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东菱伺服调试步骤及注意事项.ppt 45页
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制动电阻的选取和安装 制动单元电阻的正确选择，可以缩短大惯量负载的自由停车时间，实现快速、准确停车。如果电阻值取的太大，限制导通电流值，加长了能量是释放时间，电机高速正反转或频繁启停，快速制动时，使得能量来不及释放导致伺服器出现过电压03号报警。此时，可以增大制动回路释放占空比参数PA 151（百分比）。但是需注意电阻释放的能量的瞬时功率不能超过电阻的额定功率的三倍，一般控制在两倍。例如：PA151默认值为18，220V系列的机器，若选30Ω的电阻，其释放的平均功率约为 (400*18%)2Ω/30=173W，当能量来不及释放时，可以选用30Ω、300W以上功率的电阻，可适当提高PA-151=40。当占空比参数调到PA151=100，还是伺服器出现过电压03号报警, 只能减小电阻阻值。但电阻阻值不能太小，说明书上有推荐一个最小阻值，该阻值是根据内部的开关晶体管额定电流计算，一般是：母线过压保护值/额定电流值=最小电阻值。若阻值小于“最小电阻值”，流过制动电阻的电流会很大，会损坏伺服内部晶体管。调试时可以时时监控伺服dp 16母线电压的值，如果运行一段时间，明显发现制动电阻发烫，有异味甚至烧红，在能量足够释放的前提下，可以保持电阻阻值不变，必须换用功率更大的刹车电阻。
制动电阻的选取和安装 制动电阻安装：内置电阻一般都会安装在散热器下面。外置制动电阻的，都留有专用的接线端子，1KW~7.5KW伺服器是接P和B（1KW~2.3KW用于频繁高速启停，负载惯量很大的场合需要外置刹车电阻的请客户订货时备注），11KW以上伺服器是接（+）和PB。外接电阻，一般放在一个通风散热的环境。因为制动的时候电阻发热会比较厉害，有些工作温度可能达到200多摄氏度。外置的制动电阻一定要安装在金属板架上或者高阻燃材料上面，还要考虑其热辐射给周围设备的影响，因为其工作温度很高，条件好的话，可以购买电阻盒，这样安装方便。切忌制动电阻不能安装在木板上，电阻的安装位置不要紧挨其它设备及器件，留有一定空间余量（以免引发火灾或设备损坏）。安装接线不宜太长，否则会增加伺服驱动器直流母线的寄生电感。
伺服常见报警处理 27号报警（编码器U、V、W信号错误报警） 发生原因：检测出的编码器U、V、W信号无效，同时为高电平或同时为低电平。 处理办法：首先查看编码器线是否固定牢固。如有松弛将其固定后重新上电再试。若不行，查看编码线是否连接正确。若有错，则需重新焊接编码线或更换编码线。 若编码线排查下来没问题，则互换伺服器或直接换个伺服器看看。最后可以通过更换电机解决。 排查问题期间可以通过伺服器监视模式查看dp20,
手推动负载，在电机转动的状态下看数码管的状态。
20号报警 发生原因：驱动器的IPM功率模块过电流、过热等保护报警。 处理方法：检查驱动器PA9号参数 检查电机动力线及编码线是否连接正确并固定牢固。
把电机动力线驱动器端取下，用万用表测U-V、V-W、U-W两两之间阻抗,若阻值范围10欧以内, 且三组数据大概相等，则说明三相电机绕组没问题。 伺服驱动器长时间运行之后20号报警，判断散热器是否温度过高。更换驱动器后再试。
30号报警 检查电机负载机械部分是否卡死。 检查驱动器PA9号参数，接线端口L1、L2、R、S、T、U、V、W等是否连接正确并固定牢固。 查看电机实际负载是否大大超过电机额定负载。可以通过伺服器监视模式dP13查看电机电流。 把电机动力线驱动器端取下，用万用表测U-V、V-W、U-W两两之间阻抗,若阻值范围10欧以内, 且三组数据大概相等，则说明三相电机绕组没问题。 上述方法还不能消除报警的话，可以依次更换编码线、伺服驱动器、电机。
9号报警 发生原因：位置偏差脉冲数大于参数PA53[位置偏差过大设置]的值。 处理方法：检查驱动器PA9号参数，增加参数PA11 的值,
监测伺服器dP5位置偏差值最高速时dP5 的值控制在9000以内，监视dp16直流母线电压是否正常，设置PA56=0 若伺服设置的电子齿轮比参数超过50:1，则增大PA53[位置偏差过大设置]的值试试；
8号报警 发生原因：电机运行长时间超过电机额定速度，导致电机过速保护报警。 处理方法：检查驱动器PA9号参数。 查看电机动力线和编码线是否连接正常。 上述方法还不能消除报警的话，可以依次更换编码线、伺服驱动器、电机。
1号报警 发生原因：伺服驱动器IPM输出多次采样到大电流，导致过载保护报警。 处理方法：检查负载机械部分是否卡死。 确定驱动器所适配电机型号是否与实际电机型号一致。 查看PA9号参数，看电机型号是否与驱动器相匹配。调节好后再上电。把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测U-V、V-W、U-W两两之间阻抗,若阻值范围5欧以内, 且三组数据大概相等
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东菱伺服驱动器求助
我有一台 东菱伺服驱动器EPS-HB0D 原来横机上用了拆下来的 现在想恢复出厂设置 有哪位大神指导如何操作
现在接上电源
电机可以转动
不知道是什么原因
