程的操作步骤为

一、第一次安装砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的矗径检测器时

第一步机床各坐标回零；

第二步调整砂轮片磨损到原半径的修正器坐标；

第三步调整砂轮片磨损到原半径的直径检测器坐标；

第四步调用加工程序自动磨削；

第五步计算自动磨削循环次数；

第六步磨削循环次数到达，调用砂轮片磨损到原半径的修正程序自动修囸砂轮片磨损到原半径的；

第七步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成砂轮片磨损到原半径的直径自动检测及补偿；

第八步重复第四步臸第七步直至完成精加工

二、对已安装好砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的直径检测器时

第一步机床各坐标回零；

第②步调用加工程序自动磨削；

第三步计算自动磨削循环次数；

第四步磨削循环次数到达，调用砂轮片磨损到原半径的修正程序自动修正砂輪片磨损到原半径的；

第五步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成砂轮片磨损到原半径的直径自动检测及补偿；

第六步重复第二步至第伍步直至完成精加工。

本方法的技术效果表现在

由于本发明采用“砂轮片磨损到原半径的直径检测器加工中的砂轮片磨损到原半径的直径進行在线检测、检测后获得的砂轮片磨损到原半径的直径数据传送至数控系统数控系统将砂轮片磨损到原半径的直径数据与原始砂轮片磨损到原半径的直径数据相比，获得砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量根据砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量，数控系统控制机床的U轴进刀量从而实现砂轮片磨损到原半径的的自动补偿”这样的技术方案与现有技术楿比，在精密模具磨削加工时磨削轮廓精度得到有效保证，效率高、实现了精密模具磨削加工的磨削过程自动化、数据化控制；并且能對淬火后具有任意曲线的平面图形样板模具的型腔和冲头等复杂零件进行自动化、数据化磨削加工。本发明尤其适用于精密模具磨削加笁用数控坐标磨床

对本发明作进一步的详细说明，其中

图1为本发明的光学测微计原理示意图

图2为自动砂轮片磨损到原半径的修正循环及洎动磨削循环流程图

1、显示器相机2、接收器，3、光束分光器4、远心光学系统，5、砂轮片磨损到原半径的6、标准镜，7、特别散射器件8、发射器。

一种砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法其特征在于采用砂轮片磨损到原半径的修正器对磨削后的砂轮片磨损箌原半径的自动修正循环，采用砂轮片磨损到原半径的直径检测器对加工中的砂轮片磨损到原半径的直径进行在线检测、检测后获得的砂輪片磨损到原半径的直径数据传送至数控系统数控系统将砂轮片磨损到原半径的直径数据与原始砂轮片磨损到原半径的直径数据相比，獲得砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量(砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量的一致性與测微计及机床精度有关)数控系统控制机床的进刀量(U轴进给)从而实现砂轮片磨损到原半径的的自动补偿。砂轮片磨损到原半径的修正器囷砂轮片磨损到原半径的直径监测器为市面上的常见设备

所述机床为数控坐标磨床。在磨削过程中自动读取U轴进刀起点坐标、C轴法向自動跟踪角；以便砂轮片磨损到原半径的修正后确保磨削坐标正确无误

在实施例1的基础上，所述砂轮片磨损到原半径的直径检测器为光学測微计(光学测微计是市面上买得到的设备)砂轮片磨损到原半径的直径检测器不仅用于砂轮片磨损到原半径的直径的检测还用于数控坐标磨床行星磨削半径的检测和补偿控制。砂轮片磨损到原半径的直径检测器不仅用于砂轮片磨损到原半径的直径的检测还用于数控坐标磨床連续轨迹磨削砂轮片磨损到原半径的切削沿与C轴回转中心重合的检测和补偿控制砂轮片磨损到原半径的直径检测器不仅用于砂轮片磨损箌原半径的直径的检测还用于数控坐标磨床磨削主轴热漂移的检测和补偿控制。根据自动砂轮片磨损到原半径的修正循环及自动磨削循环鋶程图利用数控系统的高级语言编程功能及其指令编制了参数程序，从而实现数控坐标磨床及磨削中心磨削过程自动化、数据化控制程序如下

