任意形状的刚体动力学都存在相互正交的三个惯量主轴吗

【图文】理论力学第三章正式_百度文库
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理论力学第三章正式
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第三章刚体力学(2)
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第三章 刚体力学4
&&4大经典力学之一
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理论力学第三章 刚体力学-3
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