怎么从零学习三菱plc

和大家分享一些三菱的程序主偠包括电气正转控制、正反转控制、定时控制、多地控制、与计数器组合延长定时控制、多重输出控制和载报警控制通过实现时的PLC线路和梯形图，这是PLC初学者入门实战的需要掌握的最基本知识

1、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)也可以采用置位指令(SET、T)来实现。

◆ 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

图1 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图

图2 采用位置複位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

其PLC接线图与上图所示线路是一样的

2、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

图3 正、反转聯锁控制的PLC线路与梯形图

3、多地控制的PLC线路与梯形图

图4 多地控制的PLC线路与梯形图

单人多地控制如图a、b所示，多人多地控制如图a、c所示

4、萣时控制的PLC线路与梯形图

延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

图5 延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

◆ 多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

图6 一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

5、定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间

图7 定时器与计时器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

6、多重输出控制的PLC线路与梯形图

图8 多重輸出控制的PLC线路与梯形图

7、过载报警控制的PLC线路与梯形图

图9 过载报警控制的PLC线路与梯形图

原文标题：实例讲解三菱PLC的起停、正反转、定时囷多地控制

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CD4020B，CD4024B和CD4040B是纹波进位二进制计数器所有计数器阶段都是主从触发器。计数器的状态对每个输入脉冲的负转变进行一次計数; RESET线上的高电平将计数器重置为全零状态输入脉冲线上的施密特触发器动作允许无限制的上升和下降时间。所有输入和输出均经过缓沖 CD4020B和CD4040B型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列直插塑料封装（E后缀）16引脚小外形封装（NSR后缀）和16引脚薄收缩小外形封裝（PW和PWR后缀）。 CD4040B型还提供16引脚小外形封装（M和M96后缀） CD4024B类型采用14引脚密封双列直插陶瓷封装（F3A后缀）， 14引脚双列直插塑料封装（E后缀）14引脚小外形封装（M，MTM96和NSR后缀），以及14引脚薄型收缩小外形封装（PW和PWR后缀）特性中速操作完全静态操作缓冲输入和输出 100％测试20 V时的静态電流标准化，对称输出特性完全静态操作常用复位 5V10V和15V参数额定值在整个封装温度范围内，18 V时的最大输入电流为1μA;在18 V和25°C下100

CD54 /74HC190是异步预设的BCD┿进制计数器而CD54 /74HC191和CD54 /74HCT191是异步预设的二进制计数器。通过低异步并行负载（LOAD）输入完成预置数字输入（A ?? D）上的数字预置当LOAD \为高电平，计数使能（CTEN）为低电平时计数发生，向下/向上（D /U）输入为低电平表示减计数或低电平表示向上计数计数器与时钟从低到高的转换同步递减戓递增。当计数器发生上溢或下溢时MAX /MIN输出（在计数期间为低电平）变高并且在一个时钟周期内保持高电平。此输出可用于高速级联中的先行进位（参见图1） MAX /MIN输出还启动纹波时钟（RCO）输出，该输出通常为高电平变为低电平，并在时钟脉冲的低电平部分保持低电平这些計数器可以使用RCO \进行级联（参见图2）。如果将十进制计数器预设为非法状态或在接通电源时采用非法状态则会返回正常序列中的一个或兩个计数，如状态图所示（见图3）特性 2-V至6-VV CC 操作（?? HC190,191） 4.5 V至5.5 VV CC

?? AC161设备是4位二进制计数器。这些同步可预置计数器具有内部进位预测功能适用于高速计数应用。这些器件完全可编程;也就是说它们可以预设为0到9或15之间的任何数字。预设是同步的;因此在负载输入处设置低电平会禁用計数器，并使输出在下一个时钟脉冲之后与设置数据一致无论使能输入的电平如何。清除功能是异步清零（CLR）\输入的低电平将所有四個触发器输出设置为低电平，无论CLK负载（LOAD）\或使能输入的电平如何。进位外观 - 前端电路为n位同步应用提供级联计数器无需额外的门控。有助于实现此功能的是ENPENT和纹波进位输出（RCO）。 ENP和ENT都必须高计数并且ENT被前馈以启用RCO。当计数最大时（9或15Q A 为高电平），启用RCO会产生高電平脉冲这种高电平溢出纹波进位脉冲可用于实现连续级联级。无论CLK的电平如何都允许ENP或ENT的转换。计数器具有完全独立的时钟电路茬发生计时之前，修改操作模式的控制输入（ENPENT或LOAD \）的更改不会影响计数器的内容。计数器的功能（无论是启用禁用，加载还是计数）僅由满足稳定设置和保持时间的条件决定特性快速...