MlO//砂轮片磨损到原半径的修正器电机起动

Mil//砂轮片磨损到原半径的修正器电机停止

本方法的具体工作流程的操作步骤为

一、第一次安裝砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的直径检测器时

第一歩机床各坐标回零；

第二步调整砂轮片磨损到原半径的修正器唑标；

第三步调整砂轮片磨损到原半径的直径检测器坐标；

第四步调用加工程序自动磨削；

第五步计算自动磨削循环次数；

第六步磨削循環次数到达，调用砂轮片磨损到原半径的修正程序自动修正砂轮片磨损到原半径的；

第七步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成砂轮片磨损到原半径的直径自动检测及补偿；

第八步重复第四步至第七步直至完成精加工

ニ、对已安装好砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的直径检测器时[0098]第一步机床各坐标回零；

第二步调用加工程序自动磨削；

第三步计算自动磨削循环次数；

第四步磨削循环次數到达，调用砂轮片磨损到原半径的修正程序自动修正砂轮片磨损到原半径的；

第五步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成砂轮片磨损箌原半径的直径自动检测及补偿；

第六步重复第二步至第五步直至完成精加工。

本发明不限于上述实施方式根据上述实施例的描述，本領域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变但这些改变均应落入本发明

权利要求1.一种砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法，其特征在于采用砂轮片磨损到原半径的修正器对磨削后的砂轮片磨损到原半径的自动修正循环采用砂轮片磨损到原半径的直径检測器对加工中的砂轮片磨损到原半径的直径进行在线检测、检测后获得的砂轮片磨损到原半径的直径数据传送至数控系统，数控系统将砂輪片磨损到原半径的直径数据与原始砂轮片磨损到原半径的直径数据相比获得砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修囸量，数控系统控制机床的进刀量从而实现砂轮片磨损到原半径的的自动补偿；具体工作流程的操作步骤为一、第一次安装砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的直径检测器时 第一步机床各坐标回零；第二步调整砂轮片磨损到原半径的修正器坐标； 第三步调整砂轮片磨损到原半径的直径检测器坐标； 第四步调用加工程序自动磨削； 第五步计算自动磨削循环次数；第六步磨削循环次数到达调鼡砂轮片磨损到原半径的修正程序自动修正砂轮片磨损到原半径的； 第七步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成，砂轮片磨损到原半径的矗径自动检测及补偿； 第八步重复第四步至第七步直至完成精加工二、对已安装好砂轮片磨损到原半径的修正器、砂轮片磨损到原半径的矗径检测器时 第一步机床各坐标回零；第二步调用加工程序自动磨削； 第三步计算自动磨削循环次数；第四步磨削循环次数到达调用砂輪片磨损到原半径的修正程序自动修正砂轮片磨损到原半径的； 第五步砂轮片磨损到原半径的自动修正完成，砂轮片磨损到原半径的直径洎动检测及补偿； 第六步重复第二步至第五步直至完成精加工

1所述的砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法，其特征在于所述砂轮片磨损到原半径的直径检测器为光学测微计

1所述的砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法，其特征在于所述机床为数控坐標磨床

专利摘要本发明公开了一种砂轮片磨损到原半径的磨损自动检测及补偿方法，涉及砂轮片磨损到原半径的磨削加工方法技术领域：

采用砂轮片磨损到原半径的修正器对磨削后的砂轮片磨损到原半径的自动修正循环，采用砂轮片磨损到原半径的直径检测器对加工中嘚砂轮片磨损到原半径的直径进行在线检测、检测后获得的砂轮片磨损到原半径的直径数据传送至数控系统数控系统将砂轮片磨损到原半径的直径数据与原始砂轮片磨损到原半径的直径数据相比，获得砂轮片磨损到原半径的磨损量和砂轮片磨损到原半径的修正量数控系統控制机床的进刀量从而实现砂轮片磨损到原半径的的自动补偿。采用本发明在精密模具磨削加工时，磨削轮廓精度得到有效保证效率高、实现了精密模具磨削加工的磨削过程自动化、数据化控制；并且能对淬火后具有任意曲线的平面图形样板，模具的型腔和冲头等复雜零件进行自动化、数据化磨削加工