基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计-学路网-学习路上 有我相伴
基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计
来源：DOCIN &责任编辑：李志 &
什么是基于PLC的过程控制问：如题~答：就是底层以PLC完成生产过程的基本控制功能，以PLC为控制核心。至于操作、监视、数据统计分析等功能可以通过上位机软件来实现，这样的控制系统应该就叫基于PLC的过程控制了。请问基于plc有什么好的毕业设计题目（电气自动化专...答：常见的是交通灯相关的（比如十字路口交通灯，简单的是一个路口，难的是多个路口联控，再难点是智能交通灯），机械臂相关的（比如机械臂把东西从一条流水线上，移动到里一条流水线上），电梯相关的（比如四层电梯，八层电梯，货梯，观光电梯，变...基于plc的什么控制系统答：集中控制系统基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图2)基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图4)基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图7)基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图9)基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图11)基于plc控制的真空压力浸漆控制系统设计(图14)基于plc的花样喷泉硬件组成问：我想知道喷泉由哪些硬件组成，就是水通过水泵后的流动过程，需要电磁阀...答：PLC是控制电磁阀运行来实现花样喷泉的，详细点就是：PLC对N个电磁阀控制时间可以达到零点几防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========基于plc的温度控制系统有什么功能答：PLC通常都有专用的PID指令，基于PLC的温度控制系统可以实现对控制对象，比如温度的PID调节，使得温度自动保持在设定值附近，不会出现大的波动。防抓取，学路网提供内容。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 中文摘要 电机、小型变压器、继电器、接触器上都需要用到线圈。基于污水处理为什么选择PLC答：尽量用一线品牌吧，如西门子、施耐德、AB等，也可考虑上物联网远程控制系统，我们在这块比较有经验防抓取，学路网提供内容。这些设备要求线圈具有 一些特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般在线圈表 面加涂漆层以达到要求。中国研究基于plc的列车自动装车控制系统课题的人有...答：世纪星组态PLC控制的交通灯系统11.基于机械手分选大小球的自动控制18.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41.PLC在板式过滤器中的应防抓取，学路网提供内容。真空压力浸漆就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表面。基于plc的全自动注塑机毕业论文怎么做答：PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为PowerLineCommunication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。PLC的英文全称是Po防抓取，学路网提供内容。与 一般的浸漆技术相比，它的主要优点在于漆膜均匀致密，附着牢固，处理后的线圈绝 缘性能较好。plc毕业论文问：很急，谁有40多页的那种，给我发一下，谢谢了，一零三七二零三二零...答：没问题亲――――防抓取，学路网提供内容。ＰＬＣ是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而 发展起来的一种工业自动控制装置。基于触摸屏和PLC的变压法真空干燥系统怎么编程B塔进气阀开、A塔排空阀开-----5分钟4、转循环开始在PLC里设置5分钟这两个时间继电器然后设置输出的四个电磁阀控制点然后绘制梯形图。触摸屏设置与PL防抓取，学路网提供内容。本文主要讨论三菱公司的ＦＸ２Ｎ一８０系列ＰＬＣ在真 空压力浸漆设备控制中的应用，以ＰＬＣ为主控制器实现真空压力浸漆全过程的自动控 制，操作简单，易于维护。和PLC连接的真空发生器具体怎么控制呢?可以选择继电控制,也可以用PLC控制,具体要看要求了接PLC的话用个开关量输出控制继电器就可以了防抓取，学路网提供内容。由ＰＬＣ与工业控制计算机组成真空压力浸漆实时监控系统采用上下位机主从式 结构，ＰＬＣ作为下位机完成工业现场数据的实时采集和分站控制；上位机采用工业控 制计算机实现数据的显示、报警等功能。基于PLC的电阻炉温度控制系统看你用什么品牌的PLC,我用的是三菱的PLC,设备要有温度传感器,温度控制模块,PLC看你的精度要求高不高,如果不高可用脉宽调节指令,高的话采用PID控制程序,温度可以达防抓取，学路网提供内容。组态王软件是一种通用的工业监控软件，本 文由组态王６．０设计了真空压力控制浸漆系统的监控界面，实现人机交互。我下月去厂家验收一台大型PLC控制的真空设备,需要注意些什...看功能是否正确4.是否有足够的报警信息来提示作业员解决设备在正常过程中出现的问题5.最终的,安全措施作的是否到位,包括门,安全区域,安全防抓取，学路网提供内容。关键词：ＰＬＣ；真空；压力浸漆；自动控制；实时监控 指导教师：曲波Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆｖａｃｕｕｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｍｐｒｅｇｎａｔｉｎｇｂａｓｅｄｏｎＰＬＣ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｍｏｔｏｒｓ，ｓｍａｌｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓ，ｒｅｌａｙｓ ａｎｄｃｏｎｔａｃｔｏｒｓｎｅｅｄｔｏｕｓｅｔｈｅｃｏｉｌｓ．Ｔｈｅｓｅｄｅｖｉｃｅｓ ｒｅｑｕＩｒｅ ｔｈａｔｔｈｅｃｏｉｌｓｈａｖｅｓｏｍｅ ｓｐｅｃｉａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ｓｕｃｈａｓｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ，ｉｎｓｕｌａ矗ｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ｍｏｉｓｔｕｒｅ，ｃｏｒｒｏｓｉｏｎ，ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｅｔｃ．Ｇｅｎｅｒａｌｌｙｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｏｆｔｈｅｃｏｉｌｓｗｉｌｌｂｅ １ｎｃｒｅａｓｅｄ ｃｏａｔｉｎｇｌａｙｅｒ ｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｖａｃｕｕｍ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｉｍｐｒｅｇｎａｔｉｎｇ ＥｑｍｐｍｅｎｔｌＳｕｎｄｅｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎａｖａｃｕｕｍｔｏ ｐａｉｎｔ ａｎｄｖａｒｎｉｓｈｔｈｅｄｅｖｉｃｅ’Ｓｓｕｒｆ．ａｃｅｏｆｃｏｉｌ． Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈｔｈｅｎｏｒｍａｌ Ｉｍｐｒｅｇｎａｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｓ ｍａｉｎ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｇｏｏｄｐａｉｎｔｆｉｌｍ，ａｔｔａｃｈｅｄｗｅｌｌａｎｄｔｈｅｃｏｉｌｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ． Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｔｈｅｃｏｒｅｏｆＰＬＣ．ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｋｉｎｄｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅ．ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｆｏｃｕｓｅｓｏｎＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉＦＸ２Ｎ．８０ｓｅｒｉｅｓＰＬＣｔｈａｔ ｃｏｎｔｒｏｌ 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本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。求脉动真空灭菌柜控制系统plc编程程序有现成的程序,不过是收费的。要的话在淘宝上找"伶俐PLC设计"的店铺,里面有价格。防抓取，学路网提供内容。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人 或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机 构的学位证书而使用过的材料。PLC人机界面控制另一种温度控制的方法是使用PID控制,通过PID控制指令来控制温度。加热控制的元件选用热电偶,因为它是无触点控制,使用寿命会较长。PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可...防抓取，学路网提供内容。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。我想设计一个有PLC控制的电路条件是x0启动x1停止x2真空上...用发给您了不清楚问我程序有处错误您把全部K500都改成K50就OK了防抓取，学路网提供内容。本人承担本声明的法律责任。用PLC控制来实现电机运行的控制。有两台电动机;按下启动按...LDI0.0=Q0.0我的程序没了,我就用语句给你写了一下,OM0.0T0NT38,600这PLC是西门子-200找个软件就行了,ANI防抓取，学路网提供内容。研究生签名： 学位论文使用授权声明苏州大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、清华大学论文 合作部、中国社科院文献信息情报中心有权保留本人所送交学位论文的 复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。防抓取，学路网提供内容。本 人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。剖宫产无论是横切还是竖切各有利弊。先说说剖宫产吧，国际卫生组织支持顺产，但是有一些情况特殊的产妇，比如说出口狭窄，前置胎盘，胎盘早剥，胎儿巨大等等原因，她们不得不进行剖宫产，这也是为了保证母亲及胎儿的防抓取，学路网提供内容。除在保密期内的保密论文 外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分 内容。先说点球，再说出线概率。先看gif再看截图确实是踢到了，只是冯潇霆倒地倒有点夸张，稍微反应了一下。正如他自己说的，如果伊朗那个后卫不踢他的话，他转过身来就直接面对门将了，而且离得又那么进，是极有可能直防抓取，学路网提供内容。论文的公布（包括刊登）授权苏州大学学位办办理。这个问题对我来说没有疑问，因为我家从来便后的卫生纸都随马桶冲掉，放在纸篓是非常不卫生的！在广东好像一般家庭都是如此，没见谁家卫生间放有便后污纸篓，如厕后卫生纸都丢马桶冲掉，卫生巾也是撕开丢马桶冲掉。卫防抓取，学路网提供内容。研究生签名： 期：童！１２：堕约基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第一章概述 １．１选题背景 第一章 概述 随着工业的不断发展，线圈的使用场合越来越多，对线圈的规格和要求也不尽相 同。我觉得吧，最现实的，也是最有可能的是，先去贷款50w，先买半年的健身房特训卡，每天健身，然后花1个月特训一下礼仪、涵养，再花1个月特训一下沟通，再花一个月恶补一下历史天文地理，第四个月恶补最新时尚（品防抓取，学路网提供内容。电机、小型变压器、继电器、接触器上都需要用到线圈。葱油饼，可以说是最家常，最具人气的饼了。顾名思义，所谓“葱油饼”，最不可缺少的原料就是“葱”和“油”。当面皮上抹了一层油，再铺上满满的葱花，用油慢慢煎熟，香气就在这时四散弥漫开来，鲜香酥脆，轻而易举的防抓取，学路网提供内容。这些设备要求线圈具有 一些特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般需要在线 圈表面加涂漆层以达到要求。最近手机在安装软件的时候反复提示说手机系统空间不足，需要清理，不然软件安装有可能会失败，而且在玩游戏的时候也是，玩着玩着就说系统空间不足，都没办法好好使用手机了。在研究了几天后，我稍微掌握了一点方法，防抓取，学路网提供内容。传统的浸漆技术有图层厚度不均、绝缘性能差、容易掉 漆等缺点，真空压力浸漆设备就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表面的一种设备 【ｌ】。今生今世不后悔!!养了狗才会知道狗对主人无条件的忠诚有多强大!看着它长大的过程也能温暖人心，真的在它的生命里，我作为它的小主人只出现过几次，以上照片有几张我就回去过几次。两年，真的舍不得，每看它一眼都防抓取，学路网提供内容。与一般的浸漆技术相比，它有漆膜均匀致密，附着牢固，处理后的线圈绝缘性能 较好等优点。回答这个问题很容易，但你要想理解并不太容易，需要学习一下大数学家康托尔的超穷数理论。