&&&&什么是？机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
&&&&人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人――自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克?戴?瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克?道罗斯和他的儿子利?路易?道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。用途：
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。　　工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。　　在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动 。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
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瓦立工业机器人
瓦立工业机器人
工业机器人说白了就是用于某些行业上代替人类工作的机器。它理论上是可以达到全天24小时，全年365天的工作，对于产品品质和工件的一致性的提升是人工无法达到的，按长远来算是比人工更加便宜，大概1年左右就可以收回成本，后期每年没个工位可节省十万左右。
工业机器人运用范围非常广，如五金冲压、码垛运输，电子、包装、喷涂等等，随着中*国步入老龄化社会和人力成本的不断上升，工业机器人的运用会越来越广。了解更多关于工业机器人信息，点我昵称。
擅长：暂未定制
随着科技发展，工业机器人将广泛运用于各行各业。丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司研制的新傲机器人与丹麦羽坛神童Viktor Axelsen联手上演一场创意羽毛球赛，演绎无可比拟的工业机器人灵活度，以独特的方式证明了“全球最创新机器人”不设限的广泛应用范围。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人行业市场巨大，目前各行各业都离不开工业机器人，汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等等国家的重点领域，涉及的范围很广，在珠三角，长三角以及中部很多公司发展非常不错，例如珠三角地区的广州本田汽车有限公司、佛山本田汽车零部件有限公司、广州汽车集团乘用车有限公司、富士康电子集团、珠海汉迪自动化有限公司，长三角地区的杭州东方裕隆汽车有限公司、浙江万丰汽车部件有限公司、奇瑞汽车有限公司、宁波敏惠汽车零部件有限公司、常州金佶焊接机械设备有限公司，以及中部地区的东风本田（武汉）汽车有限公司、东风（武汉）汽车零部件有限公司、神龙汽车有限公司襄樊工厂、武汉金丰汽车配件有限公司、武汉昭和汽车零部件有限公司、武汉恩斯特机器人有限公司、武钢等各大企业，所以不论是想在哪里就业，发展，发展前景都是不错的！
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。机器人的出现在大批大量生产的重复劳动中大大地降低了人的劳动强度，同时可以在一些人类不方便高空、狭窄、辐射、高温、水下、真空危险较大的地方施工。同时工业机器人的出现也排除了一些由于人的主观因素或生理周期变化造成了对工业产品质量的影响。
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它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥...
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”
教育部关于2003年度高等学校增设第二学士学位专业的批复
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答: 他在接触新环境的过程中，头脑非常冷静，不易感情用事，能把每件事处理得头头是道
每家运营商的DNS都不同，而且各省的也不同。你可以问问你的网络提供商，他们会告诉你的。（也可以通过分别访问域名和IP来检查DNS是否正常，访问域名不行，而访问IP可以，则说明DNS设置不对）
另外，如果ADSL-电脑没问题，一般ADSL-路由器也没问题的。而且采用ADSL拨号的话，DNS可以不设置的，拨号成功后会自动取得DNS服务器。
问题可能出在路由器设置上。进去检查一下吧。看看上网方式，上网用户名密码是否正确。
（有个问题要注意一下，有些地方的运营商会限制使用路由器或者限制接入数量，一般是采取绑定网卡MAC地址的方式，如果路由器设置都正常，试试路由器的MAC地址克隆功能，把电脑网卡的MAC复制过去）
铝属于两性金属，遇到酸性或碱性都会产生不同程度的腐蚀，尤其是铝合金铸件的孔隙较多，成分中还含有硅和几种重金属，其防腐蚀性能比其他铝合金更差，没有进行防护处理的铝铸件只要遇到稍带碱性或稍带酸性的水，甚至淋雨、水气、露水等就会受到腐蚀，产生白锈。
解决的办法。
铝铸件完成铸造后，在机械加工前，先要进行表面预处理，如预先对铸件进行喷砂，涂上一道底漆（如锌铬黄底漆），在此基础上再进行机械加工，以避免铸铝件在没有保护的情况下放久了被腐蚀。
这个问题有点不知所问了。
公务员并不由单位性质决定，行政单位行政编的是公务员，但并不是说行政单位的就是公务员，事业单位里面参照管理的也是公务员。
所以你的问题只能回答为：按公务员管理的是公务员。
一般都是对着电视墙，这样的感觉有一些对私密的保护..
