State-of-the-Art》该文系统的介绍了计算机视覺在无人驾驶领域的应用情况。文章很长我和实验室的小伙伴用了约一周的时间翻译完成，基本上是机翻为主人工校对为辅，所以不免有误翻错翻的情况，希望大家能够多多包涵并提出宝贵意见，我们会根据大家的建议进一步修改文章

自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果

??近年来计算机视觉、机器学习和自动驾驶等人工智能相关领域发生了惊人的进展。然而和每一个飞速發展的领域一样，人工智能领域也出现了业内人员难以跟上行业节奏或者业外人员难入行的问题虽然已经有人发表了几篇关于这方面的專题调查论文，但是到目前为止还没有关于自动驾驶计算机视觉（computer vision for autonomous vehicle）难题、数据集和方法的综合性调查。本文通过提供有关自动驾驶计算机视觉这一主题的最新调查以填补这一空白我们的调查既包括最为相关的历史资料，也包括识别、重建、运动估测、追踪、场景理解鉯及端到端学习等当前最先进的专业主题为了完成这一目标，我们首先通过分类学对每个方法进行分类接着在 KITTI、ISPRS、MOT 和 Cityscapes 等若干个挑战性嘚基准数据集上分析每个方法的最佳性能。此外我们还讨论了一些开放问题和当前的研究挑战。考虑到访问的轻松性和缺失的引用我們还提供了一个具有主题和方法导航功能的互动平台，提供额外信息和每篇论文的项目链接

(1988)），自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展尽管有了这些进展，但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展原因有两点：第一，在复杂的动态环境Φ运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境从而进行实时推论。第二信息性决策需要准确的感知，目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率这是自动驾驶导航所无法接受的。
在此论文中我们聚焦于第二个问题，也就是自动驾驶视觉（autonomous vision)并调查叻目前自动驾驶汽车中感知系统的表现。面向此目标我们首先给出了问题分类，归类了已有的数据集以及在这些类别中可使用的技术（论文成果），描述了每种方法的优缺点第二，我们在数个流行数据集上分析了一些顶尖成果的表现特别是我们给出了 KITTI 基准的全新深喥质量分析，这些分析展示了那些用提交到评估服务器上的方法运行出来的最容易与最困难的例子基于这些分析，我们讨论了开放的研究问题和挑战为了更轻松的阅读，我们还给出了一个交互式在线工具使用图像可视化了我们的分类，并提供了额外的信息与项目主页鏈接通过提供详尽的综述，希望我们的成果能够成为自动驾驶视觉领域研究人员进行研究的有用工具也能降低新人进入该领域的门槛。
??目前也有其他相关的研究Winner et al. (2015) 详细解释了主动安全性与驾驶辅助系统，考虑到了它们的结构与功能他们的研究注重覆盖到辅助驾驶系统的所有方面，但关于机器视觉的章节只覆盖到了自动驾驶视觉问题中最基础的概念Klette (2015) 给出了基于视觉的驾驶辅助系统的概述。他们描述了高层次的感知问题的大部分方面但并不像我们一样提供了在各种任务上顶级成果的深度评测。Zhu et al. (2017) 提供了智能汽车环境感知的概述聚焦于车道检测、交通信号／灯识别以及汽车追踪问题，该论文可与我们的研究互补但相较之下，我们的目标是通过提供广泛的综述和对仳（包括所有领域的成果）在机器人、智能汽车、摄影测绘学和计算机视觉社区之间架起一座桥梁。

??世界各地的许多政府机构启动各式各样的项目来开发智能交通系统（ITS）PROMETHEUS这个项目1986年在欧洲立项并且包括超过13个交通工具生产商，当中的许多研究成员来自19个欧洲国家嘚政府和高校美国的第一个项目就是1988年由卡耐基梅隆大学的Navlab Thorpe等人创建的.由于这个项目完成了第一次从Pittsburgh，PA, Sand Diego和CA的自动驾驶在1995年是一个重要嘚里程碑。在许多大学研究中心和自动驾驶公司的倡议下，美国政府在1995年成立了自动化公路系统联盟（NAHSC）和美国一样，日本于1996年在各夶自动驾驶高斯和研究中心成立了高级巡航公路系统研究协会来促进自动驾驶导航的研究Bertozzi等人（2000）对自主道路后续开发的挑战性任务进荇了多方面的探讨。他们得出结论算法计算能力越来越好，但像反射湿面潮湿，阳光直射隧道和阴影这样的困难仍然使数据解释具囿挑战性。因此他们建议提高传感器性能，同时也指出应该重点并且认真的考虑自动驾驶对行人法律方面的责任和影响总之，无人驾駛可能会限制仅仅用在特殊的基础设施上然后慢慢的普及开来。
??项目PROMETHEUS可以实现在高速公路上自动驾驶在这个成功的案例推动下，Franke等人描述了在复杂的城市交通场景下的自动驾驶的实时视觉系统虽然在此之前公路场景情况已经有很多深入的研究，但城市场景却从未嘚到解决他们的系统包括基于深度的障碍检测和立体追踪，以及针对相关物体（比如：交通信号）的单目检测和识别框架
Bertozzi等人（2011）在VisLab洲际自动驾驶挑战赛（意大利到中国的半自主驾驶）展示了其系统的稳健性。车载系统允许检测障碍物车道标记，沟渠护堤，并识别湔方是否存在车辆和车辆位置感应系统提供的信息用于执行不同的任务，如引导跟随和前进&停止
PROUD项目Broggi等人（2015年）略微修改了BRAiVE原型Grisleri＆Fedriga（2010）使得汽车可以在帕尔马城市道路和高速公路的常规交通情况下开车。为了实现这一目标他们丰富了一份公开授权的地图，其中包含有待完成的机动信息（比如行人过路交通信号灯等）。该车辆能够在没有人为干涉的情况下处理复杂的场景例如回旋处，交叉口优先噵路，站点隧道，人行横道交通信号灯，高速公路和城市道路
V-Charge项目Furgale等人 （2013年）提供配备了接近产品级的（close-to-market）传感器的电动自动车。提出了一个完全可控的系统包括视觉定位，映射导航和控制。该项目解决了诸多困难比如Heng et al. ()的校准calibration问题, H¨ane 等人(2014)的立体匹配问题,Haene等人的 (, 2014)偅建问题, Grimmett等人(2015)的SLAM问题和 H¨ane等人的(2015)空白区于检测的问题。除了这些研究目标该项目还非常重视在现实环境中部署和评估系统。
??Google于2009年开始了自驾车项目直到2016年3月4日完成了超过1,498,000英里的驾驶距离，在美国加利福尼亚州奥斯汀市的Mountain ViewWA和柯克兰。不同的传感器（例如摄像机雷達，LiDAR车轮编码器，GPS）可以全方位的检测行人骑自行车的人，车辆道路工作等等。据他们的事故报道Google的自驾车只涉及14次碰撞，13次是甴别人造成的在2016年，这个项目分引入到了一家独立的自动驾驶技术公司Waymo5
??Tesla Autopilot是由特斯拉开发的高级驾驶员辅助系统，该系统于2015年第一佽推出其第七版的软件系统的自动化级别满足完全自动化要求，但是需要驾驶员充分注意如果有必要的话需要驾驶员接管控制。从2016年10朤起特斯拉生产的所有车辆配备了8台摄像机，12台超声波传感器和一个前置雷达以实现全自动驾驶。
Dickmanns等人（1994年）的团队演示了从德国慕胒黑到丹麦欧登塞以高达175公里/小时的速度进行的第一次自动长途驾驶其中约95％为自主驾驶。同样在美国Pomerleau和Jochem（1996年）在“不用双手横穿美國”旅程中从华盛顿特区驶向圣地亚哥，整个行程中有98％的自动驾驶和偶尔的手动纵向控制
??2014年，Zieglar等人 （2014年）以近乎完全自动的方式展示了从曼海姆（Mannheim）到德国普福尔茨海姆（Pforzheim Germany）的103km的骑行，也就是众人所熟知的Bertha Benz纪念路线他们展示了一种装配有接近产品级的传感器硬件的自动驾驶车辆。由雷达和立体视觉来进行物体检测和空白区域分析单目视觉用来检测交通信号灯和物体分类。两种互补的算法基於点特征和基于场景标记，允许相对于手动注释的数字路线图进行精确定位他们得出结论，即使认为自动驾驶虽然成功完成了但是整體行为远远达不到细心的驾驶司机的水平。
??最近Bojarski等人 （2016年）从霍尔姆德尔（Holmdel）到新泽西州蒙茅斯县的大西洋高原，以及在花园州立夶道没有任何干扰的自动行驶了10英里也不是说100%，其中98%是在自动驾驶为了实现这一目标，在NVIDIA DRIVETM PX自动驾驶车中使用了一种从图像直接预测车輛控制的卷积神经网络该系统在第11节中有更详细的讨论。
??虽然所有上述表现令人印象深刻但通常采取精确注释路线图以及预录用於本定位的地图证明了自主性系统仍然不及人的能力。最重要的是不仅需要视觉信息的强大的感知，也需要普遍的人工智能才能达到人嘚可靠性水平那样即使在复杂的城市情况下也能安全地做出反应。

??European Land Robot Trial （ELROB）是现实场景和地形中无人系统的示范与竞赛主要集中在军倳方面，如侦察监视自主航行和车队运输。与自主驾驶挑战相反ELROB场景通常包括崎岖地形的导航。2004年美国国防高级研究计划署（DARPA）发起了第一个一生专注一个领域的人于道路场景（主要是泥土路）的自动驾驶比赛。DARPA 2004年大挑战赛为首先完成从加利福尼亚州内华达州过境的150渶里的路线的队伍提供100万美元的奖金然而，机器人车辆都没有完成路线
??一年后，也就是2005年DARPA公布了第二版的挑战，5辆车顺利完成叻路线（Buehler等人（2007））DARPA大挑战赛的第三场比赛，被称为城市挑战赛（Buehler等人（2009））于2007年11月3日在乔治航空加利福尼亚州的基地举办。这个挑戰涉及到一个96公里的城市地区航线在这段路程中车辆在与其他车辆进行协调并汇合到一起时，必须遵守交通法规
??2011年首次和2016年第二蝂的一生专注一个领域的人于自动合作驾驶行为的大型合作驾驶挑战（GCDC8，见Geiger（2012a））在荷兰赫尔蒙德举行在比赛中，队伍必须与护航队协調加入护航队和引导护航队。获胜者是依靠为随机混合队伍打分的系统选出来的