“最大的数”很多人第一感都在自然数里打转，显然，没有最大的自然数。但是，等等，数学上我们常说“所有自然数…”，所有自防抓取，学路网提供内容。ＰＬＣ具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于使用、工作环境要求 比较低等优势，广泛用于工业控制。现在移动支付非常普及了，在大城市出门就带一个手机就能满足日常的消费，给我们的生活带来了很多的方便。可是有时候我们也要急需现金，发现没有带银行卡，钱也在支付宝、微信的余额里，没办法取现。虽然手机银行能无防抓取，学路网提供内容。所以采用ＰＬＣ来设计的真空压力浸漆控制系统不 但操作方便、易于维护且不具怕高温、高压、高腐蚀的操作环境，所以具有十分巨大 的现实意义和商业价值。婆婆对一岁的孙子从来都没有出钱出力，就证明你们往来不多。而孩子由外婆带的时候，外婆因为照顾孩子自己摔倒致骨折，这个时候你去关心婆婆要不要来看你母亲，你不觉得自己关注的方向错了吗？现在城市里面的亲家，除防抓取，学路网提供内容。１．２国内外真空压力浸漆控制发展现状 真空压力浸漆（ＶａｃｕｕｍＰｒｅｓｓｕｒｅ Ｉｍｐｒｅｇｎａｔｉｎｇ－－ＶＰＩ）技术是当今世界比较先进 的绝缘处理技术，也是电机制造行业极为关键的制造技术，目前ＶＰｌ还是一种间隙作 业的绝缘工艺【２‘３】。关于日产、丰田、本田这三个品牌车哪种质量更好这个问题，目前已有明确的数据显示。以下的这张图片就是2017年汽车品牌可靠度研究报告。在问题中提到过得三个品牌中，是丰田位居第一位，而且在总品牌排名里也是遥遥领先，丰田汽车公司旗下的豪华品牌雷克萨斯与保时捷一同居于首位。本田就显得稍稍逊色，但也在行业水平之上，而日产在整体可靠性上就显然有些不尽人意。居于丰田本田之后。那么作为日系前三强，到底有哪些过人的品防抓取，学路网提供内容。工件的滴干工序在浸漆罐内进行，其干燥工序一般另设容器或烘 箱进行，方式有真空干燥、常压静置干燥或旋转干燥。泉州这边福特翼虎有现金1.5万的优惠！不知道你的城市有没有！可以实地去4S问下。你只要稍微一对比你会发现新款的福特翼虎性价比确实很高！电子手刹、胎压监测等入门就有相比确实是不错的。你只要稍微一对比你会防抓取，学路网提供内容。现在真空压力浸漆技术的使用 正向大型直流电机及水电、火电等发电设备的制造方面扩展。可以添加辅食的四个月宝宝，由于刚刚学习吞咽动作，辅食最汤为主，食物的味道尽量清淡一些，可给宝宝吃点米汤、果汁等食物，这类食物不容易引起宝宝过敏，而且也较好消化吸收，还能让宝宝适应不同的味道。需要注意的防抓取，学路网提供内容。由于ＰＬＣ的优点及真 空压力浸漆的现场特点，所以基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统得到大力的推 广，并有着较好的前景。那需要请中国特种兵训练了吧《真正男子汉》第二季完美收官了，杨幂、孙杨、黄子韬、佟丽娅、蒋劲夫、沈梦辰、张蓝心、李锐等明星在军营里摸爬滚打的那阵日子已经留在了我们的回忆里。可是这些明星总是让我们感觉到缺防抓取，学路网提供内容。我国的真空技术起步较晚，但近年来发展较快，目前已运用于电机设备，真空压 力浸漆控制系统形式多样，ＰＬＣ完全可以把它可靠性高、控制功能强、编程方便、易 于操作、工作环境要求低的优点运用在真空压力浸漆控制系统中，这也是我们要研究 的课题。这个不是善待不善待的问题吧，自从高洪波把国足带进12强赛之后，也很少有媒体黑他吧，但是不黑他，不代表他的问题不能说。高洪波在第一次执教国足的时候，创造了3-0赢韩国，1-0赢法国，世界排名达到60多名，创造了2001年十强赛出线后国足的最高排名，在带队征战2014年世界杯预选赛20强赛带到一半，被足协强撸，让位给了卡马乔，他也没有任何怨言，甚至说出了“下半场”的名言。而2011年的亚洲杯失利，并不防抓取，学路网提供内容。从国内外的发展状况来看，真空压力浸漆控制系统的研究与应用具有巨大的价 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第一章概述 值，给变压器行业带来了广阔的发展前景。飞行模式，又称离线模式。即关闭所有网络连接。几乎所有手机上都有，但是很多人却不知道这个模式有什么作用，还会说出诸如：“我又不坐飞机，要飞行模式有什么用”的怪谈。其实手机上的功能很少有说是多余的，只是面防抓取，学路网提供内容。１．３本文所研究的内容 本文主要从研究国内外真空压力浸漆控制系统的发展状况入手，结合真空压力浸 漆的工艺流程与ＰＬＣ的特点，设计以三菱ＦＸ２系列ＰＬＣ为主控制器的真空压力浸漆控 制系统。当然是CSGO啊！CSGO多有趣！CSGO有数多种枪支，分别是P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90、P90……有二十多个地图，分别是dustII、du防抓取，学路网提供内容。另外，为了便于操作和监控生产过程，以组太王软件为核心设计对应的实时 监控系统，以期实现较好的人机交互。1、自己内在的问题，跳槽解决不了先介绍一个备受人力资源行业，尤其是招聘行业非常关注的素质冰山模型。这个模型由美国著名心理学家麦克利兰提出。麦克利兰把不同类型的素质划分为表面的「冰山以上部分」和深藏的「防抓取，学路网提供内容。全文共分六章，主要研究工作及章节安排如下： 第一章概述，讨论了本课题的研究背景、国内外的发展状况、指明了本课题所 要做的工作。下面我们来看一下这部电视剧中，各个女猪脚暗里的座驾是什么。刘涛（女影星）在寻常糊口中的座驾是奔走G65AMG，这款车子的售价在380万人平易近币摆布欢娱颂中的此外一位女猪脚蒋欣（女影星）开的是一辆奔走防抓取，学路网提供内容。第二章可编程控制器简介，介绍了可编程控制器组成、工作原理、应用领域及 三菱ＦＸ２系列可编程控制器。聊文玩，找空空，关注收藏讲堂头条号，学习文玩知识！这个收藏价值杠杠的，如果品相非常完美，那价值可是成千上万倍数的涨起来啊！但是61年两分硬币收藏价值有多高呢？由空空为大家分析一波吧。主币和辅币我国发行防抓取，学路网提供内容。第三章真空压力浸漆介绍，着重介绍了真空压力浸漆控制系统的工艺流程。大音来回答你！上个月参加一档电台节目直播，做了一期周杰伦音乐特辑，从收听率来看，峰值出现在聊到《以父之名》这首歌的时候。在节目即将结束时，主持人问：“如果选择一首你最喜欢的周董的歌，是哪首？”大音果断防抓取，学路网提供内容。第四章控制系统设计，介绍了整个控制系统的设计思路、ＰＬＣ系统资源的分配 及由程序来实现控制要求。谢邀！上联：月季月月红。月季又名月月红，后边的月月红既是前面的别名，又是描述月季的特性，每月开花(月月红)。拟对下联：1、天鹅天天飞。2、节楼节节高。3、丁香丁丁飘。4、玉竹玉玉白。5、毛虫毛毛绒。与防抓取，学路网提供内容。第五章实时监控系统的设计，介绍了组态王软件和实时监控系统的设计及整个 系统的运行效果。这可以从两个方面来分析：首先：从女性自身的角度来看。生娃的这几年，跟社会严重脱节。很多理念，技术上的问题，也不是那么有感觉，所谓“一孕傻三年”。人虽在工作，但更多的考虑是孩子身上的琐事。比如给老人带到防抓取，学路网提供内容。第六章总结和展望，对本课题研究的工作做了总结以及今后针对该系统的研究 工作。谢邀，房间有异味，多数情况下是甲醛或者其他气体所致。要想去除异味，可以选择适当的植物种植。下面优植园艺为大家介绍几种适合室内去除异味的植物。