针对机械原理课程教学过程中，学生对某些原理性的概念普遍感觉抽象难以理解的特点，通过合理安排课程设计内容，创新教学方法，启发创造性思维，可采用课后小组讨论、鼓励多查找专业文献等方式，加强对学生综合分析问题能力和创新能力的培养。本文以瞬心线为例，采用作图法和解析法进行研究，帮助学生加深对概念的理解，以更好地分析和设计相关瞬心线机构。
　　由基本理论可知，瞬心的位置是随两构件的运动而变动的，它将在各自构件上形成一条轨迹，即为瞬心线。对于平面铰链四杆机构ABCD，以AD为机架，两个连架杆的瞬心以A/D为起始/终止点的为定瞬心线，以B/C为起始/终止点的为动瞬心线，而且动瞬心线沿着定瞬心线作无滑动的纯滚动。
　　上述的描述晦涩难懂，给学生的理解带来很大问题。下面将采用两种方法，详细阐述：
　　2.1 作图法分析
　　根据已知条件，机架AD杆固定不动，连杆BC转动，可以确定一条瞬心线即定瞬心线。同理采用机构倒置方法，将连杆BC作为机架，构件AD相对于新的机架的瞬心构成另一条瞬心线，即动瞬心线。作图过程如图1和图2所示。
　　由于机架AD杆固定不动，2、3、4杆长度确定，并做相对转动，因此定瞬心线与动瞬心线形状不变。在画动瞬心线时，无论1、3杆相对位置如何，2、4杆延长线的交点，即为两条瞬心线重合点。同时在转动过程中，1、3杆相对位置不同，所以其重合点的位置会发生变化。根据瞬心的定义可知，无论是动瞬心线还是定瞬心线，都表示1、3两个杆件相对速度为零的轨迹，由于分析时机架选择的不同，两条瞬心线的转动角速度不同，因此动瞬心线相对于定瞬心线做滚动。
　　2.2 解析法分析
　　假定在定瞬心线上任意取一点E，连线AE、DE，分别减去AB、CD，以B为圆心，B’E为半径，以C为圆心，C’E为半径分别作圆，交于点E’，于是根据静瞬心线便可确定动瞬心线。即：
　　∴只要确定了静瞬心线，就可以确定动瞬心线
　　下面确定定瞬心线的轨迹。以A为原点，为X轴，⊥AD向上为y轴，则B点轨迹为：x2+y2=r2AB；C点轨迹为：（x-xD）2+y2=r2CD，则直线AB’方程：y=
　　因此，当已知时，可进一步化简或利用计算机做出定瞬心线的轨迹曲线。
　　本文通过采用作图和解析两种方法，详细分析了平面铰链四连杆机构的瞬心线问题，有利于加强学生对瞬心线这一抽象定义的理解，并进一步为瞬心线机构的创新设计打好基础。
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　　[3]楼进，范广洲.平面铰链四杆机构连杆平面上的运动瞬心线[J].机械科学与技术1995（4）.
　　[4]谭维奇，谢鸿满.关于曲柄滑块机构连杆运动瞬心线特征的研究。安徽理工大学学报，2012（3）.

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