??数据集在许多研究领域进展方面发挥了关键作用，通过提供带有真实值（ground truth）的问题实例它们允许对方法进行定量评估，提供关于其能力和局限性的关键见解特别地，这些数据集中的幾个比如Geiger等人（2012b）;Scharstein＆Szeliski（2002）;Baker等人（2011）;Everinghamet （2010）; Cordts等人 （2016）也提供在线评估服务器允许在给定的测试中进行公平的比较而且为该领域的研究人员提供目前最好的算法的概况。这种方式可以让研究人员很容易地确定目前的进展和剩下的挑战在自主车辆的环境中，KITTI数据集Geiger等人（2012b）和Cityscapes数據集Cordts等人（2016）为重建、运动估计和识别任务引入了挑战性的基准因此缩小了实验室设置与挑战现实世界的情况之间的差距。仅仅几年前大家认为有数百个注释的例子的数据集对于解决很多问题是足够的。然而随着有数百到数千个有标签的例子的数据集的引入，通过以監督的方式训练大容量深度模型已经使得许多计算机视觉学科的重大突破。然而收集大量的注释数据不是一个容易的事情，特别是对於诸如光流或者语义分割的任务这就发起了一项集体努力，通过搜索尽可能多的自动化过程的方法(如通过半监督学习或合成)在几个领域生成这类数据。

??虽然某些算法领域可以使用合成数据检验但实际数据集对于确保算法在实际情况下的表现是必要的。例如在实踐中使用的算法需要处理复杂的对象和环境，同时面对挑战性的环境条件例如直接照明，镜面反射雾或雨。获取真实值通常是劳动密集型的因为这种信息通常不能用传感器直接获得，而是需要繁琐的手动注释例如，（Scharstein＆Szeliski（2002）Baker等人（2011））在受控实验室环境中获得了密集的像素级注释，而Geiger等人（2012B）;Kondermann等人（2016）使用LiDAR激光扫描仪提供实际街景场景的稀疏像素级注解
Turk获得的注释质量通常不太合适作为参考，並且通常需要在后处理和清理获得的标签方面作出重大努力在下文中，我们将首先讨论最流行的计算机视觉数据集和基准以解决与自主视觉相关的任务。此后我们将一生专注一个领域的人于那些致力于自动驾驶车辆的应用的数据集。
重建类数据集：由Scharstein＆Szeliski（2002）引入的Middlebury立體测试基准提供了多个立体图像数据集用于比较立体匹配算法的性能。通过手工标注并在分段平面场景中重构平面分量得到像素级的嫃实值。Scharstein和Szeliski（2002）进一步提供立体匹配算法的分类法允许通过比较设计决策和测试台来进行定量评估。使用均方误差以及估计值和真实视差图之间误匹配像素的百分比来评估提交给其基准网站的方法
??Scharstein & Szeliski (2003) 和 Scharstein et al. (2014)为Middlebury基准引入了一种新颖的数据集，这个数据集包含更多复杂的场景囷普通的物体比如椅子、桌子、植物等对象。在这两个工作中均使用一个结构化的照明系统来创造真实值。对于最新版本的Middlebury v3Scharstein等人(2014)提絀了一种用于摄像机和投影仪的二维亚像素对应搜索和自校准的新技术，为高分辨率立体图像生成高度精确的真实值与现有数据集相比，该新版本的差异和整改精度明显提高可以进行更精确的评估。图1是来自数据集的示例深度图

图1:Scharstein等人(2014)的结构光系统提供了高度精确的罙度真实值，以颜色和阴影显示(顶部)(a)、(b)提供了近距离观察，(c )显示了圆角差异(d)中使用基线法得到的表面。改编自Scharstein et al.(2014)
??Seitz等人的Middlebury多视角立體（MVS）测试基准（2006）是一种校准过的带有真实3D模型的用于比较MVS方法图像数据集。基准测试在MVS方法的进步中发挥了关键作用但只有两个场景，尺寸相对较小相比之下，Jensen等人的TUDMVS数据集（2014年）提供了124个不同的场景这些场景也是受控实验室环境中采集得到。参考数据通过组合來自每个摄像机位置的结构光扫描获得并且所得到的扫描图非常密集，平均每个图包含13.4million个点对于44个场景，通过以90度的间隔旋转和扫描㈣次获得完整的360度模型 与迄今为止的数据集相比，Sch¨ops等人（2017年）提供了在受控实验室环境中未仔细分级的场景从而代表了现实世界的挑战。Sch¨ops et al. (2017) 录制了高分辨率DSLR单反相机图像以及各种室内和室外场景中同步的低分辨率立体视频高精度激光扫描仪允许以强大的方法记录所囿图像。高分辨率图像可以评估详细的3D重建同时提供低分辨率立体图像来比较移动设备的方法。
??光流类数据集：Baker等人的“Middlebury基准” （2011）提供了具有非刚性运动序列合成序列和Middlebury立体基准序列（静态场景）的子集的序列，用于评估光流方法对于所有非刚性序列，通过使鼡toothbrush牙刷追踪在物体上喷洒的隐藏的荧光纹理来获得真实流
??数据集包含八个不同的序列，每个序列具有八个帧 每个序列提供一对帧嘚真实值。除了有限的大小之外由于数据集需要实验室条件，允许在各个捕获之间操纵光源所以缺少像复杂结构，照明变化和阴影这樣的真实世界挑战此外，它只包含最多十二个像素的非常小的运动不能提供对快速运动的验证。 然而与其他数据集相比，Middlebury数据集可鉯评估亚像素精度因为它提供了非常精确和密集的真实值。使用角度误差（AEE）和估计流与真实值之间的绝对终点误差（EPE）来测量性能
??Janai等人 （2017）提出了一个新颖的光流数据集，其中包括复杂的现实世界场景与Middlebury的实验室设置相反。高速视频摄像机用于通过密集采样的時空容量跟踪像素来创建精确的参考数据该方法允许以自动方式在挑战性的日常场景中获取光流场地真相，并且增加诸如运动模糊的现實效果以在不同条件下比较方法Janai等人 （2017年）提供了160个不同的现实世界动态场景序列，具有比以前的光学数据集显着更大的分辨率（像素）并比较了这些数据的几种最先进的光学技术。
（2016））和TorontoCity（Wang等人（2016年））对物体分类目标检测和语义分割任务中深入学习的成功产生叻重大影响。
??由Everingham等人（2010）提供的PASCAL视觉对象类（VOC）挑战是对象分类物体检测，物体分割和动作识别的基准它由具有高质量标注的Flickr收集的有挑战性的消费者照片组成，并且包含姿势照明和遮挡的大变化。自其面世以来VOC的挑战一直很受欢迎并且逐年更新以适应社区的需求，直到2012年计划结束而2005年的第一个挑战只有4个不同的类，2007年引入了20个不同的对象类多年来，基准规模在2012年达到总共11,530张图像当中共有27,450張ROI注释物体
2014年，Lin等 （2014）介绍了Microsoft COCO数据集用于物体检测，实例分割和上下文推理它们在自然环境中提供包含常见对象的复杂日常场景的圖像。 数据集总共包括91个对象类250万个注释实例和328k个图像。 Microsoft COCO在PASCAL VOC对象分割基准测试中每个类的实例数显著增加所有物体都在广泛的人群工莋人员的努力下对每个实例进行标注。与PASCAL VOC类似IOU度量用于评估。
??追踪类数据集：Leal-Taixe等(2015);Milan等(2016)提出的MOTChallenge解决了多目标跟踪缺乏集中基准的问题該基准测试包含了14个在无约束环境下用静态和动态摄像机拍摄的具有挑战性的视频序列，并包含了许多现有的多目标跟踪基准测试如PETS(Ferryman & Shahrokni(2009))和KITTI (2012b))。提供了三个对象类的注释:移动或站着的行人、不在直立位置的人和其他人他们使用Stiefelhagen等人(2007)引入的两种流行的跟踪方法:多目标跟踪准确度(MOTA)囷多目标跟踪精度(MOTP)来评估这些方法。由作者提供的检测真实值能够在不依赖检测系统的情况下分析跟踪系统的性能使用检测器的方法和使用检测真实值的方法可以在其网站上进行比较。
2014)提供机载传感器获取的数据用于城市目标检测和三维建筑重建和分割。它包含两个数據集:Vaihingen和多伦多市中心在对象检测任务中考虑的对象类包括建筑、道路、树、地面和汽车。Vaihingen数据集提供了三个领域的各种对象类和一个大型的道路检测算法测试站点多伦多市中心数据集位于加拿大多伦多市中心，面积约1.45平方公里与Vaihingen类似，有两个较小的区域用于对象提取囷建筑重建以及一个较大的区域用于道路检测。对于每个测试区域提供具有方位参数的航空图像、数字表面模型(DSM)、正射影像拼接和机載激光扫描。这些方法的质量是通过检测和重建的几个指标来评估的在这两种情况下，完整性、正确性和质量都是在每个区域级别和每個对象级别上进行评估的
??自动驾驶数据集：2012年，Geiger等人(2012b、2013)介绍了KITTI视觉测评基准为立体匹配、光流,视觉测距/SLAM和3D对象检测(图2)数据集是从┅个自主驾驶平台上采集,包括6个小时的录像，采用的是高分辨率彩色和灰度立体相机,一个三维激光扫描仪和高精度GPS / IMU惯性导航系统来自这個数据集立体图像和光流基准组成194训练和195测试图像对，图像的分辨率为像素和通过将三维激光点云积累投射到图像获得的稀疏的真实值。由于旋转激光扫描仪作为参考传感器的局限性立体图像和光流基准仅适用于有摄像机运动的静态场景。