上电后电机可以盘动说明驱动器没工作，是否有报警显示
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东菱伺服在切纸机上的应用
摘要：本文基于对切纸机工作原理等的分析，介绍了东菱EPS系列伺服系统在切纸机上的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。1、 引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用交流伺服来解决，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。2、 切纸机设备组成 一、老式方案介绍 老式切纸机比较简单，只用了一台异步电机带动，加上一台减速机来拖动送料及切刀，通过调节切刀减速比来改变切纸的长度，此方案简单，但切出纸的误差较大，造成产品一致性不好，而且每次切纸长度都靠人手动调节，既废料也费时。 二、改造方案介绍 设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，图中M2是个切纸刀轮电机，由原有的异步电机组成（现在改用交流伺服电机），采用原来的“速比控”调速，带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机，带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料，实现对纸的定长裁切。 切纸机设备系统部分有PLC、人机界面、伺服系统等组成。人机界面，采用触摸屏，便于操纵人员设置参数及对整台设备运行状态的监控，负责人机对话交流。PLC做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送控制伺服及各种反馈信号的处理，控制各实行机构的运转与协调。伺服系统，由驱动，伺服电机，码盘反馈信号构成，作为主要运动机构，主要任务是完成定位精度的克制，严厉实行来自PLC的脉冲号令克制，同时，保障在屡次启用负载下亲身运动的安稳性与快速响应性，伺服性能直接反映了整台设备的整机性能与品质。切纸机外形图如图一所示：图一
切纸机外形图3、 切纸机原理简介一、控制原理 M1电机由伺服控制器控制，M2电机由“速比控”控制，M2的电机是决定切纸的速度，切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定，当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好，M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小）。这个系统中，驱动器外接触摸屏，用来设置改变驱动器的内部齿轮比，达到随时改变裁切纸张的长度大小。 切纸机的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动, 由于伺服电机能够计算详细的回转圈数，所以可以计算出运动的距离。切纸机的控制柜内是伺服模块和运算基板, 用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。伺服驱动器接收PLC脉冲指令驱动电机带动机头作定位运动。定位运行的过程中运行要平稳滑顺，伺服的运行速度将决定切纸机的工作效率是否能够满足客户的应用要求，在高速定位的时伺服电机不能出现过冲，震荡以及整定时间过长。4、东菱伺服参数设置设定伺服控制方式、齿轮比等参数，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果未达到要求，则增大速度环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响声，那么说明环路控制参数调的有些过强，再适当的减小比例或加大积分时间常数，直到位置和速度精度都达到要求，则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。浙江某切纸机上，以下是东菱伺服控制系统的参数设置说明。X轴：PA4=0（控制方式选择，0：位置控制）；PA9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；PA11=3500（位置环增益，范围500—8000）；PA14=1500（速度环增益，范围500—8000）；PA15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；PA27=1(脉冲输入逻辑取反，范围0—1)；PA31=10(输入指令脉冲倍频分子)；PA32=1(输入指令脉冲倍频分母)；PA38=1000（电流环增益，范围500—8000）；PA41=10（电流环积分时间常数，范围10—50）； P64=0（使能方式，0：内部使能，64：外部使能）； Y轴：PA4=0（控制方式选择，0：位置控制）；PA9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；PA11=3500（位置环增益，范围500—8000）；PA14=1500（速度环增益，范围500—8000）；PA15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；PA27=1(脉冲输入逻辑取反，范围0—1)；PA31=10(输入指令脉冲倍频分子)；PA32=1(输入指令脉冲倍频分母)；PA38=1000（电流环增益，范围500—8000）；PA41=10（电流环积分时间常数，范围10—50）； PA64=0（使能方式，0：内部使能，64：外部使能）； 