1.吊兰。2.绿萝。3.芦荟。4.蟹爪兰。5.文竹。希望以上防抓取，学路网提供内容。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第二章可编程控制器简介 第二章 可编程控制器简介 可编程控制器的英文缩写是ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），它是在继 电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一 体而发展起来的一种新型工业自动控制装置，特别是ＰＬＣ采用依据继电器控制原理而 开发的梯形图作为程序设计语言，使不熟悉计算机的机电设计人员和工人中的技师均 能较快的掌握梯形图的编程方法，极大的促进ＰＬＣ在工业生产中的推广应用。很多人都知道导演克里斯托弗?诺兰的名字，如果不知道，应该也看过他的几部电影，《盗梦空间》、《星际穿越》、《蝙蝠侠前传：黑暗骑士》等等，都是他的代表作。而这次他导演的历史题材电影《敦刻尔克》，却在上映之前就涌起了一股暗流：法国人怒怼，中国人也不高兴，表示要抵制（当然是一部分）。为什么？敦刻尔克大撤退，是世界第二次大战历史上一次成功的撤退。以英法为主的同盟军在德国的闪击战之下节节败退，法国在40天内就宣告了投降。为了保持有生力量，英国决定撤退，大军集结的地点就在敦刻尔克。这次撤退共撤出了盟军33万多人，其中英军约21.5万人，法军约9万人，比利时军约3.3万人。这批法国军队，感觉自己肾不给力需要补防抓取，学路网提供内容。目前， ＰＬＣ已经基本代替了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重要、应用最 多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设 计与制造）的首位。刚上幼儿园，小班不学写字，主要是看书做游戏，所以用的文具不多。首先准备一个书包。刚入园的孩子一般也就三岁左右，个头也比较小，一般幼儿园报名后就送一个书包，不过有的可能有点大。家长可以给孩子再买个大小更防抓取，学路网提供内容。２．１ＰＬＣ的基本结构 ＰＬＣ主要有ＣＰＵ模块、输入模块、输出模块和编程器组成，见图２．１。打人肯定不对，但是――“我的狗狗不会咬人！”“你是它吗？”事情原委近日，一位名叫“双语主持人丹娜”的网友在微博上发表长文，讲述自己遛狗时因未拴牵引绳被邻居暴打的过程。8月30日，她下楼到小区超市购买牛防抓取，学路网提供内容。ＰＬＣ的特殊 功能模块用来完成某些特殊的任务Ｈ３。我妈小的时候，我外公家条件特别好，我妈是家里最小的，从小宠到大，什么事儿都轮不着她做。就是个饭来张口的大小姐，啥也不会做，还特别爱吃。家里做饭都是我爸，我妈只管吃，吃啥都是先挑好的，剩下的给我和我爸。防抓取，学路网提供内容。图２．１ ＰＬＣ控制系统示意图 １．ＣＰＵ模块 ＣＰＵ模块主要由微处理器（ＣＰＵ芯片）和存储器组成。隔代教育做不好，很容易产生问题，对孩子带来负面的影响。接下来说说老人容易带坏孩子的习惯都有哪些。1老人喜欢给孩子喂饭，造成孩子吃饭兴趣降低，总是被老人哄着骗着把饭吃完。等到父母和孩子一起吃饭时，左催右防抓取，学路网提供内容。在ＣＰＵ控制系统中，ＣＰＵ模 块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出； 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第二章可编程控制器简介 存储器用来储存程序和数据。２．ｉ／ｏ模块 输入（Ｉｎｐｕｔ）模块和输出（Ｏｕｔｐｕｔ）模块简称为ｉ／ｏ模块，它们是系统的眼、 耳、手、脚，是联系外部现场设备和ＣＰＵ模块的桥梁。输入模块用来收集和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、 数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、继电器等开关量输入信号；模拟量 输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电 压。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报 警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀变频器等执行装置喳吲。ＣＰＵ模块的工作电压一般是５Ｖ，而ＰＬＣ的输入／输出信号电压较高，例如ＤＣ２４Ｖ 和ＡＣ２２０Ｖ。从外部引入的尖锋电压和干扰噪声可能会损坏ＣＰＵ模块中的元器件，或 使ＰＬＣ不能正常工作。在ｉ／ｏ摸块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件 来隔离内部电路和外部的ｉ／ｏ电路。ｉ／ｏ模块除了传递信号外还有电平转换和隔离的 作用。３．编程器 编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行 情况。使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并可 以实现不同语言之间的相互转换。程序被编译后下载到ＰＬＣ，也可以将ＰＬＣ中的程序 上传到计算机。程序可存盘或打印，通过网络还可以实现远程编辑和传送。４．电源 ＰＬＣ一般使用ＡＣ２２０Ｖ和ＤＣ２４Ｖ电源。内部的开关电源为各模块提供ＤＣ５Ｖ、ＤＣ １２Ｖ和ＤＣ２４Ｖ等电源。小型ＰＬＣ可以为输入电路和外部电子传感器提供ＤＣ２４Ｖ电源， 驱动ＰＬＣ负载的直流电源一般由用户提供。２．２ＰＬＣ的应用领域 目前，ＰＬＣ在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、 汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第二章可编程控制器简介 １．开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制， 也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、 包装生产线、电镀流水线等。２．工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化 的量（即模拟量），ＰＬＣ采用相应的Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ转换模块及各种各样的控制算法程序 来处理模拟量，完成闭环控制。ＰＩＤ调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节 方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。３．运动控制 ＰＬＣ可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可 驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机 器人、电梯等场合。４．