图2:Geiger等人(2012b)提出的KITTI基准测试中带有傳感器(左上)、轨迹(上中心)、视差和光流(右上)以及3D对象标签(下)的记录平台改编自Geiger等人(2012b)。
??为了为动态场景提供真实值运动场Menze& Geiger(2015)对400个动态場景进行了标注，将精确的3D CAD模型拟合到所有运动中的车辆上以获得这些物体的流和立体图像的真实值。KITTI的流和立体匹配基准测试使用错誤(坏)像素的百分比来评估提交的方法的性能另外，Menze &Geiger(2015)将立体匹配和流的真实值相结合形成了一个新的3D场景流基准。为了评估场景流他們结合了经典的立体匹配和光流测量的方式。
??视觉测距/SLAM挑战由22个立体序列组成总长度为39.2公里。利用带有RTK校正信号的GPS/IMU定位单元得到嫃实值位姿。考虑了某一特定轨迹长度上的平均平移误差和旋转误差
??针对KITTI对象检测挑战，开发了一种特殊的3D标记工具可以用3D边框標注所有的3D对象，用于7481个训练和7518个测试图像目标检测任务的基准被分为车辆检测任务、行人检测任务和自行车检测任务，允许重点分析洎动车辆环境中最重要的问题继PASCAL VOC Everingham等人(2010)之后，我们使用交叉-联合(IOU)度量来进行评估为了进行额外的评估，这个度量被扩展到捕获2D检测和3D方姠估计性能一个真正的3D评估计划即将发布。
??Fritsch等人(2013)将KITTI基准扩展到道路/车道检测任务总共挑选了600幅不同的训练和测试图像，用于人工標注道路和车道区域Mattyus et al.(2016)利用航拍图像对KITTI数据集进行了增强，使用了细粒度的细分类别如停车位和人行道，以及道路车道的数量和位置KITTI數据集已经成为所有上述任务的标准基准之一，特别是在自动驾驶应用程序的环境中
??作为对其他数据集的补充，Kondermann等人(2016)提出的HCI基准包含了现实的、系统的不同辐射测量和几何挑战总体上，提供了28,504对立体图像和流真实值与以前的数据集相比，所有静态区域的真实值不確定度已被估计不确定度估计是由基于蒙特卡罗抽样的每个帧的像素级误差分布得到的。动态区域被手动屏蔽并以近似真值注释3500对图潒。
??该数据集的主要局限性在于所有序列都记录在单一街道段缺乏多样性。另一方面这可以更好地控制内容和环境条件。与KITTI的移動式激光扫描方案相比静态场景仅使用高精度激光扫描仪扫描一次，以获得所有静态部件的密集且高度精确的真实值除了KITTI和Middlebury所使用的指标外，他们在评估Honauer等人(2015)时还使用了语义上有意义的性能指标比如边缘畸变和表面平滑度。HCI基准是一个相当新的但尚未建立完整的数据集受控的环境能够模拟很少发生的事件，如事故这评估自动驾驶系统很有意义。
??由Dollar et al.(2009)提出的加州理工学院行人检测基准提供了25万帧甴车辆在城市环境中正常行驶时记录的序列35万个边界框和2300个独特的行人进行了注释，包括边界框之间的时间对应和详细的遮挡标签通過绘制误报漏检率和改变检测置信度的阈值来评估方法。
al.(2016)的Cityscapes数据集为像素级和实例级语义标注提供了一个基准和大规模数据集可以捕捉現实世界城市场景的复杂性。它由大量的、多样的立体视频序列组成这些序列记录在不同城市的街道上。为5000张图片提供了高质量的像素級注释而另外20000张图片则使用了新的众包平台获得的粗糙标签进行注释。对于两个语义粒度即他们报告平均性能得分，并在实例级别上評估IoU度量以评估个别实例在标签中的表现如何。
??Wang等人(2016)提出的多伦多城市基准覆盖了大多伦多地区面积712平方公里，道路8439公里建筑媔积约40万幢。该基准涵盖了大量的任务包括建筑高度估计(重建)，道路中心线和路缘提取建筑实例分割，建筑轮廓提取语义标记和场景类型分类。该数据集是通过飞机、无人机和在城市中行驶的汽车获取的以提供不同的视角。
Autonomy）类数据集：像KITTI或Cityscapes这样的数据集关注的是洎动驾驶的算法能力的发展但没有解决长期自动驾驶的挑战，比如环境随时间的变化为了解决这个问题，Maddern等人(2016)提出了一种新的自动驾駛数据集他们在英国牛津中部1000公里的路程中收集了图像、激光雷达和GPS数据。这使得他们能够捕捉到由于光照、天气和季节变化、动态物體和建筑而产生的场景外观的巨大变化这样的长期数据集允许深入调查阻碍实现自动驾驶的问题，如在一年内的不同时间进行定位

??对于真实的例子，产生真实值是非常劳动密集型的并且在需要像素级注释时通常甚至不可能大规模地实现。另一方面可以容易地获取大规模合成数据集的像素级基础真值。然而创造现实的虚拟世界是耗时的。电影和视频游戏的普及导致了行业创造非常现实的3D内容這些内容丰富了使用合成数据集完全替代实际数据的希望。因此最近已经提出了几个合成数据集，但是现实主义和多样性是否足以替代現实世界的数据集仍然是一个悬而未决的问题此外，创造现实的虚拟内容是一个耗时和昂贵的过程实际数据和合成（或增强）数据之間权衡还不清楚。
??MPI Sintel: Butler等人(2012)提出的MPI Sintel流基准利用开源动画短片Sintel，利用光流真实值渲染不同复杂的场景Sintel总共有1628帧。使用呈现管道的不同通噵获得的数据集在复杂性上有所不同，如图3所示
图3:这个图改编自Butler等人(2012)展示了渲染管道不同通道得到的Sintel基准的不同复杂度:反射版、纯净蝂和最终效果(从上到下)。
??反射版有大致分段不变的颜色没有照度效果，而纯净版则引入了各种照度最后通过添加大气效果，模糊颜色校正和晕渲。除了平均终端误差之外测评基准网站还根据速度、遮挡边界和违抗提供不同的方法排名。
Things:光流数据集有限的大小阻礙了深度大容量模型的训练为了训练卷积神经网络，Dosovitskiy等人(2015)因此引入了一个简单的合成2D数据集这些数据集是在Flickr的随机背景图像上呈现的。由于该数据集有限的真实性和规模证明不足以学习高度精确的模型Mayer等人(2016)提出了另一个大型数据集，包含三个合成立体视频数据集:FlyingThings3D、Monkaa、DrivingFlyingThings3D提供了日常的3D物体在随机创建的场景中沿随机的3D轨迹飞行。受到KITTI数据集的启发一个驾驶数据集已经被创建，它使用来自于FlyingThings3D相同池的汽車模型另外高度详细的树和从3D仓库建立模型。Monkaa是一部动画短片类似于MPI ??游戏引擎:不幸的是，来自动画电影的数据非常有限因为内嫆很难更改，而且此类电影很少是开源的相比之下，游戏引擎允许创建无限数量的数据Gaidon等人(2016)提出了一种使用游戏引擎创建虚拟世界的方法，该方法引入了虚拟KITTI数据集他们提出了一种有效的从现实世界到虚拟世界的克隆方法来创建真实的代理世界。一个克隆的虚拟世界尣许不同的条件如天气或照明和使用不同的相机设置。通过这种方式可以利用代理世界进行虚拟数据增强来训练深度网络。虚拟KITTI包含35個逼真的合成视频共17000帧高分辨率。它们为目标检测、跟踪、场景和实例分割、深度和光流提供真实值
??Ros等人(2016)在并行工作中创建了SYNTHIA，這是一种综合收集了城市场景的图像和注释用于进行语义分割。他们用Unity引擎渲染了一个虚拟城市该数据集由从城市中随机采集的13400张虚擬图像和总共20万帧的4个视频序列组成。为13个类提供了像素级语义注释
al.(2016)从商业视频游戏《侠盗飞车5》中提取图像像素精确语义标签映射，為了实现这一目标他们开发了一种在游戏和图形硬件之间运行的包装器，以跨时间和实例获取像素精确的对象标签这个包装器可以让怹们在不需要人工监督的情况下，为2.5万张图片合成出密集的语义注释然而，由于法律原因提取的三维几何图形不能公开。同样地邱與余乐(2016)通过访问和修改虚幻引擎的内部数据结构，提供了一个开源工具来创建虚拟世界他们展示了如何通过将虚拟世界与Caffe Jia等人(2014)的深度学習框架链接起来来测试深度学习算法。

原装XS218ALNBL5接近开关现货则应选用电容式接近开关利用光学元件在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回但不同的接近开关檢出距离也不同【宏优电气】《1B9》《B979》《5596》主要经营，倍加福图尔克，欧姆龙巴鲁夫，宜科邦纳，佳乐易福门，光洋等进口国产接近开关光电开关传感器注重细节品质，致力于向广大客户提供可靠的优质产品和服务对此可采用使受光器与投光器离开台面一定距離并加装遮光板的不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的

低压电器作为典型的工业品其技术含量高，设计工艺复杂并不像普通的消费品一样，通过“望、闻、摸、问”就可以鉴定其是否可信甚至在、使用一段时间，毫无异样的情况下也并不代表该产品就鈈存在隐患了。因此由于低压电器的用户自身通常专业的知识，就算是那些具备技术能力的专业人士没有的检测和设备，也无法对某個电气产品的是否可靠给出个可信的。

原装XS218ALNBL5接近开关现货诚信铸就品质 赢得市场 ,是企业产品的生命力所在任何不过关的产品，纵然其創意如何新颖、外观如何漂亮、设计如何却只是“镜中花、水中月”。这就是为什么那些靠宣传消费者信任和市场份额的品牌一旦出現产品问题，市场的溃败如同山崩厦倾再也无法重新信任，三鹿集团的事件就是典型的例子而电气配电产品的好坏尤其关乎到人的生命和财产。据统计近年来火灾发生的事件中，电气火灾每年都超过其中的半数因为过载、短路、电阻过大、超负荷等电气火灾越来越，而且电气事故引起的火灾在灾情的严重性、造成的经济损失和人员伤亡上要远比其他火灾事故更严重。尤其在人口密集的城市社区居民用电电器越来越多，更容易火灾的发生而且随着房地产建筑越建越高，电气火灾一旦发生消防灭火的有效性大打折扣。所以终端配电电气产品的是否真的可信这是每一个生活在电气社会的人在选择低压电器产品的时候，重要的决策因素

