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H桥级联整流器的原理与控制技术研究
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两种H桥级联型整流器控制方法比较与研究
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4象限h桥功率单元pwm整流器的比例-积分-谐振控制
王剑，等4象限H桥功率单元PWM整流器的比例一积分一谐振控制电气传动2012年第42卷第1期620V；H桥逆变器，调制波频率45HZ，开关频率2KHZ；负载电感20ITIH，电阻45Q。图5所示为4象限H桥功率单元的实验波形，从上到下依次是H桥逆变器输出电流，直流母线电压，PWM整流器D轴电流指令值，D轴电流实际值，D轴电流误差。在0．2S之前，PWM整流器采用PI调节器控制，在0．2S时投入谐振调节器，即PIR调节器控制。一△之7006OO／＼／＼M／＼M八八八／＼M／＼八八／墨／＼／＼／＼八八厂、．八厂＼厂、八八门I．八八八八／4蠢。MW3图50．2S时投入谐振调节器的实验波形FIG．5EXPERIMENTALWAVEFORMSOFTURNINGONRESONANTREGULATORAT0．2S从实验波形可以看到，由于H桥逆变器输出基波频率为45HZ，采用PI调节器控制时，直流母线电压含有90HZ的交流分量，波动峰峰值约为120V；PWM整流器D轴电流指令值也包含90HZ分量，虽然PI调节器使D轴电流实际值也包含90HZ分量，但是D轴电流误差值仍然包含90HZ分量，说明D轴电流实际值并没有很好地跟踪指令值。在投入谐振调节器后，PWM整流器处于PIR调节器的控制下，在不到0．01S的时间内，直流母线的90HZ脉动迅速得以抑制，电压波动明显减小；且D轴电流误差值中也不再含有9OHZ分量；暂态过程非常迅速且无冲击。由于直流母线电压质量变好，H桥逆变器的输出电流波形也更加接近正弦。实验结果说明了PIR调节器对于H桥功率单元的PWM整流器具有很好的控制效果。5结论在4象限H桥级联型多电平变换器中，H桥功率单元的输入环节为三相PWM整流器，输出环节为单相H桥逆变器。本文根据单相H桥负载的特点，应用PIR调节器作为前端PWM整流器的电压环和电流环的控制器，抑制了直流母线电压的2倍输出频率脉动。实验结果表明，即使直流母线电容很小，上述控制策略也能使直流母线电压平稳，具有良好的控制性能。’参考文献1HAMMONDPW．ANEWAPPROACHTOENHANCEPOWERQUALITYFORMEDIUMVOLTAGEACDRIVESJ．IEEETRANS．IND．APP1．，208．23李永东，饶建业．大容量多电平变换器拓扑一现状与进展J．电气技术，2008O97一L2．33PEREZMA，ESPINOZAJR，RODRIGUEZJR，ETA1．REGENERATIVEMEDIUMVOHAGEACDRIVEBASEDONAMUHICELLARRANGEMENTWITHREDUCEDENERGYSTORAGEREQUIREMENTSJ．IEEETRANS．IND．ELECTRON．，180．4吴凤江，赵克，孙力，等．一种新型四象限级联型多电平逆变器拓扑J．电工技术学报，6．ISBLASKOV，KAURAV．ANEWMATHEMATICALMODELANDCONTROLOFATHREE。PHASEACDCVOLTAGESOURCECONVERTERJ．IEEETRANSACTIONSONPOWERELECTRONICS，L6123．63王久和，李华德，李正熙．电压型PWM整流器直接功率控制技术J．电工电能新技术，7．7ZMOODDN，HOLMESDG．STATIONARYFRAMECURRENTREGULATIONOFPWMINVERTERSWITHZEROSTEADYSTATEERRORJ．IEEETRANS．POWERELECTRON．，822．丽百两丽T丽修改稿日期电气传动2012年第42卷第1期王剑，等4象限H桥功率单元PWM整流器的比例一积分一谐振控制ID一ZUOTO6将式4和式5代入式6，得到一COCOS2∞。一7式6和式7反映了理想情况下的D轴电流瞬时值。由式7可以看出，由于逆变器是由H桥构成的，它的输出功率除了直流分量外，还含有2倍于输出电压频率叫。的交流分量，因此整流器D轴电流也必须包含直流分量和2。频率分量，才能稳定住直流母线电压。传统电网电压定向控制策略的PI调节器可以对直流分量有很好的控制性能，但是对于2叫。频率交流分量总是存在静差。这就使得PWM整流器不能提供与H桥逆变器相平衡的瞬时功率，总会有2。频率的功率交流分量流入直流母线，造成直流母线电压的脉动。3PWM整流器的PIR控制策略为了解决对于2。频率交流分量的跟踪问题，引入谐振RESONANT调节器，并将谐振频率设置为2∞。。与传统的PI调节器结合，构成PIR调节器，它的传递函数是GPIR_KP等8式中K，K，K分别是比例、积分和谐振调节器。在谐振频率2。处，控制器的开环幅频特性趋于无穷大，因此闭环系统对于频率为2。的指令值可以实现无静差跟踪。以电流环为例，使用PIR调节器和PI调节器的电流环闭环频率特性对比如图3所示。图3电流环闭环频率特性FIG．3CLOSEDLOOPFREQUENCYCHARACTERISTICOFCURRENTLOOP24从图3中可以看出，PIR调节器控制的电流环在谐振频率2∞。处的闭环增益为1。此外，谐振调节器只对谐振频率附近极小频段内的频率响应特性有较大影响，其余频率范围的频率响应主要由PI调节器决定。