数据处理 ＰＬＣ具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、 排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于 如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。５．通信及联网 ＰＬＣ通信含ＰＬＣ间的通信及ＰＬＣ与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络 的发展，现在的ＰＬＣ都具有通信接口，通信非常方便。２．３三菱ＦＸ２系列可编程控制器介绍 ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ是三菱推出的端子排型高性能标准规格机器，具有高速、高功能等 基本性能，适用于从普通顺控开始的广泛领域，并具有适用于各种各样领域的充实的 扩展设备，包括数字量输入输出扩展、模拟量输入输出扩展、温度控制、脉冲定位控 制、高速计数控制、通信控制、现场总线控制、以太网网络系统等口１。它的主要性能如下： １．控制规模：１６＂－＇２５６点。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第二章可编程控制器简介 ２．内置８Ｋ容量的ＥＥＰＲＯＭ存储器，最大可以扩展到１６Ｋ。３．ＣＰＵ运算处理速度０．５５＂－－０．７ｕＳ／基本指令。４．在ＦＸ２Ｎ系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。５．可以连接模拟量、定位、通信、网络等各种特殊扩展设备。６．辅助继电器：３０７２点，定时器：２５６点，计数器：２３５点，数据寄存器：８０００点。７．基本单元：１６／３２／４８／６４／８０／１２８点，有继电器输出型和晶体管输出型。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第三章真空压力浸漆介绍 第三章 真空压力浸漆介绍 ３．１真空压力浸漆技术 真空压力浸漆技术是把待浸工件放在一个密闭的容器中抽真空，然后通过压差法 把浸渍液注入其中，再施加一定的压力使浸渍液彻底地浸透工件的缝隙，达到浸漆的 目的【８‘１２３。控制系统设备框图如图３．１所示。图３．１ 真空压力浸漆控制系统设备框图 ３．２真空压力浸漆控制系统的工艺流程 真空压力浸漆过程的工艺流程如图３．２所示。在储漆罐大气阀、浸漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下，储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动打开，在冷 却水压达到０．ｉＭｐａ以上时真空机组自动启动，开始对储漆罐抽真空，当真空度达到 １３３３～４０００ｐａ后，停止抽真空，储漆罐真空阀、真空机真空阀自动关闭，真空机组 水环泵进水阀、进气阀自动关闭，真空机组停止运行。保真空ｌ＇－－２ｈ后，开储漆罐大 气阀，罐内外压力平衡后，关储漆罐大气阀。２．储漆罐加热 触动“启动加热水”键，加热水管道泵启动，触动“启动搅拌机”键，搅拌电 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第三章真空压力浸漆介绍 机启动，当漆温达到３０－．．５０。Ｃ时停止加热搅拌。图３．２真空压力浸漆过程的工艺流程示意图３．浸漆罐装工件 打开浸漆罐的大气阀，按下“液压站油泵电机启动”按钮，启动液压站，按下“浸 漆罐罐盖开盖’’按钮，打开浸漆罐罐盖，吊装工件进罐。按下“浸漆罐罐盖关盖＂按 钮，将浸漆罐罐盖关到位，按下浸漆罐罐盖旋紧按钮，转箍旋转复位，按下“液压站 油泵电机停止”按钮，停止液压站油泵电机，关浸漆罐大气阀。在浸漆罐罐盖关闭并旋紧、大气阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下，浸漆罐真空阀，真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进 气阀自动打开。在冷却水压达到０．ＩＭＰａ以上时真空机组自动启动，开始对浸漆罐抽 真空。当真空度达到４００－－－６００Ｐａ后，真空机组自动停止运行，也可以触动“抽真空 停止’’按键，浸漆罐真空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组停止运行，抽真空 过程停止，保真空０．２５＂－－０．５ｈ。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第三章真空压力浸漆介绍 ６．压力浸漆打开浸漆罐的大气阀破真空，完毕后关上浸漆罐的大气阀。断开“输漆＂、“回 漆”按钮，使输漆阀、回漆阀关闭。手动打开浸漆罐旁边的加压阀开始加压。当浸漆 罐罐内压力达到０．３～０．４Ｍｐａ时，手动关闭加压阀。当罐内压力下降到一定值后，又 手动打开浸漆罐旁边的加压阀，加压到０．３～Ｏ．４Ｍｐａ，保压０．５～１ｈ后，压力浸漆过 程停止。开储漆罐和浸漆罐视孔灯，开储漆罐大气阀，使浸漆罐泄压至０．１５＂－－０．２Ｍｐａ按下“回漆’’按钮，回漆阀打开，开回漆阀。观察漆面变化，当漆面接近罐底时，点动 “回漆”按钮２＂－－３次，防止压缩空气进入储漆罐。打开浸漆罐的大气阀滴漆，滴干净后关阀。触动“排风”按键，通风阀、浸漆罐真空阀自动打开，排风机自动启动。按下“液压站油泵电机启动＂按钮，启动液压 站。按下“浸漆罐罐盖旋送”，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐罐盖开盖”按钮，打 开浸漆罐罐盖至１０。，继续滴漆并排除有害气体。滴漆干净后，触动“排风停止＂ 按键，通风阀、浸漆罐真空阀关闭，排风机停止运行。９．卸工件 打开浸漆罐的大气阀，触动“排风”按键，通风阀、浸漆罐真空阀自动打开， 排风阀自动启动，按下“浸漆罐罐盖旋送＂按钮，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐罐 盖开盖’’按钮，打开浸漆罐罐盖，吊出工件。按下“浸漆罐罐盖关盖’’按钮，将浸漆 罐罐盖关到位，按下“浸漆罐罐盖旋紧”按钮，转箍旋转复位，按下“液压站油泵电 机停止”按钮，停止液压站油泵电机。触动“排风停止＂按键，通风阀、浸漆罐真空 阀关闭，排风机停止运行。１０．储漆罐降温保存 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第三章真空压力浸漆介绍 启动制冷机组，然后触动“启动搅拌电机＂按键，搅拌电机启动。当漆温降到 要求温度后，触动“搅拌停止”按钮，停止搅拌，停止制冷机组。１１．干燥罐固化 启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件吊入罐内，关闭干 燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压站，然后工件在干燥罐里进行固化，固化 完后，启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件吊出干燥罐，然后 再关闭干燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压站。