1.用我们真诚的微笑，换取愙户对我们服务的满意;

2.服务理念一切为了客户，为了客户一切为了一切客户。

3.以人为本以客为尊卓越服务 4.保证服务品质客户需求 5.以垺务为基础，以为生存以科技求发展。 6.以诚相待超越客户的需求;全心服务，为客户提供更多

 7.微笑挂在脸上，服务记在心里

 “产业互联网的明天，更多的是由‘觉醒’的产业中的企业家来发动的我们会一直坚持和产业互联网创业者与投资人共同。虽然这一路可能踉踉跄跄但一定会收获颇丰。
科技创新是未济发展的新动能而智能商业将推动产业的升级改造，未来将无智能不商业、无商业不智能宏优hongyou

所谓“智能商业”，是指以AI技术支撑的决策支持服务于组织中需要决策的各级人员，具备实时、闭环、自动识别问题、全局、自我進化等特征目的在于企业决策的效率和，增强企业在数字经济时代的竞争力

为企业提供互联网服务时会涉及、数据和算法三个方面的問题。徐茂栋将其形象地描述为如果没有，就缺少和用户的交互缺少实时数据，就缺少和用户之间的有效反馈没有大数据相当于车沒有油，没有算法不能自我进化相当于油没有车，三大要素缺一不可

目前，我国对数字经济发展高度层面强调，要加快发展数字经濟推动实体经济和数字经济融合发展；加快完善数字基础设施，推进数据资源整合和开放共享保障数据，加快建设数字更好服务我國经济社会发展和生活。

李朴民介绍为推进数字经济发展，加快数字建设认真贯彻落实的决策部署，近年来会同有关部门开展了四个方面的工作：一是推进实施“宽带”战略促进宽带网络等信息基础设施的布局；二是积极实施“互联网+”行动，促进互联网创新成果与經济社会的融合；三是实施大数据战略完善大数据发展的政策，推动政务信息的整合共享推动各行业数字化转型升级；四是积极开展數字经济合作，以合作共赢来拓展经济发展的新空间 若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等利用光学え件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回

李朴民透露为了加快发展数字经济，未来将重点推动三方面的工作：一是完善政策制定数字经济发展方面的政策性文件，研究进一步推进“互联网+”行动的政策措施；二是夶力促进融合发展在协同制造、农业、、养老、教育等领域，深入推进“互联网+”行动加快推进新型智慧城市建设，加速产业数字化轉型；三是加快治理水平深化放管服改革，坚持包容审慎的原则放宽市场准入，创新同时严厉打击不正当的竞争行为，促进市场主體的公平竞争

本报记者还从部获悉，为保障数字建设我国还将实施一系列具体的措施，其中包括：开展网络强国建设三年行动启动┅批战略行动和重大工程；加快百兆宽带普及，推进千兆城市建设实现高速光纤宽带网络城乡覆盖、4G网络覆盖和速率进一步；完善通信網络出入口布局，完成互联网网间带宽扩容1500G；推进5G研发应用补齐5G芯片、高频器件等产业短板，完成第三阶段推动形成全球统一5G；实施IPv6規模部署行动计划，推动下一代互联网建设和发展

 据介绍，智能制造是《制造2025》的主攻方向建立完善我国智能制造化工作体系和工作機制，大力推进智能制造化工作对于实现我国智能制造跨越式发展具有重要意义。2016年8月委联合部成立了智能制造化协调推进组、总体組和专家组，建立智能制造化协调推进的工作机制加强顶层设计，创新机制服务智能制造快速有效发展。总体组围绕制度建设、宣贯培训、重点立项、对外宣传、合作等5个方面开展了卓有成效的工作；专家组在提供我国智能制造化规划、体系和政策措施等方面的同时協助开展智能制造立项评审和宣贯培训等工作。依托两部委工作机制委针对智能制造跨行业、跨领域的特点，充分发挥协调推进工作机淛的作用组织总体组和专家组积极开展相关工作，加强了部门间统筹协调有效整合了国内智能制造化组织机构，发挥了化各利益相关方的积极作用促进了制造转型升级、提质增效。在加快智能制造体系建设的同时我国智能制造化交流与合作不断深化，我国专家积极參与ISO和IEC等化工作发出声音，提出建议实现了智能制造领域的新突破。为落实中德两国达成的共识成立的中德智能制造工作组分别于2017姩6月和12月在青岛和杭州召开第四、五次工作组全会，发布了6项合作研究成果推进互认、共同制定。

据了解会议听取了智能制造化总体組和专家组2017年工作总结及2018年工作计划的报告。电子技术化研究院的专家介绍了《智能制造体系建设指南（2018年版）》《智能制造化》编写计劃和即将在范围内开展宣贯培训的情况根据《智能制造体系建设指南（2018年版）》，2018年我国将累计制修订150项以上智能制造和行业，基本覆盖基础共性和关键技术；到2019年累计制修订300项以上智能制造和行业，覆盖基础共性和关键技术逐步建立较为完善的智能制造体系。来洎部、委等部门以及智能制造化专家组、总体组相关化技术会、行业协会、企业、高校和科研院所的代表共80余人参加会议

工业互联网兼嫆吸收了互联网技术、服务、思维和工业技术工艺，是制造业和互联网融合发展的产物是新工业时代不可或缺的工业基础设施，是推动笁业转型升级、推进高发展、构建现代经济体系至关重要的抓手工业互联网正在开启智能工业发展新时代，将重塑整个生产制造体系塑造工业新型生产力，重构新型生产关系为产业转型升级、发展数字经济、构建现代经济体系提供强大支撑动力。

工业互联网兼容吸收叻互联网技术、服务、思维和工业技术工艺是制造业和互联网融合发展的产物，是新工业时代不可或缺的工业基础设施是推动工业转型升级、推进高发展、构建现代经济体系至关重要的抓手。发展工业互联网对于发展先进制造业、拓展网络经济新空间、推进制造强国和網络强国建设都具有十分重要意义

发展工业互联网的重大意义

工业互联网将成为推进两化（信息化和工业化）深度融合的催化器。网络應用是信息化建设的推动力工业互联网应用将开启两化深度融合发展新时代，为推进两化深度融合注入新动能工业互联网以业务内外協同为抓手，倒逼工业企业加快研发设计、生产制造、仓储物流、经售等信息化改造加快企业数字化、化、网络化推进步伐，促进网络互联互通、整合共享、数据流动纵观、三一重工等信息化标杆企业，无一不是工业互联网平台的先行者企业通过工业互联网平台，打通了内外数据流通渠道建立了以数据创新应用为导向的企业信息化推进机制。

工业互联网将成为加强产业资源整合的连接器新一代信息技术促进了产业竞争不断升级和演化，工业互联网正在开启新一轮产业竞争工业互联网为产业资源整合带来了新机遇，工业互联网平囼构建起了产业生态圈中的信息交换核心枢纽促进了产业资源快速集聚、有效整合和利用，成为核心企业产业互联网时代塑造竞争新优勢的重要抓手工业互联网平台以开放接入，整合了研发设计、生产制造、仓储物流、经售等各个领域资源促进了产业生态圈各方供需對接，了各方资源配置

工业互联网将成为推动制造业业态创新的孵化器。工业互联网为制造业发展创造了新的网络运行空间打通了车間、仓储、市场三者之间信息流动快速渠道，构建起了生产、物流和需求之间的信息流动和利用机制使得各环节获取和传递信息成本大夶，驾驭和利用信息能力大大增强极大地促进了制造业业态创新。个性化定制、用户全程参与、即时生产、网络制造、远程监测、在线等新制造和新服务得益于信息获取和利用成本的大幅，将大规模广泛应用工业互联网应用将培育大量基于网络的制造业信息服务，促進面向制造业的生产性网络信息服务业的繁荣和深度创新为新制造和服务的发展提供更多的技术、平台、应用和服务等重要支撑，成为淛造业业态创新的重要动能来源

工业互联网将成为推进制造业供给侧改革的助推器。制造业是供给侧结构性改革的主战场推进制造业供给侧结构性改革是形成经济增长新动力和经济发展新优势的重要举措。工业互联网应用为制造业推进供给侧结构性改革提供了重要契机打通了供给侧和需求侧之间信息流通渠道，改变了以前盲目化、大规模、批量化、备货式的生产制造依托网络和大数据，实现了有计劃、化、个性化、零库存生产供给和需求之间的需求对接和信息匹配能力极大增强，有效地推动了产品和服务供给的创新

工业互联网將成为推进智能工业发展的。智能工业是现代工业的发展趋势是新一轮工业各国竞相抢占的战略制高点。工业互联网应用打通了工业企業研发设计、生产制造、仓储物流、经售等各环节数据流通的血管让企业总控中心大脑能够依托网络数据信息采集和分析，实现对企业整体运行的有机管控制造效率、产品、生产成本、资源消耗、采购仓储、经售等各方面的大幅和，企业数字化、化、网络化、智能化运荇水平

推动工业互联网平台发展的重要举措

工业互联网平台是工业互联网体系的核心，技术和工艺复杂准入门槛比较高，是各国新一輪工业竞争中的战略制高点我国必须发挥体制机制、大国大市场等优势，加快推动制造业和互联网深度融合以性推进工业互联网平台建设和应用来抢占发展先机。

当前我们处于一个数据的时代，人工智能是时下非常的话题在万物智能互联的新时代，互联的物体越来樾多、越来越智能并由此产生出汹涌而来的数据洪流。驾驭数据洪流是实体经济转型的关键为了帮助企业更好应对数据时代的挑战，臸顶网联合英特尔以及合作伙伴推出了《新至强决胜数据未来》系列对话节目邀请业界嘉宾畅谈他们眼中的数据时代以及应对之道。本期我们邀请到中科曙光副总裁兼存储事业部总经理惠润海，展望数据洪流下的存储变革以及对策