采用PIR调节器对PWM整流器的电压环和流环进行控制，控制策略如图4所示。图4改进的PWM整流器控制策略FIG．4IMPROVEDCONTROLSTRATEGYFORPWMRECTIFIER由于直流母线电压指令值为直流量，即2∞。频率分量为零，使用PIR调节器对直流母线电压进行控制，可以对2。频率分量进行无静差跟踪，也就是能够消除2。频率分量。根据前面的分析，消除直流母线电压的2。频率脉动需要使D轴电流包含该频率分量，因此，外环电压控制器的输出即内环D轴电流指令值中必然也含有2叫。频率分量。电流环也需要使用PIR调节器，使D轴电流能够无静差的跟踪指令值。相比于文献31中的负载功率前馈控制策略，使用本文的方法，PWM整流器的控制无需知道H桥逆变器交流侧的占空比、瞬时电流等信息，仅需要H桥逆变器的输出频率即可，减小了通信量和传感器的安装数量。4实验结果在一个4象限H桥功率单元原型系统上对上述控制策略进行了实验验证。功率单元的整流桥和逆变桥都使用三菱公司的PM50RVA120型IPM，其中逆变桥只使用了IPM3个桥臂中的2个构成H桥，剩下的1个桥臂完全关断。控制器为TI公司的TMS320F2812型DSP，工作频率为150MHZ。实验系统的其他参数为PWM整流器，电网线电压380V，交流电抗值5．1MH，开关频率2KHZ；直流母线电容值110F，电压设定值王剑，等4象限H桥功率单元PWM整流器的比例一积分一谐振控制电气传动2012年第42卷第1期电流并不能很好地跟踪设定值，致使母线电压波动仍然较大。另外，负载功率前馈方法需要将H桥逆变器交流侧的占空比、瞬时电流等信息传送给PWM整流器，系统设计较为复杂。本文采用比例一积分一谐振PIR调节器_7对PWM整流器进行控制，电压、电流控制性能良好；只需知道逆变器的输出频率，系统设计就可以得到简化。在功率单元原型系统上的实验验证了该方法的有效性。24象限H桥功率单元运行分析4象限H桥级联型变换器的结构如图1所示，逆变器的每一相输出都是由多个功率单元的输出串联而成，串联的功率单元数由负载电压等级决定。每个功率单元的结构完全相同，其主电路如图2所示，它与传统的功率单元的区别在于使用了PWM整流器而不是二极管整流器，因此它可以实现对母线电压的控制，还可以使能量双向流动。图14象限H桥级联型多电平变换器FIG．1FOURQUADRANTCASCADEDHBRIDGEMULTILEVELCONVERTERN图2功率单元主电路FIG．2MAINCIRCUITOFAPOWERCELL每个单元的输入侧PWM整流器相对B匕较独立，可以分别独立控制，控制目标是给H桥逆变器提供稳定的直流电压。具体控制方式可以采用电网电压定向控制或者直接功率控制等方式。本文基于电网电压定向控制策略。电网同步旋转坐标系下，如果忽略交流电抗器的电阻，并假定开关器件为理想开关，PWM整流器交流侧电压方程为L警一LIE“LDIQ1式中E是PWM整流器输入侧电压矢量的幅值。进一步假定电抗器储能变化可以忽略，可以得出整流器的功率平衡关系如下PEID“DI。2由式2可知，输入整流器直流侧的功率只与D轴电流有关，而与Q轴电流无关。如果采用传统的电网电压定向控制方法，在同步旋转坐标系下对PWM整流器进行双闭环控制，那么外环的直流母线电压控制器和内环的交流电流控制器都可以是比例一积分PI调节器。对于直流负载或者三相逆变对称交流负载，这种控制策略具有很好的效果。但是在H桥功率单元中，由于H桥逆变器的输出功率含有2倍于输出电压频率的交流分量，如果仍然采用PI调节器进行控制，那么直流母线电压会有很大幅度的脉动。下面对此进行详细分析。在分析控制策略时，通常假定变换器的效率很高，损耗可以忽略。在此假设下，H桥逆变器交流侧和直流侧的功率平衡关系式为PL一。I。一DIL3考虑到控制器设计主要关注受控对象的低频特性，一般假设电压电流高次谐波可以忽略。此时逆变器输出的电压和电流可以用平均模型分别表示为。一U。COSCO。4I。I。COSCO。T一5式中U。，』。分别为输出电压和电流的幅值；CU。为输出的角频率；为负载的功率因数角。要保持H桥功率单元的直流母线电压恒定，必须使P一P，即PWM整流器的输人功率与H桥逆变器的输出功率相等，由式2和式3得到电气传动2012年第42卷第1期ELECTRICDRIVENO．14象限H桥功率单元PWM整流器的比例一积分一谐振控制王剑，李永东1．北京交通大学电气工程学院，北京．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084摘要4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中，由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量，如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略，直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中，使用比例一积分一谐振PIR调节器控制电压环和电流环，抑制了直流母线电压的脉动，在小功率平台上的实验证明了该控制策略的有效性。关键词4象限H桥级联型多电平变换器；PWM整流器；比例一积分一谐振调节器中图分类号TM46文献标识码APROPORTIONAL_INTEGRAL_。RESONANTCONTROLOFPWMRECTIFIERSINFOURQUADRANTHBRIDGECELLSWANGJIAN．LIYONGDONG1．SCHOOLOFELECTRICALENGINEERING，BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY，BEIJING100044，CHINA；2．