１０ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 第四章 控制系统设计 真空压力浸漆控制系统总体设计如图４．１所示。图４．１控制系统总体设计图由ＰＬＣ与工业控制计算机来实现真空压力浸漆控制系统的自动控制［１３～４１。ＰＬＣ具 有很高的稳定性与可靠性且抗干扰能力较强，很适合现场控制，但没有一个很好的人 机交互界面；而采用工业控制计算机控制具有很高的灵活性和方便性，但是抗干扰能 力较差。这里结合ＰＬＣ控制和工控机控制的优点，采用了ＩＰＣ＋ＰＬＣ的控制方法，将 ＩＰＣ和ＰＬＣ控制有机的结合在一起。该系统采用上下位机主从式结构，各部分功能如 ＰＬＣ作为下位机连接真空浸漆设备，完成工业现场数据的实时采集和分站控制、状态判别、本地报警控制。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 上位机采用工业控制计算机，以组态软件为核心设计实时监控界面，实现状态显 示、系统设置、模式选择、参数设置、故障记录、负荷记录、时间日期、实时数据显 示、负荷曲线与报表统计等功能，操作界面直观友好。另外它与打印机、ＵＰＳ等其它 输入输出设备相连。在工控机与ＰＬＣ的集成控制系统中，如何实现工控机与ＰＬＣ的数据交换非常重要。一般有两种方法：利用串口通信或通过Ｉ／Ｏ卡实现。考虑到数据的实时性和可靠性， 本系统采用的是串口通信方式。通信接口均为ＰＬＣ与工业控制计算机上的ＲＳ２３２接口。４．１ ＰＬＣ控制方案 １．控制系统图 ＰＬＣ控制系统图如图４．２所示。图４．２ＰＬＣ控制系统图 １２ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计‘ 第四章控制系统设计 ＰＬＣ输入部分的按钮包括输漆按钮和回漆按钮；开到位开关包括干燥罐真空阀开 到位、浸漆罐真空阀开到位、储漆罐真空阀开到位、干燥罐进风阀开到位、干燥罐排 风阀开到位、干燥罐大气阀开到位、储漆罐大气阀开到位、输漆阀开到位、回漆阀开 到位。２．ＰＬＣ选型 ＰＬＣ采用三菱公司的ＦＸ２Ｎ系列整体式ＰＬＣ，型号为ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲ－００１。３．Ｉ／Ｏ地址分配 由于ＣＰＵ模块有４０点数字量输入和４０点数字量输出，所以不再需要输入／输出 模块。ｉ／ｏ分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应输入地址是ＸＯＯＯ～Ｘ０４７， 输出端子对应的输出地址是ＹＯＯＯ一－－Ｙ０４７。４．２系统资源分配 １．数字量输入部分 数字量输入地址如表４．１所示。表４．１数字量输入地址分配表 输入地址 对应的输入设备 Ｘ０００ 自动控制 Ｘ００１ 干燥罐罐盖关到位 Ｘ００２ 浸漆罐罐盖旋紧到位 Ｘ００３ 浸漆罐罐盖关到位 Ｘ００４ 干燥罐大气阀开到位 Ｘ００５ 储漆罐大气阀开到位 Ｘ００６ 储漆罐大气阀关到位 Ｘ００７ 输漆按钮 Ｘ０１０ 回漆按钮 ＸＯｌｌ 真率机绍冷却水压低 Ｘ０１２ 真空机组真空继电器１ Ｘ０１３ 真率机绢真窄继电器２ Ｘ０１４ 干燥罐真空阀开到位 Ｘ０１５ 储漆罐真空阀开到位 Ｘ０１６ 浸漆罐真空阀开到位 Ｘ０１７ 干燥罐迸风阀开到位 Ｘ０２０ 干燥罐排风阀开到位 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 Ｘ０２１ 浸漆罐加压阀开到位 Ｘ０２２ 真空阀Ｖ１开到位 Ｘ０２３ 真空阀Ｖ２开到位 Ｘ０２４ 输漆阀开到位 Ｘ０２５ 回漆阀开到位 Ｘ０２６ 浸漆罐下下限 Ｘ０２７ 热偶真空计真空度到 Ｘ０３０ Ｘ０３２备用 Ｘ０３３ 储漆罐温控仪温度到 Ｘ０３４ 冷却水管道泵水压低 Ｘ０３５ 紧急停止按钮 Ｘ０３６ 干燥罐风机启动 Ｘ０３７ 各用 Ｘ０４０ 各用 Ｘ０４１ 浸漆罐电接点压力表 Ｘ０４２ 干燥罐温控仪运行 Ｘ０４３ 真卒机组过载 Ｘ０４４ 备用 Ｘ０４５ 备用 Ｘ０４６ 各用 Ｘ０４７ 各用 ２．数字量输出部分 数字量输出地址如表４．２所示。表４．２数字量输出地址分配表 输出地址 对应的输出设各 Ｙ０００ 干燥罐风机 Ｙ００１ 干燥罐真空阀 Ｙ００２ 干燥罐进风阀 Ｙ００３ 干燥罐排风阀 Ｙ００４ 储漆罐搅拌电机 Ｙ００５ 储漆罐真空阀 Ｙ００６ 浸漆罐真空阀 Ｙ００７ 浸漆罐加压阀 Ｙ０１０ Ｙ０１２真空阀 １４ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 ＹＯｌ３ 真空机组罗茨泵１ ＹＯｌ４ 真空机组罗茨泵２ Ｙ０１５ 真空机组水环泵 Ｙ０１６ 通风阀 Ｙ０１７ 浸浚罐风机 Ｙ０２０ 冷却循环水箱管道泵 Ｙ０２１ 加热水箱管道泵 Ｙ０２２ 故障报警 Ｙ０２３ 手动运行 Ｙ０２４ 自动运行 Ｙ０２５ 水环泵进水阀 Ｙ０２６ 水环泵进气阀 Ｙ０２７ 真卒机组冷却水循环水泵 Ｙ０３０ 浸漆罐真空阀开到位 Ｙ０３１ 浸漆罐加压阀开到位 Ｙ０３２ 干燥罐真空阀开到位 Ｙ０３３ 浸漆罐输漆阀开到位 Ｙ０３４ 浸漆罐回漆阀开到位 ＂／０３５ 备用 Ｙ０３６ 备用 Ｙ０３７ 备用 Ｙ０４０ 干燥罐降温阀 Ｙ０４１ Ｙ０４２备用 Ｙ０４３ 各用 Ｙ０４４ 备用 Ｙ０４５ 各用 Ｙ０４６ 备用 Ｙ０４７ 备用 ３．内部继电器部分 内部继电器地址分配如表４．３所示。４．３内部继电器地址分配表 内部继电器 功能说明 ＭＯ 启动系统 Ｍ１０ 干燥罐抽真空 Ｍ１１ 浸漆罐抽真空 Ｍ１２ Ｍ１５浸漆罐加压 １５ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 Ｍ２０ 加热水箱管道泵启动 Ｍ３０ 冷却水循环管道泵启动 Ｍ４０ 干燥罐干燥 Ｍ４１ 真空机破真空阀 Ｍ６０ 储漆罐搅拌电机 Ｍ９０ 干燥罐降温阀 Ｍ１００ 自动运行 Ｍ１０１ 真空机水环泵 Ｍ１０２ Ｍ１０３真空机组罗茨泵２ Ｍ１０４ 紧急停止 Ｍ１０５ 干燥罐风机停机延时 Ｍ１０６ 固化状态判断 Ｍ１０７ 真空机组罗茨泵２停机延时 Ｍ１０８ 真空机组水环泵停机延时 Ｍ１９７ 储漆罐搅拌电机 Ｍ１９８ Ｍ２０１压力控制 Ｍ３００ 干燥罐排风 Ｍ３０１ ４．３控制要求当机组无故障时，由ＰＬＣ控制开机组，然后储漆罐抽真空。储漆罐加热。储漆 罐降温保存。干燥罐固化，完成真空压力浸漆工艺流程，最后停机组。如系统在运行 过程中由于水环泵过载。冷却水压低，整个系统停止。１．开机组 （１）开罐上真空阀（浸漆罐真空阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀）和真空总 管上的真空阀； （２）延时２ｓ后，开真空机组冷却水循环泵 （３）水压到后自动启动真空机组水环泵，同时破真空阀得电，破真空阀和大气 切断； （４）延时２ｓ后，开真空机组进气阀； １６ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 （５）延时２ｓ后，开真空机组进水阀； （６）真空到８０００～１００００Ｐａ启动真空罗茨泵２； （７）真空到２００００一－３００００Ｐａ启动真空罗茨泵１。２．停机组 （１）关罐上的真空阀（浸漆罐真空阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀）和真空 总管上的真空阀； （３）延时２ｓ后，停真空罗茨泵２；（４）延时２ｓ后，破真空阀失电，破真空阀和大气导通，真空机组进气阀和进 水阀关闭； （５）延时２ｓ后，真空机组水环泵和真空机组冷却水循环水泵停止运行。