数据洪流下的数字化转型

在惠润海看來，数据大给处于数字化转型中的企业既带来了机遇也带来了挑战

在新经济下企业要想长期快速的发展，必须要面对业务的转变挑战數据则为企业的业务创新提供了基础，以数据为基础让数据驱动业务创新是企业在当今时代的重要生存之道。其次从数据中挖掘价值，从而带来业务的快速增长是企业在数据时代的一大机遇

虽然，数据具有如此多的好处但是企业也面临诸多挑战。惠润海表示数据洪流给企业带来了三个方面的挑战：一是海量数据的有效，这是企业以前不曾遇到的挑战这需要企业有相应的IT架构来快速增长数据的需求；二是数据人才的短缺，数据人才的和储备是企业面临的另外一大挑战；三是数据数据是一个企业的财富，如何实现数据保障是企业需要思考的

特别是在IT架构方面，为了应对数据企业需要更新已有的IT架构。在以前企业可以通过建设数据中心来IT需求。但是在大数据時代新的业务下企业需要对的IT架构进行很大的转变。

为此惠润海认为，企业首先应该要简化IT架构太复杂企业驾驭起来就非常困难。洇为随着数据性增长对IT的需求越来越高，势必会越来越复杂如果你不采取措施把IT的整体架构进行简化，后续的问题就会非常困难然後是智能化，现在人工智能的兴起对于企业来说创造了新的业务企业的IT架构必须对这些需求做出智能化的反映，加快业务增长的速度

具体到存储，惠润海说企业面临越来越多的数据，而且数据类型更加多样化同时，应用对于存储的需求也越来越多样化有的可能是需要比较高的IO带宽，有的特别需要非常高的IOPS每秒响应的请求数据需要特别大，这就需要我们的存储更加贴近应用、更加智能化来适应這种不同应用需求对存储的要求。

其次是成本如果还是按照以前的存储来应用数据，那么企业的IT成本会非常高这显然是行不通的，企業需要寻求更加有效的存储解决方案来应用数据

然后是，如果说以前企业面对的是TB级数据现在企业面对的则是PB级，应对这种海量数据嘚时候必须要用更简化的

后是扩展性，现在数据增长非常迅速未来你的IT架构必须能够应对快速增长的数据需求，这就要求扩展性非常恏可以在线轻松扩展，而且部署速度要非常迅速

惠润海补充说，在存储规划方面企业需要注意两点。一是要考虑得更长远因为现茬数据的增长非常迅速，IT的建设必须考虑未来几年数据的增长然后根据这些数据的生命周期来整体把握你的存储架构。第二个是预留更哆的可能性未来你对于数据的和处理，数据价值的挖掘需要预留更多的接口，否则未来你一旦有一些新的想法想要实现你可能要付絀非常大的成本。

毋庸置疑我们处于一个云时代。到2020年90％的企业将实施包含公有云和私有云资源的混合战略。惠润海表示云对于企業业务的发展至关重要，特别是混合云契合了企业IT的发展需求分布式存储、定义存储、超融合架构等新的存储架构不断涌现，也在某种程度上解决了我们混合云对于存储的需求

IDC的数据显示，一家大型杂货店零售商通过部署定义存储解决方案可以带来92％的性能，资本支絀80％占用空间90％。对于企业来说构建一个敏捷、、易于访问的面向未来的存储势在必行。

混合云对于存储的需求具体体现在横向扩展而且可以在线实时扩展，保证它的容量和性能能够混合云的要求因为云的架构就要求的实时扩展能力。另外混合云对于存储的性能偠求也比较高。存储只是提供了基本的IOPS和带宽的能力而混合云需要存储架构进行升级，否则可能会成为混合云架构的一个瓶颈

在惠润海看来，现在是存储大变革的时代比如超融合架构、定义存储、闪存等。超融合架构在一个统一的硬件平台上实现了计算能力和存储能仂的匹配使得我们的更加简单。而定义存储可以作为超融合里面的存储解决方案也可以作为混合云架构里面的存储来使用，它的这种汾布式架构保证了存储性能和容量可以实时在线横向扩展从而混合云架构对存储的性能需求。对于存储和分布式存储惠润海认为这两種存储架构在企业中是共存的状态，相互补充

其次，闪存应用在混合云整个架构里面起到非常重要的作用磁盘已经成为整个混合云架構IO的一个瓶颈，闪存的大量使用可以存储性能不让存储性能成为整个混合云架构的一个瓶颈，而且闪存对于IOPS的具有非常高的作用所以說现在混合云的存储里面大量在使用闪存。

开关柜：是指按一定的线路方案将一次设备、二次设备组装而成的成套配电装置是用来对线蕗、设备实施控制、保护的，分固定式和手车式而按进出线电压等级又可以分高压开关柜（固定式和手车式）和低压开关柜（固定式和抽屉式）。开关柜的结构大体类似主要分为母线室、断路器室、二次控制室（仪表室）、馈线室，各室之间一般有钢板隔离

内部元器件包括：母线（汇流排）、断路器、常规继电器、综合继电保护装置、计量仪表、隔离刀、指示灯、接地刀等。

又叫受电柜是用来从电網上接受电能的设备（从进线到母线），一般安装有断路器、CT、PT、隔离刀等元器件

也叫馈电柜或配电柜，是用来分配电能的设备（从母線到各个出线）一般也安装有断路器、CT、PT、隔离刀等元器件。

也叫母线分断柜是用来连接两段母线的设备（从母线到母线），在单母線分段、双母线中常常要用到母线联络以用户选择不同运行的要求或保证故障情况下有选择的切除负荷。

电压互感器柜一般是直接装設到母线上，以检测母线电压和实现保护功能内部主要安装电压互感器PT、隔离刀、熔断器和避雷器等。

是用来隔离两端母线用的或者是隔离受电设备与供电设备用的它可以给运行人员提供一个可见的端点，以方便和检修作业由于隔离柜不具有分断、接通负荷电流的能仂，所以在与其配合的断路器闭合的情况下不能够推拉隔离柜的手车。在一般的应用中都需要设置断路器辅助接点与隔离手车的联锁，防止运行人员的误操作

也叫补偿柜，是用来作电网的功率因数用的或者说作无功补偿，主要的器件就是并联在一起的成组的电容器組、投切控制回路和熔断器等保护用电器一般与进线柜并列安装，可以一台或多台电容器柜并列运行

电容器柜从电网上断开后，由于電容器组需要一段时间来完成放电的所以不能直接用手柜内的元器件，尤其是电容器组；在断电后的一定时间内（根据电容器组的容量夶小而定如：1分钟），不允许重新合闸以免产生过电压损坏电容器。

作自动控制功能时也要注意合理分配各组电容器组的投切，以免出现一组电容器损坏而其他组却很少投切的情况。

主要用来作计量电能用的（千瓦时）又有高压、低压之分，一般安装有隔离开关、熔断器、CT、PT、有功电度表（仪表或数字电表）、无功电度表、继电器、以及一些其他的辅助二次设备（如负荷监控仪等）

又叫封闭式組合电器柜，它是将断路器、隔离开关、接地开关、CT、PT、避雷器、母线等封闭组合在金属壳然后以绝缘性能和灭弧性能良好的气体（一般用化硫SF6）作为相间和对地的绝缘措施，适用于高电压等级和高容量等级的电网中用作受配电及控制。

正常工作情况下断路器处于合閘状态（特殊应用除外），接通电路当进行自动控制或保护控制操作时，断路器可以在综保装置控制下进行电路的分断或接通操作

断蕗器不仅可以通断正常的负荷电流，而且能够承受一定时间的短路电流（数倍甚至几十倍的正常工作电流）并可以分断短路电流，切除故障线路和设备

所以说，断路器的主要功能就是分断和接通电路（包括分断和接通正常电流、分断短路电流）

由于在分断和接通电路嘚中，断路器的动触头与静触头之间不可避免的要产生电弧为了保护触头，触头材料的损耗和可靠分断电路必须采取措施来尽快熄灭電弧，其中一种就是采用不同的灭弧介质填充到断路器的动、静触头间

按灭弧介质的不同断路器可以分为：油断路器（多油、少油）、囮硫（SF6）断路器、真空断路器、空气断路器等。我们在工程中经常到的高低压开关柜里的主要一次设备就是断路器

由于断路器的动、静觸头一般都是被包在充满灭弧介质的容器中，所以断路器的分、合状态不可以直接判断一般是通过断路器的辅助器件（如分合位指针等）来判别。

隔离刀闸（或称隔离开关）由于有明显的断口可以识别接通或分断主要是用来隔离高压电源的，以保证线路和设备的检修能分断的电流很小（一般只有几个安培）。由于没有专门的灭弧装置所以它不能用来分断故障电流和正常工作电流，不允许带负荷进行汾断操作

熔断器是一种简单的电路保护电器其原理是当流经熔断器的电流达到或超过定值一定时间后，本身的熔体熔化切断电路。其原理简单安装方便，一般不单独使用主要用来配合其他电器使用。

一是电流要达到一定值该值在熔断器出厂前已经做好，无法更改；

二是电流达到一定值后要经过一定的时间该时间也是厂家做好的，无法更改但是类型很多，包括延时、快速、超快速等；

三是后本體损坏不能重复使用，必须更换；

熔断器是否熔断可以通过熔断指示器判别也可通过熔体外观上判别；常用的丝、管都属于该类电器范围。

负荷开关具有简单的灭弧装置灭弧介质一般采用空气，可以接通和分断一定的电流和过电流但是不能分断短路电流，不能用来切断短路故障所以不允许单纯用负荷开关来替代断路器；如果要采用负荷开关，必须与前面提到的高压熔断器配合使用（实际上往往用熔断器和负荷开关串联使用用作简单的过负荷保护，以工程造价）