DEPARTMENTOFELECTRICALENGINEERING，TSINGHUAUNIVERSITY，BEIJING100O84，CHINAABSTRACTINPOWERCELLSOFTHEFOURQUADRANTCASCADEDHBRIDGEMULTILEVELCONVERTERS，THEOUTPUTPOWEROFHBRIDGESINGLEPHASEINVERTERSCONTAINSCOMPONENTWHOSEFREQUENCYISTWICETHEOUTPUTVOLTAGEFREQUENCY．THISCOMPONENTWILLCAUSETHEDCLINKVOLTAGETOPULSATEIFTHEPWMRECTIFIERINTHEINPUTSTAGEISCONTROLLEDWITHTHECONVENTIONALMETHOD．PROPORTIONALINTEGRALRESONANTPIRREGULATORWASPROPOSEDFORTHEDCLINKVOLTAGELOOPANDTHEACCURRENTLOOPOFTHEVOLTAGEORIENTEDCONTROLOFTHEPWMRECTIFIER．EXPERIMENTALRESULTSHOWSTHATTHEDCLINKVOLTAGEISWELLCONTROLLEDEVENWITHAVERYSMALLDCLINKCAPACITOR，WHICHCONFIRMSTHEEFFECTIVENESSOFPROPOSEDCONTROLSTRATEGY．KEYWORDSFOURQUADRANTCASCADEDHBRIDGEMULTILEVELCONVERTER；PWMRECTIFIER；PROPORTIONALINTEGRALRESONANTREGULATOR引言H桥级联型多电平变换器具有模块化的结构，易于制造，且控制方式简单，无直流母线电容均压问题，因此在中压大容量电机调速领域获得了广泛应用口。在一些工业应用领域，电机需要频繁的启动制动。在这种情况下，将电机制动的能量回馈至电网，对于实现节能环保有重要意义。如果H桥级联型变换器每个功率单元都使用PWM整流器，实现能量双向流动，整个H桥级联型变换器就能够实现4象限运行口。使用PWM整流器可以控制直流母线电压，作者简介王剑1979一，男，博士后，EMAILJWANG4BJTU．EDU．CA22因此直流母线电容容量通常比使用二极管不控整流的变换器的电容小很多。每个功率单元都减少直流母线电容容量，使得整个H桥级联型多电平变换器节省大量电容器，这对于降低变换器成本、提高可靠性很有意义。对于每个功率单元而言，H桥逆变器的输出功率包含了2倍于输出电压频率的分量，但是通常的PWM整流器控制策略主要针对直流分量5，这些2倍输出电压频率的功率会引起直流母线电压波动。为了抑制直流母线电压波动，文献3根据功率单元输入输出功率的平衡关系，为PWM整流器增加了负载功率前馈作为电流环的设定值，以期减小母线电容容量，但是由于使用PI调节器的电流环带宽有限，
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&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>一、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站提供全自助服务，购买后点击下载按钮可以下载到你电脑或手机（系统不会发送文档到您的邮箱），请注意查看下载存放位置；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>&strong style=&color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space:&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>二、&/span>&/strong>&span style=&color: rgb(102, 102, 102); font-size: 14 font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>若充值成功后提示无法下载需要再次充值的，&span style=&font-size: 14 font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&; color: rgb(255, 0, 0);&>请退出账号，再次登录&/span>进行下载；&/span>&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>三、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站具有防盗链功能，所以不要使用迅雷、旋风、网际快车等第三方辅助下载工具（不支持QQ浏览器），否则下载下来的文件只是网页或乱码；&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>四、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>由于网络原因、下载知识欠缺、本地电脑或手机阻止下载等问题无法解决时，需要提供以下&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&; color: rgb(255, 0, 