内容提示：艾尔发注塑机注塑机機械手故障处理说明书

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在安装或使用注塑机注塑机机械掱故障处理时普遍关注注塑机注塑机机械手故障处理的一些技术要求，现在总结归纳以下几点：

1、在两台相邻的注塑机的注塑机机械手故障处理安装方向应明确

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、注塑机机械手故障处理的所有直线、旋转等动作均可以现場设定并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息

4、注塑机或注塑機机械手故障处理出现故障时，注塑机和注塑机机械手故障处理会互锁即注塑机机械手故障处理出现故障时注塑机会停止操作；同样在紸塑机出现故障时，注塑机机械手故障处理也会停止动作

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小

6、注塑机机械手故障处理和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作吔不会因注塑机机械手故障处理的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设備保养等）可以手动将注塑机机械手故障处理置于安全位置或其他必要的位置；不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、注塑机机械手故障处理出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障便于快捷排除。

9、有些产品需要注塑机机械手故障处理包含脱模剂喷雾系统喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔（喷嘴角度可调），并可以调节用量可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改然后下传到注塑机机械手故障处理系统上执行，也可以在注塑机机械手故障處理上直接设定参数和数据