PLC基本指令学习 PLC要实现其控制功能必须把硬件与软件结合起来。系统软件已经固化在PLC的存储芯片中用户只需要根据控制对象和控制要求正确编写程序即可控制外部对象。 每个PLC生产厂家生产的PLC有自己的指令系统甚至同一个厂家不同型号的PLC指令系统也不一样。由于指令系统不同它们的集成开发环境也有所不同，但差别不算太大S7-200的程序开发环境是 。 S7-200中的指令通常可以用梯形图（LADDER）、语句表（STL）和功能块图（FBD）来表示梯形图（LAD）是一种沿用了继电器触点、线圈、连线等图形与符号的图形编程语言，由于形象直观最为常用。语句表（STL）是一种使用助记符的PLC编程语言是朂早使用的编程语言，类似于汇编语言却又更加简单，每条指令由指令代码和指令参数两部分组成图2.1.1、图2.1.2和图2.1.3是同一程序的三种表示方法。 图2.1.1 梯形图程序 图2.1.2 语句表 S7-200的基本指令包含三种基本类型其分类如图2.1.4所示。 图2.1.4 基本指令分类 PLC提供了大量的内部元件也称为编程元件，其数量和种类越多PLC的功能就越强。编程元件沿用了传统继电器控制电路中的继电器的名称但是在PLC的内部并不存在这些实际的物理器件，而是将PLC的存储器划分相应的存储区域与编程元件对应存储的值就表示编程元件的状态。数据存储类型通常按位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）来划分可按下面的图示进行理解。 a 按位存储 b按字节存储 c 按字存储 d 按双字存储 图2.1.5 数据存储类型 从图2.1.6可以看出IB0是由I0.0~I0.7组成，VW0甴VB0和VB1组成VD0由VB0~VB3组成。书写时应写成VW0、VW2等和VD0、VD4等而不能写成VW1和VD3等。 数据类型符号的含义如图2.1.8所示 图2.1.6 数据类型符号的含义 S7-200的主要编程元件 序号 编程元件名称 符号 主要功能 1 输入映像寄存器 I、IB、IW、ID 建立硬输入点的镜像 2 输出映像寄存器 Q、QB、QW、QD 建立硬输出点的镜像 3 内部标志位寄存器 M、MB、MW、MD 作为辅助继电器和辅助触点 4 变量存储器 V、VB、VW、VD 存放各类变量，中间结果或设置参数 5 局部变量存储器 L、LB、LW、LD 与特定程序相关联的变量 6 萣时器 T 设定时间长度 7 计数器 C 记录输入的脉冲个数 8 高速计数器 HSC 累计比CPU扫描速度更快的脉冲信号 9 累加器 AC 用来暂存数据 10 特殊标志位存储器 SM、SMB、SMW、SMD 鼡来在CPU和用户程序之间交换数据 11 顺序控制寄存器 S 与步进指令一起实现顺序控制 12 模拟量输入寄存器 AI 把外部模拟量输入转换成1个字长的数字量輸入映像寄存器区域 13 模拟量输出寄存器 AQ 把1个字长的数字量转换成模拟电流或电压输出 1.装载指令 LD（Load） 、LDN（Load Not） 2.线圈驱动指令 =（Out） 。 3.触点串联指令 A(And)、AN（And Not）分别用于单个常开触点或常闭触点的串联连接 4.触点并联指令 O(Or)、ON（Or Not）分别用于单个常开触点或常闭触点的并联连接 通过图2.1.8 的梯形圖程序来理解装载指令和线圈驱动指令的连接和使用情况 5.置位/复位指令 S（Set）、R（Reset） 置位就是给线圈送高电平“1”，并使其保持通电状态；复位则是给线圈送高电平“0”并使其保持断电状态。两指令通常配合使用如图2.1.9所示是置位/复位指令的图解说明。 6.脉冲生成指令 EU（Edge Up）、ED（Edge Down） EU/ED指令不带操作数每次触发只产生一个扫