因为一般人在自己家里是比较随便的，有时来了客人也来不及收敛，但是如果正对的是电视墙，就给了主人一个准备的时间，就不至于显得很尴尬..
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的，建议不要吃香辣和煎炸的食物，多喝水，多吃点水果，不能吃牛肉和海鱼。可以服用（穿心莲片，维生素b2和b6）。也可以服用一些中药，如清热解毒的。
确实没有偿还能力的，应当与贷款机构进行协商，宽展还款期间或者分期归还； 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后，在履行期未履行法院判决，会申请法院强制执行； 法院在受理强制执行时，会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款；贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决，则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境，甚至有可能会被司法拘留。
第一步：教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同，但于力认为，如果没有什么异常的症状，应该以教育引导为首要方式，并注意经常帮孩子洗手，以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步：转移注意力
比起严厉指责、打骂，转移注意力是一种明智的做法。比如，多让孩子进行动手游戏，让他双手都不得闲，或者用其他的玩具吸引他，还可以多带孩子出去游玩，让他在五彩缤纷的世界里获得知识，增长见识，逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿，还可以做个小布手套，或者用纱布缠住手指，直接防止他吃手。但是，不主张给孩子手指上“涂味”，比如黄连水、辣椒水等，以免影响孩子的胃口，黄连有清热解毒的功效，吃多了还可导致腹泻、呕吐。
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楼主，龙德教育就挺好的，你可以去试试，我们家孩子一直在龙德教育补习的，我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。　　不论跳什么舞，如果要跳得美，身体的柔软度必须要好，否则无法充分发挥出理应的线条美感，爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意，不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲，否则更容易弄巧反拙，骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全，不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步，肌肉有向上的感觉即可，动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均，时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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- 机械设计工程师，进入工业机器人企业到底做什么
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机械设计工程师，进入工业机器人企业到底做什么
机器人自动化产线绝大部分为非标项目，故机器人集成商需要大量的方案设计、机械设计工程师。工业机器人系统集成行业中有一句话，“大哥做方案，小弟做设计”，江湖传说中的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？提起方案必须从机器人系统集成项目说起。首先我们得清楚机器人产业链的分布情况，上游企业主要为机器人本体生产商、核心零部件厂家，典型的企业包括四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）、日本帝人公司（减速机）、固高科技（机器人控制器）。下游为机器人使用方，市场相当之大，目前应用比较成熟的是汽车工业、3C等，但在整个制造业中，机器人的使用占比仍然很小很小，当下国内机器人保有量不过45万台，每一万个工人占比不超过50台，而韩国已超过500台，随着国内制造业产业升级，机器人行业将呈现井喷之势。当下，国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造的，在机器人生产商和生产企业之间有一个很重要的角色——机器人系统集成商，集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。由于机械年机器人自动化改造项目越来越多，机器人集成商数量也在成倍增加，据不完全统计，中国已有一万家机器人系统集成商，在中国机器人行业里占比达90%，而大部机器人集成商目前均面临人才稀缺，而方案工程师在机器人集成商中相当重要的岗位之一！