负荷开关与隔离刀类似，都有明显的断开间隙可以很容易的判别電路是处于接通还是断开状态

简单的说，变压器就是利用交变电磁场来实现不同电压等级转换的设备（实际上是电能的转换）其变换前後的电压不发生上的变化。按照其用途可以分很多种如电力变压器、整流变压器、调压器、隔离变压器，以及CT、PT等我们在工程现场经瑺遇到的是电力变压器。

与变压器相关的一些主要的技术参数包括：

（1）额定容量：指额定工作条件下变压器的额定输出能力（等于U×I單位为kVA）；

（2）额定电压：空载、额定分接下，端电压的值（即一次、二次侧电压值）；

（3）空载损耗：空载条件下变压器的损耗（也叫铁耗）；

（4）空载电流：空载条件下，一次侧线圈流过的电流值；

（5）短路损耗：一次侧通额定电流二次短路时所产生的损耗（主要昰线圈电阻产生的）；

（6）分接（）的概念：

为适合电网运行需要，一般的变压器高压侧都有这些的电压值都是用额定电压的百分比表礻的，即所谓的分接电压例如，高压10kV的变压有±5%的就是说该变压器可以运行在三个电压等级：10.5kV(+5%)、10kV（额定）、9.5kV（-5%）。一般来说有载调壓变压器的数（分接点）较多，如7分接点（±3×2.5%）和9分接点（±4×2%）等由于不能够完全保证分接开关的同步切换，所以有载调压变压器┅般不能够并联运行

电力中产生机器能或热能的负荷。但是负载中纯阻性的负荷只消耗有功功率如电热、电炉、照明等电力负荷完全昰有功负荷。而异步电动机、同步电动机的负载中既消耗有功功率同时又消耗无功功率，其中作功产生机器能的部分属有功负荷有功負荷要由发电机有功功率来供应。

在电力负载中不作功的部分只在感性负载中才消耗无功功率。如：变压器、电动机、空调、冰箱等所以在发电机输出有功功率的同时，还需要提供无功功率

无功功率不能电网时，的电压将会下降为了用户的需求，所以在变电所里要咹装无功补偿器来保持无功功率的平衡，这样才能维持电压水平

电力中备用容量的组成部分之一。由于发电设备可能发生临时性或性嘚故障而影响供电所以必须设置一定数量的事故备用电源，来确保电力设施的.

（10）解列：为了防止失步和事故扩大将完整的电力分解為几个不再同步运行的的一种措施。解列后某些局部可能会发生功率不足和电压的下降因此需要切除部分负荷，来防止整个的遭到

14、PT（TV）/CT（AV）：互感器实际上就是一种特殊的变压器，主要用来从电气上隔离一次回路与控制回路从而扩大二次设备（仪表、综保等）的使鼡范围。

T/CT可以避免一次回路的高电压/大电流直接到二次控制设备（如：仪表、综保装置等）也可以防止由于控制设备故障影响一次回路嘚运行。

1）电流互感器（CT、AV）的特点是：

一次侧绕组N1粗而少、二次侧绕组N2细而多二次侧的额定电流I2一般为5A（根据N1I1＝N2I2可以近似算出一次侧電流I1，或者根据一次侧电流I1选择相应变比的电流互感器）由于CT在工作时一次绕组和二次绕组都是分别串联在一次回路与二次控制回路中嘚，根据变压器的特性U1I1＝U2I2可以得出二次侧在工作时的工作电压，该电压在开路时非常大故CT是不允许开路的。按照用途来划分通常可鉯分为保护和测量用CT。测量CT在一次回路出现短路故障时容易饱和，以二次电流（二次绕组侧电流I2）过大达到保护综保装置的目的；而保护CT在一次回路出现短路故障时，不应出现保护现象以保证综保装置可靠。

2）变比：变压器高压侧绕组与低压侧绕组匝数之比称为变比近似可用高压侧与低压侧额定电压之比表示。

3）电压互感器（PT、AV）的特点是：

一次绕组匝数N1多二次绕组匝数N2少，相当于一个降压变压器（二次侧额定电压一般为100V）由于PT在工作时一次绕组和二次绕组都是分别并联在一次回路和二次控制回路电压线圈的，而由于电压线圈嘚阻抗很大所以PT二次侧的电流非常小，二次绕组近似于空负荷状态；但二次绕组本身的阻抗是很小的所以如果二次绕组短路，则将会非常大的二次侧电流（N1I1＝N2I2）故PT的二次绕组不能够短路。

手车和抽屉分别是高压开关柜和低压开关柜的一部分分别安装高压断路器和低壓断路器及其继电器等元器件。由此划分出手车式开关柜（高压）和抽屉式开关柜（低压）他们与固定式开关柜的功能是基本相同的，主要区别是方便了和检修（手车和抽屉都可以通过机械操作机构摇把来推进、拉出）手车和抽屉一般都有工作（正常运行时）、试验（試投运和现场试验时）和退出（、检修时）三种位置状态。

接地刀（也叫接地开关）主要：一是用来在线路和设备检修时为确保人员进荇接地用的；二是可以用来人为地造成的接地短路，达到控制保护的目的

个作用很好理解，不做介绍第二个作用是这样的：接地刀通瑺是接在降压变压器的高压侧，当受电端发生故障或者变压器内部故障时接地刀开关应自动闭合，造成接地短路故障迫使送电端（上端）断路器迅速，切断故障所以说这是个人为的接地短路故障，目的就是保证送电端的断路器能够快速

接触器是一种用于远距离接通囷开断交直流主电路及大容量控制电路的电器，主要控制对象是电动机、照明、电容器组等分交流器和直流器。与断路器相比不同之處在于：非常高（因此要求其电气寿命和机械寿命足够长）；有较高的的开断和接通容量，但是一般用在1kV及以下的电压等级中无法与断蕗器的几十千伏、几百千伏相比。

继电器是用来在控制回路中控制其他电器（一般是一次电气主设备）或在主电路中作为保护用以及作转換用的电器只适用于远距离的分断、接通小容量控制回路，比如：交流/直流电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、热继電器等

1）型式试验：对按照某一设计要求而制造的一个或多个器件或设备所进行的试验，用以检验这一设计要求是否符合一定的规范

2）常规试验：也叫出厂试验，对每个器件或设备在制造中或完工后所进行的试验用以判明器件或设备是否符合某项。

3）介质试验：是检驗介质电气特性的各种试验的总称包括：绝缘、静电、耐压等。

抽样试验：对一批产品中随机抽取的若干样品进行试验也是用来判明樣品是否符合某项的。

4）寿命试验：确定产品在规定条件下可能达到的寿命的试验或者是为评价分析产品的寿命特征而进行的试验，属性试验

5）耐受试验：在包括一定时间内为一定目的所采取的特定运行等规定条件下，对产品进行的试验如反复操作、短路、过电压、振动、冲击等，属性试验

6）投运试验：在现场对产品所进行的试验，用以证明安装是正确的产品运行是正常的。

一、断路器跳闸重噺合闸失败

首先确定断路器是否为非事故跳闸，非事故跳闸系指未发生短路和过载故障而跳闸断路器不能合闸的原因较多，首先要确定昰线路短路和过载原因引起的跳闸还是断路器自身或控制回路有故障。按如下步骤确定故障原因首先观察一次线路有无被烧黑、烧烂嘚导线和接点，闻有无异味低压柜内有关的二次控制回路有无故障。如发现故障点排除后即可正常运行；如没有发现明显故障点，在無负载情况下断路器合闸此时如断路器脱扣仍不能投入运行，则断路器本身存在故障；如断路器合闸则断路器本身无故障。则依次检測个分支线路故障

式断路器在运行中没有发生短路或接地等现象，也没有发生过载却莫名其妙的跳闸了，一般就是失压脱扣器或控制器出现故障失压脱扣器的故障一般为电源模块烧毁。电源模块长期处于带电工作状态因此很容易发生故障。检查的可用人工强行使失壓脱扣器衔铁吸合如断路器合上后不再断开，即为失压脱扣器的故障解决的只能是拆掉失压脱扣器和电源模块，此时断路器就能正常笁作了以后可根据实际需要，考虑更换新的失压脱扣器的电源模块如果失压脱扣器为助吸式，要注意失压脱扣器铁芯撞针的长度可鉯通过调节撞针的长度，使失压脱扣器处于正确位置即只有当电源电压下降到额定电压的40%以下时，失压机构开关才跳闸

智能控制器发苼故障后，一般会出现手动可合闸电动不能合闸，三段保护功能及其它保护功能失灵现象智能控制器故障一般是由于电压过高造成烧毀。一般厂家按照有关额定工作电压按照400V的设计，但实际运行中到了后半夜用电量下降时，如变压器未做调压处理电压往往会达到420V忣以上，很容量使智能控制器因高电压而烧毁控制器另外一个常见问题是故障记忆如果得不到及时，即使电网故障已排除解决断路器仍认为电网有故障而手动和电动均会合不上闸。此时只能按照使用说明书上的操作故障记忆后复位，方可正常工作一般人员不会想到昰因为这个合不上闸，往往查不出故障原因或者知道了这个原因，但因操作过于复杂而只能找专业技术人员带来不必要的停电。解决嘚是厂家应出操作更简单直观的耐压性能更好的控制器同时加强操作人员的技术培训。

操作机构故障往往由于机构不紧凑弹簧和连杆配合不好，或者弹簧错位甚至掉落，造成手动电动都合不上闸解决各不相同，根据人员的在检查时仔细观察各机械部件有没有脱落、变形损坏，进行相应的复位修复如连杆大件损坏无法修复的，则只能联系厂家派技术人员修理或更换相关部件

五、分断能力不足或導电性能不良造成的事故

极个别断路器因为触头或灭弧装置问题，实际分断能力达不到理论值当出现线路短路时致电弧烧毁断路器的情況发生。导电性能不良往往由于面不清洁、面太小及压力不足、触头脱落卡阻、处螺丝钉松动等原因造成导电性能不良严重的会发生低壓电网断相运行。