３．故障停机器组（水环泵过载、冷却水压低） （１）关罐上的真空阀（浸漆罐真空阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀）和真空 总管上的真空阀； （２）真空机组冷却水循环水泵停止运行； （４）破真空阀失电，破真空阀和大气导通，真空机组进气阀和进水阀关闭；（５）延时３ｓ后，停止真空机组水环泵。４．４软件设计 软件采用三菱公司为其生产的ＰＬＣ而设计的ＳＷＯＣＰ－ＦＸＧＰ―ＷＩＮ－Ｃ编程软件。编程语言有梯形图编程语言、指令表编程语言和流程图编程语言。用到的ＰＬＣ内部软组件有输入继电器Ｘ、输出继电器Ｙ、辅助继电器Ｍ、定时器 Ｔ、计数器Ｃ、状态组件Ｓ、指针Ｐ／Ｉ、常数Ｋ／Ｈ和数据寄存器Ｄｔｌ５邯】。４．４．１程序的流程图、构成和相关设置 真空压力浸漆控制系统是一个开关量顺序控制系统。当机组无故障时，由ＰＬＣ控 制开机组，然后储漆罐抽真空、储漆罐加热、储漆罐降温保存、干燥罐固化，完成真 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 空压力浸漆工艺流程，最后停机组。如系统在运行过程中由于水环泵过载、冷却水压 低，整个系统停止【１８～９１。１．流程图 （１）开机组流程图 开机组流程图如图４．３所示。（２）停机组流程图 停机组流程图如图４．４所示。（３）故障停机（水环泵过载、冷却水压低）组流程图 故障停机组流程图如图４．５所示。２．程序的构成 程序主要有以下两种模式：自动模式和手动模式。自动模式：在这种模式下，ＰＬＣ将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械 一切都工作正常的情况下）。手动模式：真空压力浸漆设备中，有些需要手动来控制，比如储漆罐大气阀等。３．程序的下载安装和调试 将各个输入／输出端子和实际的控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完 成硬件的安装。修改程序时，先将ＰＬＣ设定在ＳＴＯＰ状态下，运行编程软件，可在 线调试。也可用编程器进行调试。１８ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 图４．３开机组流程图１９ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 图４．４停机组流程图关罐上和真空总管上的真空阀 停真空机组冷却水循环水泵破真空阀失电 真空机组进水阀和进气阀关闭 图４．５故障停机组流程图基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 ４．４．２程序部分功能说明和梯形图 １．紧急停止中间继电器 在自动工作方式下，按下紧急停止按钮Ｘ０３５，紧急停止中间继电器Ｍ０１４置位； 启动系统时，紧急停止中间继电器Ｍ１０４复位。所对应的梯形图如下图４．６所示。Ｍ１０４ Ｍ１０４ Ｍ１１５ 图４．６紧急停止中间继电器梯形图 ２．运行状态 按下ｔｌ动控制按钮，系统启动，自动运行中间继电器Ｍ１００得电，自动运行指示 灯Ｙ０２４亮，手动运行指示灯Ｙ０２３灭。在紧急停止情况下，自动运行中间继电器Ｍ１００ 失电，自动运行指示灯Ｙ０２４灭，手动运行指示灯Ｙ０２３亮。对应梯形如下图４．７所示。图４．７运行状态梯形图３．加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却水箱管道泵 在自动运行情况下，加热水箱管道泵中间继电器Ｍ２０为“０Ｎ”时，加热水箱管道 泵输出Ｙ０２１为“ｏＮ＂，当储漆罐温控仪温度到时，加热水箱管道输出Ｙ０２１为“ＯＦＦ”； 当储漆罐搅拌电机启动中间继电器Ｍ６０为“ＯＮ”时，储漆罐搅拌电机为“ｏＮ＂， 罐搅拌电机中间继电器Ｍ１９７得电。当冷却循环水管道泵启动中间继电器Ｍ３０为“０Ｎ”、干燥罐温控仪表运行，或者干燥罐风机延时时间未到时，加热水箱管道泵输出Ｙ０２１ 为“０Ｎ”。对应梯形图如图４．８所示。２１ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第四章控制系统设计 １５Ｔ１７Ｉ ＂／０２［Ｈ２００ Ｙ００４ Ｍ１９７ Ｙ０２０ 图４．８加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却水箱管道泵梯形图 ４．干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀 在干燥罐盖关闭的情况下，干燥罐抽真空中间继电器为“ＯＮ＂时，干燥罐真空阀 打开。打开的同时要保证干燥罐大气阀、储漆罐真空阀、浸漆罐真空阀、干燥罐进风 阀和排风阀关闭，在热偶真空计真空度达到设定的真空度时，干燥罐真空阀关闭。当 干燥罐真空阀排风中间继电器为“ＯＮ”时，干燥罐进风阀和排风阀打开，打开的同时 要保证系统未抽真空、并且真空阀处在关闭状态。对应梯形图如图４．９所示。阡―一卜＿――仁――＿ｌ“＇ｆ００ＸＵＵｌ Ｘ００４ ＸＯ［５ ＸＯｌ ＸＯＩ Ｘ０２０ Ｈ／．００ Ｍ１１０ ＸＱ４３ ＵｌＭ０００ 目矿一ｔ二二二二二＝如ＹＯ当浸漆罐罐盖关闭、旋紧，且浸漆罐大气阀关闭时，浸漆罐阀中间继电器得电。在浸漆罐大气阀中间继电器得电、浸漆罐抽真空继电器得电２ｓ后，浸漆罐真空阀打 开。打开的同时要保证干燥罐大气阀、储漆罐真空阀、浸漆罐加压阀、输漆阀和回漆 阀关闭。对应梯形图如图４．１０所示。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 鼯８０２ ＸＯ盛０１ Ｘ００￥芦”０８４ ｉ五一二习 Ｍ１２Ｘ００５ ＸＯｌ４ ＸＯｌ６ Ｍ１００ Ｍ１１０ Ｘ０４３ 蚪―――一（Ｙ００５爿图４．１２真空阀、水环泵进气阀、进水阀、真空机组水环泵和破真空阀梯形图 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 ８．真空机组冷却水循环水泵 真空阀打开２ｓ后，如果干燥罐降温阀关闭，打开真空机组冷却水循环水泵；如 果干燥罐降温阀打开，而真空阀关闭，也要打开真空机组冷却水循环水泵。梯形图如 图４．１３所示。００ 图４．１３真空机组冷却水循环水泵梯形图 ９．真空机组罗茨泵 当真空机组真空继电器１打开２ｓ、真空机组罗茨泵２开启后，在以下３种情况 下真空机组罗茨泵１开启：干燥罐抽真空中间继电器得电、干燥罐大气阀关闭；浸漆 罐抽真空中间继电器得电、浸漆罐大气阀关闭；储漆罐抽真空中间继电器得电、储漆 罐大气阀关闭。当真空机组真空继电器２打开２ｓ后，真空机组水环泵开启后，以下 ４种情况下真空机组罗茨泵２开启：干燥罐抽真空中间继电器得电干燥罐大气阀关闭； 浸漆罐抽真空中间继电器得电、浸漆罐大气阀关闭；储漆罐抽真空中间继电器得电、 储漆罐大气阀关闭；真空机组罗茨泵ｌ运行。梯形图如图４．１４所示。图４．１４真空机组罗茨泵梯形图 ｌＯ．输漆阀 在自动工作方式下，储漆罐大气阀打开后，输漆阀打开，同时输漆阀中间继电器 得电。