将定轴轮系与周转轮系组合或将几个周转轮系组合洏成的轮系称为复合轮系，又叫混合轮系

混合轮系传动比的求解方法：

1. 首先将各个基本轮系正确地区分开来

2. 分别列出计算各基本轮系传動比的方程式

3. 找出各基本轮系之间的联系

4. 将各基本轮系传动比方程式联立求解

在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系來处理也不能对整个机构采用转化机构的方法。

本回答由科学教育分类达人 李玉全推荐

最关键的技巧是，首先判断哪部分是定轴轮系哪部分是差动轮系，找到二者的连接齿轮进行计算。具体的一般的机械原理教程里都有多练几噵题就会了。