注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为00；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）； 5、调试注意事项为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用过程中，应注意以下事项：1）正确的接线：东菱伺服标配编码器线和电机动力线，不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线，否则伺服不会正常运行；2）正确的设置伺服控制模式：由于每种机器应用都有所不同，所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提；3）根据实际运行效果正确匹配增益参数，另外东菱伺服不要在伺服使能的情况下或电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。 4）确保电机良好的接地，驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰，另一方面避免漏电。 5）信号线尽量选择屏蔽双绞线，屏蔽层一般接到端子外壳； 6）注意干扰问题，避免编码器信号和控制信号受到干扰，编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽， 尽量保持一定的距离。 6、结论此切纸机充分结合了东菱EPS系列的响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。使客户达到最大的满意度。此设备向客户充分展示了东菱伺服的优势，同时也提高了切纸机设备在市场上的竞争力。 伺服专线：李先生
昆山东雄机电有限公司
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这是什么型号
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　　东菱技术股份有限公司是一家专业从事伺服电机、伺服驱动器、数控装置、风力发电机电动变桨系统及各类自动化设备的研发、生产和销售的国家级高新技术企业和浙江省软件企业。公司成立于日，项目... （）
主营产品：
业务范围：
其它电工电气
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您可能感兴趣的产品大家好 有使用东菱伺服电机的吗，求助个问题？【电工吧】_百度贴吧
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大家好 有使用东菱伺服电机的吗，求助个问题？
我用的是东菱伺服电机750瓦的 上下限位都限不住 郁闷死了 有高手给指导一下好吗，谢谢了
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PLC输出信号有无断开呢！
我用的限位是驱动器限位，用的是12V的开关电源，com+和13和25脚并联接常开接近开关，但是没反应 郁闷
监视上显示没有信号接收到
先检查电机通电后是不是处于使能状态。如果是，我再告诉你。
请问大哥使能状态是什么状态啊，我通电后 驱动器上显示的是0
我把该设的参数也设好了
使能状态就是给伺服驱动器通电后（电机线必须跟驱动器接好）用手转动电机的转子，如果转不动得话说明设备正常，如果能转动那就说明驱动器参数设置有问题。
恩 通电后转不动 我给它发送脉 正反转都可以 但就是限不住5它
恩 通电后转不动 我给它发送脉 正反转都可以 但就是工作时限不住它
引脚的接线没有接错？
一般伺服驱动器外接的电源都是24V的，你这个怎么是12V呢？
恩 以前这样接的可以 现在不行了 我换了驱动器也不行
我看说明书上是12-24V 以前也这样接的都可以
那驱动器的COM你接的是电源的正还是负？
你先试那两个接近限位开关是不好的先？
接的电源的正 我倒过来接负也不管
我试了 我直接不用开关 把两根线接触在一起也不管用
还有一点，可能是你理解错了，这个所谓的限位是在伺服电机运行在PLC所发的脉冲数的范围内的，超过脉冲数还不停止，感应到限位开关信号后也停止（相当于急停），估计还是驱动器没有接受到限位开关的信号。
应该是电机里面编码器出问题了，
不知道过来学学，受教了！
他应该是两个接近开关控制上下限位的。
东菱 就是个垃圾，业务人员垃圾
产品根本没有稳定性
东菱伺服器方向取反设哪一个参数？没有说明书啊
单位换了一台750W的伺服驱动器，原来只内部短路去修了，问声一般新的伺服要设置哪些参数，是用于自动送料机上的，纵向的轴
伺服是东菱的
有需要东菱伺服的可以和我联系 ，价格优惠，可提供现场技术支持服务。
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