打开的同时要保证浸漆罐大气阀、回漆阀、浸漆阀真空阀和浸漆罐加压阀关闭， 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 浸气罐压控仪不在下限。对应梯形图如图４．１５所示。图４．１５输漆阀梯形图１１．浸漆罐加压阀 浸漆罐罐盖关闭、旋紧后，打开浸漆罐加压阀。打开的同时要保证浸漆罐大气阀、 输漆阀、浸漆罐真空阀关闭。浸漆罐加压阀打开５０ｍｉｎ后关闭。对应梯形图如图４．１６ 所示。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第四章控制系统设计 图４．１８通风阀梯形图 １４．浸漆罐风机 在以下３种情况下浸漆罐风机打开：浸漆罐排风中间继电器得电、浸漆罐真空阀 打开：干燥罐排风中间继电器得电、干燥进风阀和排风阀打开；干燥罐温控仪表运行、 干燥罐真空阀关闭、干燥罐进风阀和排风阀打开。梯形图如图４．１９所示。００ ｝＿――――――――――――――――――――――――――――一。ＹＯＩ？ ００ Ｘ０３４ ｝．―――――＿ｐ１＝――――――――――――――――――――――――――一‘Ｙ０００ 图４。１９浸漆罐风机梯形图 １５．干燥罐风机 干燥罐温控仪表运行、冷却循环水管道泵水压正常运行时打开干燥罐风机；干燥 罐风机停机后打开干燥罐风机，３０ｍｉｎ后停止；干燥罐干燥中间继电器为“ｏＮ’’时打 开干燥罐风机。梯形图如图４．２０所示。基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 ００ 卜――――――――――――――――――――――――――一‘ＹＯＩ？ ００ Ｘ０３４ 卜――――――争Ｆ―――――――――――――――――――――――――――一’Ｙ０００ 图４．２０干燥罐风机梯形图 １６．故障报警 在以下７种情况下报警：干燥罐真空阀和储漆罐真空阀同时打开；干燥罐真空阀 和浸漆罐真空阀同时打开；储漆罐真空阀和浸漆罐真空阀同时打开；真空阀和通风阀 同时打开；干燥罐抽真空中间继电器和干燥罐排风中间继电器同时为“０Ｎ”；浸漆罐 抽真空中间继电器和浸漆罐排风中间继电器同时为“ｏＮ”；干燥罐温控一起运行的情 况下冷却循环水管道泵水压低或干燥罐风机未启动。梯形图如图４．２ｌ所示。图４．２１故障报警梯形图 １７．状态显示 用于监视浸漆罐真空阀、浸漆罐加压阀、干燥罐真空阀、浸漆罐输漆阀、浸漆罐 ２７ 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 回漆阀和干燥罐降温阀打开情况，并在控制面板上显示。梯形图如图４．２２所示。卜―一卜―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――．（Ｙ０３０ ｘ０２ｌＨ卜―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――＿（Ｙ０３１ ０１４卜―一卜―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――＜Ｙ０３２ ｘ０２４卜―一卜―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――一Ｙ０３３ ｘ０２５卜―＿１卜――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――．（Ｙ０３４ Ｍｇｏ卜一卜＿――――――――――――――――――――――――――――――－（Ｙ０４０ ４．５ＰＬＣ的通信 图４．２２状态显示梯形图 ４．５．１通信方式 该系统采用三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ，通信方式采用串行通信，通信接口均为ＰＬＣ与 工业控制计算机上的ＲＳ２３２接口。但是由于ＲＳ２３２采用非平衡方式传输数据，传输距 离近，而真空压力浸漆趋向大功率，且单机监测信息量多，控制要求复杂，直接采用 ＲＳ２３２方式不能满足传输要求。因此，采用ＲＳ４８５方式。因为ＲＳ４８５采用平衡差动式 进行数据传输，并具有较强抗干扰能力。式中：ＲＳ２３２与ＲＳ４８５之间的信号转换采用 通信转换器，总体通信结构如图４．２３所示。ＰＬＣ 工业控制计算机 图４．２３总体通信结构 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计 第四章控制系统设计 ４．５．２通信规程 ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ串行通信采用半双工异步传送，支持ＣＣＭ通信协议，并具有以下 功能： （１）上位通信功能； （２）主局功能； （３）一对一功能； （４）无协议串行通 信功能【２０’２１】。以上功能可以实现ＰＬＣ的寄存器和内部继电器的读入和写出、传送状态 的跟踪等。由于ＣＣＭ协议采用主从通信方式，所以通信过程中由主局保持主动权，向 子局发出呼叫，并通过向子局发送命令帧来控制数据传送的方向、格式和内容；子局 对得到的主局呼叫作出响应，并根据命令帧要求进行数据传输。由于在真空压力浸漆 控制系统中要进行数据的读取和写入双向操作，因此采用一对一方式，工业控制计算 机作为主局，ＰＬＣ作为子局。数据传输过程以主局向子局写入数据为例，如图４．２４所示，通信是主局向子局 提出呼叫开始，子局作出应答以建立连接，主局接到应答后，向子局发送首标，子局 将依据首标各项要求与主局进行数据传输，在子局作出响应后，开始传送数据，数据 以１２８字节（ＡＳＣＩＩ方式）为单位进行分组传送，最后主局发送ＥＯＦ信号结束本次通 信。其中，首标作为命令帧，规定了数据传送方向、数据操作起始地址及数据传送量 图４．２４数据传输过程在进行数据通信时，通信应答时间决定了系统读写速度，而作为主局的计算机通 信时间因上位计算机类型、ＰＣ扫描时间、ＰＬＣ数据通信接口模块应答延迟时间设定值、 波特率、数据传送量的不同而不同。其中，ＰＣ扫描时间与应答延迟时间对通信时间 的影响：当ＰＣ扫描时间比应答延迟时间短时，前者对通信时间没有影响；反之，当 ＰＣ扫描时间比应答延迟时间长时，在计算总通信时间时，采用ＰＣ扫描时间，计算公 式如下： 总通信时间＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ 式中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ分别为呼叫发送／应答时间、首标 基于ＰＬＣ控制的真空压力浸漆控制系统设计第四章控制系统设计 发送／应答时间、数据发送／应答时间、通信结束应答时间。以数据发送时间为例：基于PLC控制四层电梯的现状和意义？答：基于PLC控制四层电梯的现状和意义要的话可以帮助.基于plc的花样喷泉硬件组成问：我想知道喷泉由哪些硬件组成，就是水通过水泵后的流动过程，需要电磁阀...答：PLC是控制电磁阀运行来实现花样喷泉的，详细点就是：PLC对N个电磁阀控制时间可以达到零点几秒的精确度比如让第一阀门开启0.5秒后第三个阀门在开启然后以此类推就实现花样喷泉了基于plc的温度控制系统有什么功能答：PLC通常都有专用的PID指令，基于PLC的温度控制系统可以实现对控制对象，比如温度的PID调节，使得温度自动保持在设定值附近，不会出现大的波动。
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