0);&>任意一条信息&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>给我们，我们才能更及时地为你服务：&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.1、如果是注册的会员，请告诉我们你的会员账号；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.2、如果是游客下载的，请告诉我们你下载时填写的手机或者邮箱；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.3、如果是微信或QQ快捷登陆的，请告诉我们你的微信或QQ昵称；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.4、如果这些你仍然无法确定，请告诉我们你的付款单号（我们可以通过单号反过来查询你的账号和下载记录）&/span>&a href=&https://www.jswku.com/i-128.html& target=&_blank& textvalue=&看看什么是单号？&>&span style=&color: rgb(247, 150, 70);&>看看什么是单号？&/span>&/a>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>五、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>需要下载哪份文档，请发送文档网址，而不是截图，更不要直接把标题给我们；&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>六、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>其它下载常见问题详见：&a href=&https://www.jswku.com/i-128.html& target=&_blank& textvalue=&https://www.jswku.com/i-128.html&>https://www.jswku.com/i-128.html&/a>&/span>&/p>&p>&br/>&/p>" />
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&span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑;&>& & 为了维护合法，安定的网络环境，本着开放包容的心态共建共享技术文库平台，请各位上传人本着自律和责任心共享发布有价值的文档；本站客服对于上传人服务前，有以下几点可提前参阅：&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑;&>1、本站上传会员收益见：&a href=&https://www.jswku.com/h-36.html& target=&_blank& textvalue=&https://www.jswku.com/h-36.html&>https://www.jswku.com/h-36.html&/a>&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>2、本站不会为任何刚注册的上传会员特批解除上传限制，普通会员每天可以上传100份，值班经值会审核其上传内容，请自行观察自己上传的文档哪些在“临时转换中”（审核通过），哪些在审核拒绝中，连续坚持几天都没有任何文档被拒的情况下，根据文档质量和发布分类是否正常等考量合格后值班经理会特批升级会员等级，相应的权益也同时上升。&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>3、上传人本着友好、合作、共建、共享的原则，请耐心仔细的查看&a href=&https://www.jswku.com/i-113.html& target=&_blank&>&span style=&color: rgb(247, 150, 70);&>《违禁作品内容处理规则》&/span>；&/a>&&&a href=&https://www.jswku.com/i-113.html& target=&_blank& textvalue=&https://www.jswku.com/i-113.html&>https://www.jswku.com/i-113.html&/a>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>4、上传人可以观注本站公告，查看其它被公示永久封禁的原因 &&a href=&https://www.jswku.com/news-1.html& target=&_blank& textvalue=&https://www.jswku.com/news-1.html&>https://www.jswku.com/news-1.html&/a>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>5、其它问题可以参阅上传常见问题指引：&a href=&https://www.jswku.com/i-89.html& target=&_blank& textvalue=&https://www.jswku.com/i-89.html&>https://www.jswku.com/i-89.html&/a>&/p>&p>&br/>&/p>" />}