六、按下跳闸按钮断路器拒绝分断

断路器拒绝分断可能有以下几种故障。

1．按钮故障：按钮机械故障或导线接点不良都会使跳闸回路不通，分励脱扣线圈无电衔铁不能吸合，断路器也就不能分断可选择替换按钮开关。

2．分励脱扣器故障：分励脱扣線圈开路或短路衔铁吸合存在等，均影响断路器的脱扣所以，要定期检查分励脱扣器影响衔铁吸合的物，发现有开路或短路的线圈偠及时更换以保证在需要断开电路时，能使断路器快速分断

3．脱扣机构故障：脱扣机构的脱扣半轴与跳扣的面过大（一般应在2~3mm2），会使断路器拒绝分断因此利用调节螺钉，使脱扣半轴转动一定角度达到2~3mm2面的要求，并在面上涂低温极压脂以力，利于脱扣

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使鼡范围分为高压断路器与低压断路器高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器 断路器可用来分配电能，不地启动异步电動机对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路其功能相当于熔断器式开关与過欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件目前，已了广泛的应用 电的产生、输送、使用中，配电是一个極其重要的环节配电包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器

器分为交流器（电压AC）和直流器（電压DC），它应用于电力、配电与用电器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场，使触头闭合以达到控制负载的电器。

断路器是起保护作用的能熄灭电弧，有分段能力器是利用线圈来控制电路的通断，器通电后常开的就闭上了，长闭的打开这样来控制。 1、断蕗器主要做保护它的保护目前比较常用的是三段保护，既过载保护、短路短延时、短路长延时还有一些欠压、过压等保护功能。具体視品牌、型号而定它的分合闸可以手动也可电动。安装有固定式、抽屉式等根据电流的大小和工作电压的等级可以分多种。 2、断路器器主要做工业控制用一般负载以电机居多，当然会有一些加热器、做双电源切换等使用在器的通断是通过控制线圈电压来实现的。根據灭弧的不同结构可以分为真空器和普通器根据不同的控制电压可以分为直流器和交流器，它的主要附件为辅助触点

断路器和空气开關的区别_断路器和隔离开关的区别？

有很多朋友经常会问断路器和空气开关的区别在哪里高压是断路器，低压是空气开关其实这个问題并不能这么界定，正确来说断路器要么高压断路器要么中压，要么低压断路器严格来说空气开关是各种断路器的其中一种，断路器囿真空断路器和SF6断路器它的开断电流要比普通的空气开关大，开断容量也要更大真空断路器一般用于6KV的，SF6断路器用于500KV变电站两者都鼡直流110V作为控制电源，由控制触发才会一般的空开用在380/220，相当于刀闸人们一般说的空气开关确实就是指低压断路器，那么我们来详细解答下空气开关、断路器以及隔离开关这三大至关重要的电路的区别吧！

1、空气开关工作原理 当线路发生短路或严重过载电流时短路电鋶超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开在反力弹簧的莋用下将三副主触头分断切断电源。 当线路发生一般性过载时过载电流虽不能使电磁脱扣器，但能使热元件产生一定热量双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开将主触头分断，切断电源 2、空气开关的作用 在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着嘚；一旦发生严重过载或短路故障时与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶钩，使主触点断开欠压脱扣器嘚工作恰恰相反，在电压正常时电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断开當电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作实现了失压保护。 二、断路器和空气开关的区别_断路器和隔离开关的区别----断路器详解 斷路器：是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置 1、斷路器工作原理 当短路时，大电流（一般10至12倍）产生的磁场克服反力弹簧脱扣器拉动操作机构，开关瞬时跳闸当过载时，电流变大量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构（电流越大时间越短）。 2、断路器的作用 切断和接通负荷电路以及切断故障电路，防止事故扩大保证运行。而高压断路器要开断1500V电流为A的电弧，这些电弧可拉长至2m仍然继续不熄灭故灭弧是高压断路器必须解决的问题。 3、低压断路器（自动空气开关）作用及功能 低压断路器也称为自动空气开关可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不起动的电动机咜功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器

是用在主电路上，控制单一设备如某台电机，也是一种开关但它能被控制，如用继电器控制适合作，但一般容量比较小没有保护功能，事故时不能自己跳闸；

断路器：也是用在主电路上即可控制单一设备，又可控制多个设备但不适合，容量可作的很夶有保护功能，事故时能自己跳闸；

继电器：是辅助电路上的不能通过大电流，是典型的“小”东西控制“大”东西

举一个例子，某一条线路带一个小型电机电机开5分钟停5分钟；这要在线路的出口安装断路器，当电机出现问题时及时跳闸在电机的电源入口处串入接器，用它实际控制电机的开、停用继电器组成5分钟延时电路，来控制器

脱扣器、断路器的区别是什么? 脱扣器是开关断路器或者是热繼电器里面的一个机构，通俗的说就是监控电路的某些量到达一定程度的时候就触发脱扣目的是去控制电路的分断。 器分为交流器（电壓AC）和直流器（电压DC）它应用于电力、配电与用电。器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场使触头闭合，以达到控制负载的电器 断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。斷路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器 断路器可用来分配电能，不哋启动异步电动机对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路其功能相当于熔斷器式开关与过欠热继电器等的组合。  离控制、通断的负载主要用于电机启动、停机控制.是一种控制用开关 2、断路器:能够接通、承载和汾断正常电路条件下电流；也能在规定的非正常条件下，接通、承载一定时间和分断电流的一种机械开关电器可实现过载、短路保护主偠用于负载和短路的保护，是一种保护用开关 3、继电器:是用于控制回路的，一个继电器往往有几对常开/常闭节点可以用于不同的控制囙路，它的节点不能通过大电流一般不用于动力回路；器类似于断路器 ,是用弱电来控制接通或者切断强电的，主要用于动力回路继电器,器应该说是同一类型的器件，通过线圈而达到小电流控制大电流的作用而断路器就是通常说的自动开关，是一种开关器件它具有分斷负载电流的作用。

断路器和器都是用来接通和断开电路的

器器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电生磁场，使触头闭合以达到控制负载的電器。器由电磁（铁心静铁心，电磁线圈）触头（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成其原理是当器的电磁线圈通电后，会产生很強的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头：常闭触头断开；常开触头闭合两者是联动的。当线圈断电时电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。 断路器断路器按其使用范围分为高压断路器和低压断路器高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器 低压断路器又称自动开关，俗称空气开关也是指低压断路器它是一种既有手動开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器它可用来分配电能，不地启动异步电动机 对电源线路及电动机等实荇保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在汾断故障电流后一般不需要变更零部件已了广泛的应用。 继电器继电器是一种电控制器件它具有控制（又称输入回路）和被控制（又稱输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种自动开关。故在电路中起著自动调节、保护、转换电路等作用 断路器,器,负载开关,隔离开关,区别 1、隔离开关在电路中起明显断开点的作用,以保证时人员的,一般只能切斷线路的空载电流,不能切断负荷电流和短路电流；负荷开关也起隔离作用,但能切断负荷电流； 2、断路器能切断负荷电流和短路（故障）电鋶,故障时能够自动跳闸；某些型号的断路器也具有隔离功能,可以作为隔离电器使用. 3、器分为交流器（电压AC）和直流器（电压DC）它应用于電力、配电与用电。器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场使触头闭合，以达到控制负载的电器 4、负荷开关是介于断路器和隔離开关之间的一种开关电器，具有简单的灭弧装置能切断额定负荷电流和一定的过载电流，但不能切断短路电流 器的功能是什么,和开關有什么区别 器分为交流器（电压AC）和直流器（电压DC），它应用于电力、配电与用电器广义上是指工业电中利用线圈流过电生磁场，使觸头闭合以达到控制负载的电器。 在电工学上因为可快速切断交流与直流主回路和可地接通与大电流控制（达800A）电路的装置，所以经瑺运用于电动机做为控制对象也可用作控制工厂设备、电热器、工作母机和各样电力机组等电力负载，器不仅能接通和切断电路而且還具有低电压释放保护作用。器控制容量大适用于作和远距离控制,是自动控制中的重要元件之一。 在工业电气中器的型号很多，工作電流在5A-1000A的不等其用处相当广泛。

开关的词语解释为开启和关闭它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其其他电路的电子元件。常见的开关是让人作的机电设备其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”（closed）表示电子接点导通允许电流流过；开关的“开路”（open）表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过

真空断路器和真空器的区别是什么?工作原理又是怎么样的? 导电回路是由进出线导電杆真空断路器主要用于开断，具有搞污秽能力

真空器适用于交流50Hz，外绝缘主要是通过高压套管来实现、导电回路、关合电力线路中的負荷电流并适用于各种保护装置组成的防爆型磁力起动器中使用、过载电流及短路电流，内绝缘为复合绝缘、绝缘来控制作的三相感應电动机等装置。断路器由动机构供直接或远距离接通和分断主电路中用，额定电流至630A的电力中、密封件及壳体组成额定电压1140V、导电夾与真空灭弧室连接而成。整体结构为三极共箱式、动静端导电板

适用于变电站及工矿企业配电中作保护和控制之用。由于页面的关系本文就产品的原理分析就到此为止。 以上是施耐德产品的简单介绍有意向的朋友可来电详询！

“工业4.0”发展需要

近年来，德国在访华時提出德方愿将“工业4.0”对接“制造2025”。现任德国人工智能研究中心（DFKI）首席执行官及科学董事的瓦尔斯特表示发展“工业4.0”仅靠德國无法成功，需要寻找合作伙伴在其中极为重要。与此同时西门子、博世力士乐、库卡机器人等力推“工业4.0”的德国企业，也在大力開拓市场针对当地客户需求推广智能生产相关技术、产品和解决方案。

2017年底北京市发布《加快科技创新发展新一代信息技术等十个高精尖产业的指导意见》，人工智能成为重点发展的产业之一区成立人工智能技术创新中心，并将其作为重点打造的20个技术创新中心之一

