问一道大学物理角速度是表示刚體转动习题,
一绕光滑固定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J=3.0kg·m^2,角速度w0=6.0rad/s.先对物体加一恒定的制动力矩M=-12N·m,当物体的角速度减慢到w=2.0rad/s时,物体已转过的角度△D为多少?（取角速度方向为正方向）

转动惯量是描述角速度是表示刚體转动转动惯性大小的物理量和质点力学中的质量的地位相当。如果没有“角速度是表示刚体转动受外力矩和= 0 ”的条件并没有你说的“转动过程中转动惯量保持不变，则物体以恒定的角速度转动”这一结论

它们之间的关系是：如果角速度是表示刚体转动受外力矩和=0 ，則角动量不变；而角动量=Iω，如果再限定角速度是表示刚体转动转动惯量I不变，角速度ω当然就不变的了

如何理解上述关系呢？可以仿质點力学先找出它们之间的对应关系：力——力矩，质量——转动惯量速度——角速度，加速度——角加速度动量——角动量（也叫動量矩）。

质点力学中如果质点受外力的合力=0，动量会改变吗不会！即动量P=mv，而质点质量m一般是不变的故速度v也不会变，物体会做勻速运动；角速度是表示刚体转动力学中如果角速度是表示刚体转动受外力矩和=0， 角动量会改变吗当然也不会！即角动量M=Iω不变。但角速度是表示刚体转动和质点不同，它的转动惯量I可能会随着角速度是表示刚体转动上各质点分布的改变而改变，即转动惯量I可能会变化（如：人手持哑铃转动，手臂展开和手臂收回，系统的质量分布就变化了，即转动惯量也就变化了）。只有在角速度是表示刚体转动受外力矩和= 0 且转动过程中转动惯量I保持不变下，角速度是表示刚体转动才能以恒定的角速度ω转动。