无人机用的电机叫什么电机？_百度知道
无人机用的电机叫什么电机？
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无刷无人机电机分为两种：一种是内转子无刷电机，另一种是外转子无刷电机。内转电机外转电机内转子无刷电机与外转子无刷电机的定义： 1：内转子无刷马达：指马达轴心会转，线圈在马达壳，磁铁在轴心。 2：外转子无刷马达；指马达外壳会转，线圈在轴心，磁铁在外壳上。 内转子无刷电机和外转子无刷电机的优点： 1：内转子无刷马达的优点：一般来说，因为它的直径较小，较利于高转速扭力的发挥。 2：外转子无刷马达的优点：它的散热较好，直径较大，较利于低转速扭力的发挥。 无刷马达一般采用直径和长度同时标称，如：2030级：就是说马达的直径是20mm，长度是30mm，（标称时直径在前，长度在后）。 怎样区分是直升机用马达还是飞机用马达： 1：根据前拉与后推：直升机一般用前拉式马达（指马达它是放在机子前面的）；飞机一般用后推式马达（指马达它是放在机子后面的）。 2：根据磁铁：一般马达内有6颗磁铁为直升机用；马达内有12颗磁铁为飞机用。 3：根据马达的KV值：一般来说，无人机马达的KV值比较低；直升机用马达的KV值比较高。
无刷云台电机，是一种直流电机，平稳性很强的。
永磁无刷电机
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如何在淘宝上选购无人机的各个部件
首先你得知道组装一台无人机需要哪些部件
机架对于四轴的重要性，好比于骨骼对于动物。我们需要在机架上搭建各种各样的部件：电机、电调、飞控等等。而对于新手来说，我们不需要买一个高大上的碳纤维机架，而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。
好了，其实唯一值得向新手推荐的是大疆的风火轮(FlameWheel)系列机架（当然不是原厂货，你懂的……），自从三年前DJI推出风火轮系列机架，由于其简单易组装的结构，方便布线的PCB中心板，引起了众多山寨厂家的模仿，到现在淘宝上依然盛行风火轮系列的F330，F450以及F550（六轴）机架。这里的机架型号中的数字表示轴距大小，如F330表示这个机架的轴距（对角线距离）为330mm。
航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数，一个是型号，如朗宇A2212 ，22表示的是电机转子直径为22mm，高度为12mm（注意不是外壳尺寸哦），一定程度上反应了一个电机的功率大小，尺寸越大，通常功率越大，价格也更贵。而KV值则是指电机的转速，如KV980指的是输入电压每增加1V，电机每分钟增加980转（空载状态下）。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择，KV值越高，相同电压下转速越高，但是力矩会越小。
那么，我们应该如何来选择这个电机呢？
第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的，总地来说搭配是可以有很多种的，但是我会直接介绍最常用，效率最高的搭配。如我们选择了风火轮系列机架，那么便要相对应地使用22XX系列的无刷电机了。第二个便是品牌了，淘宝上厂家常见的航模电机品牌有：朗宇，银燕，新西达（虽然便宜，但极其不推荐，质量差，振动大，可以做按摩器了……），当然还有很多其他牌子，不过对于新手来说要慢慢接触，就不一一列举了。
So，推荐下列几个型号：朗宇A2212，银燕XA2212，均为入门级电机，可以满足新手要求，价格也便宜（不超过50元）。
如果机架好比是骨骼，那飞控就相当于四轴飞行器的大脑了，所有姿态和飞行控制的运算都在飞控里进行，飞控的性能直接影响到四轴飞行器的飞行效果，间接影响你入门的难易度，可见对于新手来说选一个好飞控是多么的重要
曾经的MK，KK，玉兔飞控等已经埋没在历史长河中（只能说这几年四轴飞行器发展地太快了），MWC还有一定生命力，但是不推荐新手使用。CC3D飞控近期非常流行于穿越机，但只有一个六轴传感器（即只有自稳功能），功能单一，不利于后续学习和使用，所以也不推荐。
如果你想成为一位航模爱好者，那么首选APM飞控，以淘宝上的APM2.6为代表。
当你的四轴飞行器加上一个APM飞控之后，它就不只是一个航模了，而是无人机（不是电影里那种远遁千里杀人于无形的无人机…）。拥有了强大的自主飞行功能，可以规划航线，自主起飞降落，等等。当然这一切的前提是你已经把飞控调好了，现在用APM的人很多，网上资料也一大堆，相信对于爱学习的你来说不是问题。
然后问题来了，当我们在淘宝上搜索“APM飞控“时，出来的结果一大堆，价格也相差非常之大，那么我们应该买哪一个呢。事实上由于APM飞控软硬件全开源，所以在中国大部分厂家都是直接拿PCB文件去生产贴片，所以质量都良莠不齐，价格也有所差别，不过还是得记住一句话，便宜没好货……
也有的人会对APM原来的PCB进行改进或二次开发，于是就有了淘宝上的MiniAPM，APM2.8等等。
说了一大堆，其实我们只要找到一家靠谱的卖家，然后买一套APM2.6就可以了，要实现定点飞行还需要买一个带电子罗盘的GPS模块，NEO 6M/6H/7M/M8N，价格跟其性能有关，如何选择看你手上的预算了。
如果你自认为是一个小白，而且还不太爱折腾，那么可以买入门级的商业飞控，上手会更快。
如DJI的Naza-M Lite，加GPS一套下来要900元。
如果你想成为一位开发者，或者是想参加各类竞赛的大学生，那首选就是匿名科创的领航者V3飞控了。匿名科创是国内由几名业余人士和大学生组成的四轴开发团队，持续了好几年，在四轴开发爱好者之间也是小有名气了。其最新版的领航者V3飞控基于STM32F407开发，一如既往的开放源代码（C语言）和原理图，代码结构清晰，注释清楚，方便初学者学习和了解四轴算法原理。另外领航者V3还支持CC3D（带定高版）和Taulabs的移植固件，可以实现定高，GPS定点，航线飞行等功能。单飞控+下载调试器558元，套件（带无线模块和信号板）688元。