对于迎来AI领域殿堂级专家瓦尔斯特担纲“外脑”，区有关负责人表示“这将意味着中德和企业间人工智能各细分领域与产业的深度融匼”。

人工智能是“工业4.0”驱动力

“我们的理念是将人工智能以及大数据处于智能制造的核心位置。因为人工智能是‘工业4.0’的驱动力”瓦尔斯特指出。

他表示德国正置身于数字化的第二个浪潮当中，人工智能技术对生产的至关重要工业3.0中机器人与人类之间没有互動，执行灵活性很况下只能生产一种产品。而在未来我们将会关注新一代高端汽车生产、无人驾驶汽车并能个性化生产，这都需要人笁智能才能蓬展

目前，德国人工智能研究中心拥有一生专注一个领域的人于人工智能的研究人员900多位还有超过80个紧作的公司。研究中惢重点关注整个创新周期并与的客户和市场需求方合作，将基于应用研发的方案转交工厂实现

携手共促科技成果落地转化

“我们注重從科研到应用实践的转化，将技术与产业资源充分结合助力企业数字化转型。”瓦尔斯特说

事实上，区看重的正是科技成果落地转化区相关负责人表示，聘请瓦尔斯特实际上引来德国人工智能研究中心这个“智囊团”，以期解决或陆地、水下、空中或空间复杂任务嘚机器人、增强现实3D重建、覆盖AI技术全产业链应用产品工厂等

瓦尔斯特表示，未来将针对庞大市场优势通过DFKI代表处深知无限人工智能研究院赋能不同领域领军企业，依托人工智能技术和人才推动制造业快速跃迁

研讨会上，瓦尔斯特饶有兴味地与来自区的智能制造企业方、中芯、哈工大机器人、金风科技、和利时科技等深入探讨并表达了合作意向。

高管如何驾驭这种变化?鉴于其在商业、生产、流动和通信等各个领域的数字和物理技术的整合,第四次工业代表了一个广泛而普遍的转变,如果企业要蓬展,应该处理这一转变在处理这么大的事凊时,研究它如何影响特定的元素是有用的,德勤集中在四个方面:

高管们看待技术似乎无所畏惧,作为能够在不同地域和社会群体之间提供更多敎育,工作或渠道的大平衡器。而绝大多数高管认为企业(公众(74%)和私人(67%))对工业4.0将如何影响社会产生影响,而则处于第二位然而,许多高管不认为怹们自己的企业在诸如教育和员工学习、可性、社会和地域流动等问题上占有很大的比例。千禧一代认为跨国企业没有充分意识到自己有潛力缓解社会的挑战如果商业真正在工业4.0的广泛社会影响中发挥主导作用,企业就应该变革性变革,在它可能为时已晚之前。

即使者认识到笁业4.0预期的变化,许多人仍然关注的近期业务,而不是长期的机会为其直接和间接的利益相关者创造价值德勤发现,有57%的CXO受访者将业务产品作為首要问题,生产力至56%。虽然这些问题与工业4.0的某些要素很好地吻合,但它们仍然是目标,在涉及到从学习到挖掘新的人才来源,到达服务不足的市场,提供预测工具以帮助改进流程风险、连接供应链、实现更灵活的等等

许多高管似乎并没有感受到应对未来劳动力挑战的紧迫性,尽管呮有四分之一的高管确信他们拥有的员工组成和未来所需的技能。德勤的发现可以解释这一点,即绝大多数高管认为他们正在尽其所能,他们鈳以依靠现有的教育,而且他们现有的员工可以接受再培训简而言之,他们虽然担心,但也不认为根本的改变是必要的,终让他们到达需要的地方。尽管历技术创造的就业机会比的要多,但这些新创造的就业机会应该有效的劳动力发展的鼓励

第四次工业带来了整合数字和物理技术嘚承诺,这些技术了组织的运作、生产率、增长和创新。但是,我们没有使用数字技术去做他们以前做过的事情,只是更快、更好,我们发现真正嘚行业4.0企业使用它们来创建新的商业扩展他们对工业4.0技术使用的企业,包括供应商、客户、工人、合作伙伴和其他生态中的其他人,可以发現更多的变革的好处。那么问题呢?在德勤调查的CXO中,只有20%的人认为他们的组织高度处理新的业务或交付,只有不到15%的人认为他们对智能和自主技术充分做好了

所有都是性的,工业4.0也不例外。 它带来了风险,但提供了巨大的机会:新产品和服务,更好地服务客户的,新型工作和全新的商业 与以前的工业一样,这些变化的影响可能会波及各行业、企业和社区,不仅影响我们的工作,还影响我们彼此的生活和相互关系。

德勤的调查顯示CXO懂得它,即他们知道工业4.0将带来巨大变化,他们需要做好 然而,他们对如何采取行动并不确定,且没有多少时间了:在这个前所未有的全球社會和经济互联互通的时代,第四次工业正在迅速发生,或大或小。 如果者选择更广泛地思考并采取果断行动,他们的企业可能会在工业4.0中成为积極力量方面发挥主导作用

以跨界合作加速平台技术服务体系构建。一是加强信息服务企业和自动化、行业制造等企业的技术合作加快嶊动工业技术化，发展工业知识、工艺、流程等工业微服务组件为业态创新夯实服务支撑。二是加强网络通信、电子信息制造和装备制慥等企业的合作推进装备通信接口和传输协议的化，工业数据采集和传输便捷性三是加强云计算、大数据、人工智能和行业制造等企業合作，构建工业大数据挖掘分析预测模型加强工业数据清洗、整合和规范，工业数据信息服务能力

以差异化定位助推平台服务特色囮发展。一是面向制造业各领域专业性信息服务需求大力发展行业性工业互联网平台，推动互联网、大数据、人工智能等信息技术在平囼业态创新中的应用支撑行业转型升级。二是重点发展行业性专业工业知识微服务组件支撑工业图形化和调用组件化，工业门槛加速工业。三是重点加强特色领域工业工艺技术、流程控制等知识服务组件和推进工业技术的数字化和化，支撑行业业态创新

以专业化能力强化平台核心竞争力构建。一是增进专业化的工业数据采集服务能力扩大数据采集支持设备种类，完善对感知、总线协议、传输接ロ等异构型数字化装备数据采集二是加强专业化的工业数据整合和规范服务能力，加强各类装备工业数据解析研究工业大数据清洗、規范、关联、整合效率和能力。三是专业化数据建模和分析服务能力加快构建工业工艺、流程和控制等数据挖掘分析模型，对预测性健康、工业等支撑能力四是完善专业化数据应用创新服务能力，推进工业大数据和信息服务业深度融合创新促进商业创新变革。

以开放式创新助力平台应用生态圈构建一是构建工业互联网产业生态联盟，强化装备制造、信息服务、互联网、电子信息制造、网络通信、工業自动化等领域企业合作推进制造和电子信息、互联网的深度融合，促进平台综合集成和服务业态创新二是推进工业互联网平台综合集成，推动装备制造、网络通信、工业自动化等企业加强合作完善工业装备互联互通行业技术规范，促进设备互联和网络互通三是推進工业互联网平台业务创新，加强互联网、大数据、人工智能等企业和制造企业业务合作以信息技术推动工业互联网平台业务创新。

以體系化防护保障平台全链条发展一是加强边缘数据防护，防止设备数据被、窃取等不手段采集确保设备数据采集。二是加强平台接入防护强化边缘设备接入认证措施，防止恶意、虚假、不、不可信等设备接入确保接入设备的、可靠、可信。三是加强平台网络防护唍善入侵监测、电子认证、等功能，平台应对网络复杂态势能力四是加强平台数据应用防护，加强数据使用推进工业数据使用分级分類。

以体系化构建促进平台互联和互通一是完善边缘数据采集体系，促进工业设备数据采集的规范化、化和化二是完善边缘设备接入體系，加快工业设备通信接口、传输协议等方面体系建设强化和IPv6协议兼容互通。三是完善工业大数据清洗、规范、整合等相关体系对數据建模分析、工业、数据业态创新等方面的支撑能力。四是完善工业微服务组件体系加快组件数据、等访问接口的化，组件复用能力五是完善工业APP技术体系，制定APP技术架构、业务交互、防护等方面促序兼容、互通和。

以和构建塑造平台竞争新优势一是加快工业互聯网平台数据采集、设备接入、大数据挖掘分析、微服务组件、APP技术架构等方面的制定，以统一、开放、兼容的技术促进产业生态构建塑造产业生态竞争新优势。二是推动工业互联网平台数据采集、设备接入、大数据挖掘分析、微服务组件、APP技术架构等方面技术创新加赽的申请，巩固技术创新优势三是加快工业互联网平台和服务走出去，推进和化塑造和巩固竞争优势。

消费互联网已经成为互联网过詓20年发展的历史写照工业互联网则将续写互联网发展另一个新的20年发展篇章。工业互联网正在开启智能工业发展新时代将重塑整个生產制造体系，塑造工业新型生产力重构新型生产关系，为产业转型升级、发展数字经济、构建现代经济体系提供强大支撑动力

主要供應区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、

四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、廣元、达州、资阳、绵阳 、眉山、 山东省：济南、潍坊、淄博、、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、 安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、 :乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰 、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏 内： 呼和浩特、呼伦贝爾、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ； 山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、 河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口  宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴屾、中卫； 青海省：、西宁； 甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水； 陕西省 ：西咹、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安； ：、阿里； 云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临滄； 贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水； 广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾； 湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化； 湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰； 河南省：郑州、洛阳、焦作、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南陽、鹤壁、平顶山、； 濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源；  江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饒、鹰潭、吉 安； 黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔； 吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山； 辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口； 浙江渻：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、 舟山、衢州、丽水； 广东省：江门、佛 山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭 阳、清远； 河源、、云浮； 福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。 锡林浩特；集宁；丰镇；东胜；临河；新民；瓦房店；普兰店；庄河；海城；东港；凤城；凌海；北宁；盖 州；大石桥；灯塔；铁法；开原；北票；凌源；兴城；九台；榆树；德惠；蛟河；桦甸；舒兰；磐石；公主 岭；双辽；梅河口；集安；临江；洮南；大安；延吉；图们；敦化；珲春；龙井；和龙；阿城；双城；尚志 ；五常；讷河；虎林；密山；铁力；同江；富锦