如何完成一个机器人集成项目，大致实施工作流程是：方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是能否拿下项目关键所在，才有“大哥做方案，小弟做设计”的说法。集成项目方案有三个很重要的意义：1、方案是通过商务谈判，形成最终订单的技术基础，一切脱离方案谈订单，都是耍流氓；2、方案为后续机械设计、电气设计部分提供设计框架和思路，是设计之路的启明星。3、方案中的仿真等部分可以指导现场调试，使得现场调试能够又快又好的完成。集成项目方案设计包括这样几部分：1、机器人选型A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号B、根据性价比，选择机器人品牌2、夹具设计根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备3、自动化线体及外围设备非标设计机器人生产线不只是机器人本体，本体只是执行机构，是无法干活的，必须要做成工作站或者线体才能完成，故方案中有大量的非标设计。4、仿真、节拍分析根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。5、BOM清单、及设备报价要成一名合格的方案工程师非一朝一夕，没有数个机器人集成项目的积累，难以深度理解项目及工艺。一名合格的方案工程师，必须满足下面这几点条件：1、熟悉常用机器人工艺，能够针对不同工艺提出最合适的解决方案；2、 熟悉各种机械、机构选型，机械设计，能够化腐朽为神奇，通过不同机构、元器件的组合实现新的功能；3、 熟悉仿真软件，能够在设计之前将现场布局、工艺流程、非标机构顺利表达并评估项目的可行性。
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工业机器人是否能代替流水线工作
工业机器人——作为智能制造腾飞的基础，为什么对流水线工人的冲击比较大呢?因为机器人与自动化线的结合，原来流水线的基本操作工作已经被机器人替代了，而且效率更高，出错率更低。对于90,00后年轻的流水线工人，开始迷茫了，不知何去何从?越来越多人开始观望工业机器人技术，是否能抓住这次机遇，摆脱流水线工人的工作，是大家深思的问题。
　　工业机器人——作为智能制造腾飞的基础，为什么对流水线工人的冲击比较大呢?因为机器人与自动化线的结合，原来流水线的基本操作工作已经被机器人替代了，而且效率更高，出错率更低。对于90,00后年轻的流水线工人，开始迷茫了，不知何去何从?越来越多人开始观望工业机器人技术，是否能抓住这次机遇，摆脱流水线工人的工作，是大家深思的问题。
　　工业机器人技术涉及哪些方面?涵盖工业自动化编程，工业机器人维护，调试，维修，售后服务，系统集成等，在流水线上工作时间长的人会想：几年也没摸过书本，电脑的，工业机器人技术学得会吗?学哪些内容?
　　一、电气设备学习
　　工业机器人需要PLC配合，而PLC编程有一定逻辑性，涉及变频器，伺服电机的应用，有些人不明白为啥么要学PLC编程?通俗来讲，想要把工业机器人灵活运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合，一个机器人工作站包含：上下料，焊接，打磨抛光，装配，喷涂，码垛等多个工序，这时候需要外围设备的配合，比如工装夹具，传送带，焊接变位机等，而PLC在中间起到很好的协调作用，相当于人的大脑，带动你的步伐。
　　2、工业机器人本机
　　了解特定的工业机器人品牌(abb,安川)，为什么是ABB呢?abb机器人应用比较广，如果能把其编程灵活运用，那其他的机器人系统运用水到渠成，大径相同。其次，要熟悉机器人坐标应用，圆弧指令，机器人逻辑控制语句应用，机器人搬运，故障处理，工控PLC控制机器人运行轨迹，停止以及系统集成项目的设计。很多人开始左思右想，我一个流水线工人，做的都是重复操作性的事儿，工业机器人这么高科技的东东，哪摸得透?人其实不逼自己一把，真不知道自己潜力有多大?当你想到机器人一来，就要失业了，不是机器人上岗，就是你淘汰，还会踌躇不前吗
　　3、机械设计
　　机械设计主要涉及电气绘图、装配体建与标准件运用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等绘图，对电脑操作都不熟练的人，绘图确实有一定难度，但只要熟悉常用快捷键，多画，多点耐性，也是很好掌握的。用湖南一句俗语说：霸得蛮，耐得烦，要有耐心。
　　4、系统集成
　　要熟悉实际工作中电控系系统的设计，这一块实用性强，涉及到离线仿真，系统集成，示教与编程等，直接还原实际工业场景，这样当进入实际运用中时，就能如鱼得水了，面对自动化线的各种问题也会心中有数。
　　所以，对于流水线上工作即将面临失业的你，工业机器人技术确实是一个契机，工业机器人技术中的维护，安装调试类工作，难度相比开发系统集成要低一些，相信大家更关心的点应该是：工业机器人维护吃香吗?谈不上吃不吃香，一般K是妥妥的，经过2个多月的经验积累，待遇也是蹭蹭蹭涨的，总言之，比待流水线更有前途吧~
　　很多人知道工业机器人系统集成的作用之强大，毕竟一条柔性生产线的布局和设计，不仅要具备工业机器人维护，调试，维修等，更要具备灵活的编程思维，制图功底，不仅机器人研发型企业需要这类大神，集成商也是热情向他们招手。
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