说实话遥控器是最值得投资的，因为飞机有可能会飞丢，有可能炸鸡，但是遥控器始终是在你的手上，飞不丢也跑不掉，适合做一次性投资，一步到位。
遥控器最直观的参数便是通道数，通常来说，通道数越多，价格越贵，比如说天地飞9通要比7通道遥控器贵几百块。
个人推荐几款遥控器：
富斯FS-i6富斯最新版6通道遥控器，功能完善，设置简单，价格低至235元，实为新手入门之利器。
要给航模电池充电，需要一种特殊的充电器，名为“平衡充”，意思是在尽量保持电压一致的情况下，同时给多个电芯充电。
对于新手来说，平衡充的选择无非两种，一个是三四十块钱的简易平衡充，这个极力不推荐，充电电流小，充电速度慢，发热大，平衡性能也差，长时间使用这种充电器会加快电池寿命损耗
第二种则是入门玩家人手一个的“B6平横充”了，淘宝上大多数是国内的山寨货，价格在一百左右，价格和性能都属于入门级，不过功能已经够新手使用了，能够给2S到6S锂电，还有镍氢电池，镍镉电池充电，功率一般在60-80W左右。
B6平衡充一般由一个充电器和电源组成，也有将充电器和电源合为一体的。
相比性能优良但价格昂贵的碳桨，便宜耐炸的塑料桨才是入门之必备。用得最多的，无非是淘宝上每家航模店都会有售的防APC塑料桨，10块一对，相对而言已经是比较便宜了。还有一种ATG桨，比较软，不容易折断，也是一个好选择。而那些无牌子的彩色塑料桨，因为平衡性无法保障，能不用尽量不用。
而通常桨的型号代表着其参数，如1038正反桨，10指改桨长度为10寸，38指螺距。而对于我们选择的F330机架，最大能使用9寸桨，F450最大能使用11寸桨。
另外，正反桨买回来后，有时为了提升其平衡性，使其工作时震动更小，我们还可以用螺旋桨平衡器给桨做一下静平衡
九.其它配件
组装一架四轴飞行器，一套趁手的工具是必不可少的，特别是内六角螺丝刀套装。其次还有3M胶、热缩管、香蕉头、T插、魔术贴等等各种小配件，一般淘宝航模店都有售。
An ambitious, passionate Full Stack Developer-船长的简书，技术控一枚，自己一直在努力成为一名全栈工程狮，喜欢瞎折腾，喜欢捣鼓硬件，什么都会一点，什么也都懂一点。我不是大神，可我是要成为大神的男人
Make the world be a better place by coding!
历时三周左右的时间，完成了一架四旋翼无人机F450的组装，今天成功试飞定高、定点、自动返航、自动降落等飞行模式，整体性能稳定。下面我将自己组装过程中遇到的一些问题及心得收获分享出来，希望对之后入魔的新手朋友有所帮助。
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颜色分类:焊好香蕉头、热缩管&&nbsp飞机种类:2200KV路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！
大牛教你组装一台无人机
谈到现在的各大品牌无人机，王铭认为“一体机性价比不高”。对于想直接飞无人机、玩航拍的人来说，一体机可能是个很好的选择。但是，对于想玩无人机但手头又不是很富裕的新手来说，自己组一台无人机就是个不错的选择。
“耐心、专心、用心、细心，才能放心。”
真决定要去自己DIY一台无人机的话，你就必须做到这几点。
“机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就再加个云台手。”
机架是无人机的主体部分，确定好机架之后才能确定你之后所有的零配件的类型与数目。
以DJI，Flame Wheel F550为例
组装图可以根据自己的要求，去到一些大牌无人机网站上找类似的使用。
“我用的是naza-M-V2，也用过A2，新的飞控会更稳定。”
飞控的选择尽量考虑最新的飞控，更稳定。
“Futab的遥控器，更好的太贵，低一点的怕风险。”
“电机的选择，需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装，这两个搭配起来要看电机功率和电调参数，还会影响到整机的配置和电池。”
无人机的动力是由电机提供的，也就是俗称的马达。主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
30A OPTO 电调
电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ,ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。
将电机与ESC连接，固定在机臂上，确保电机与机臂垂直。
马达的旋转方向并不相同，一般间隔跳变。交换连接马达与电调的任意两根连线即可使马达改变旋转方向。
“电池是风险点，性价比不能用在电池上，那是要命的。所以要选大牌正品，尽可能减少风险，格氏、花牌相对问题会少一点。”
零部件列表：
同样还是以Flame Wheel F550为例，这款六轴的飞行器需要用到零部件详见下文。
机身上板 x1
机身下板 x1
力臂550FAW x2
力臂550FAC x4
10寸螺旋桨对 x4
电机550MOT x6
电调550ESC x6
螺丝(M3x8) x24
螺丝(M2.5x5) x36
背胶魔术贴550MSX x1
电池捆绑带550BBX x1
电源线对550PLP x1
这样，一台无人机的基本框架就差不多成型了，但是这可并非就意味着大功告成，组装完成后，无人机还进行一些调试才方可上浆飞行。
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