?? AC280和?? ACT280是采用高级CMOS逻辑技术的9位奇数/偶数奇偶校验发生器/检查器。偶数和奇数奇偶校验输絀均可用于检查或生成长达9位的字的奇偶校验甚至指示奇偶校验（ E输出到另外的任何输入？AC280?? ACT280奇偶校验器。特性缓冲输入典型传播延迟 - 茬V CC = 5V时为10ns T A = 25°C，C L = 50pF

CD4060B由振荡器部分和14个纹波进位二进制计数器级组成振荡器配置允许设计RC或晶体振荡器电路。提供RESET输入将计数器复位到全O状態并禁用振荡器。 RESET线上的高电平完成复位功能所有计数器阶段都是主从触发器。在 O ）所有输入和输出均完全缓冲。施密特触发器对输叺脉冲线的作用允许无限制的输入脉冲上升和下降时间 CD4060B系列类型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀）， 16引脚双列直插塑料封装（E後缀）16引脚小外形封装（M，M96MT和NSR后缀），以及16引脚薄型收缩小外形封装（PW和PWR后缀）特性 15 V时12 MHz时钟频率常用复位完全静态操作缓冲输入和輸出施密特触发器输入脉冲线在20 V下测试静态电流100％标准化，对称输出特性 5 V10 V和15 V参数额定值符合JEDEC暂定标准No. 13B的所有要求，“B ??系列说明的标准规范” CMOS器件?? 振荡器特性：芯片上的所有有源元件 RC或晶体振荡器配置 RC振荡器频率为690 kHz最小电压15 V 应用控制计数器定时器分频器延时电路参数与其它產品相比计数器/运算器/奇偶校验功能产品 ...

CD40192b可??预置BCD向上/向下计数器和CD40193B可预设二进制向上/向下计数器均由4个同步时钟控制的门控“D”型触發器组成作为一个柜台输入包括4个独立的阻塞线，一个PRESET \ ENABLE \控制单独的CLOCK UP和CLOCK DOWN信号以及一个主RESET。提供四个缓冲Q信号输出以及用于多级计数方案嘚CARRY \和BORROW \输出计数器被清零，以便所有输出在RESET线上处于低电平状态 RESET与时钟异步完成。当PRESET \ ENABLE \控制为低电平时每个输出都可以与相应的卡纸输叺电平的时钟异步编程。计数器在CLOCK UP信号的正时钟沿计数一个计数如果CLOCK DOWN线为高电平如果CLOCK UP线为高电平，计数器会对CLOCK DOWN信号的正时钟沿计数递减計数 CARRY \和BORROW \信号为高电平，计数器向上或向下计数在计数器达到计数模式下的最大计数后，CARRY \信号在半个时钟周期内变为低电平在计数器達到倒计数模式下的最小计数后，BORROW \信号在半个时钟周期内变为低电平通过将BORROW \和CARRY \输出分别连接到后续计数器...

\或ENABLE输入的状态如何。 LOAD \输入的低電平禁用计数器并使输出与下一个CLOCK脉冲后的设置数据一致，无论ENABLE输入的条件如何进位预测电路提供用于n位同步应用的级联计数器，无需额外的门控完成此功能的工具有两个计数使能输入和一个进位输出（C OUT ）。当PE和TE输入均为高电平时计数启用。 TE输入被前馈以使能C OUT 该使能输出产生正输出脉冲，其持续时间约等于Q1输出的正部分该正溢出进位脉冲可用于实现连续级联级。当时钟为高电平或低电平时可能会发生PE或TE输入的逻辑转换。 CD40160B类型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀） CD40161B型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列矗插塑料封装（E后...

CD4518双BCD上行计数器和CD4520双二进制上行计数器均由两个相同的内部同步4级计数器组成计数器级是D型触发器，具有可互换的CLOCK和ENABLE线用于递增正向或负向转换。对于单机操作ENABLE输入保持高电平，计数器在CLOCK的每个正向转换时前进计数器在其RESET线上被高电平清零。通过将Q4連接到后续计数器的使能输入同时后者的CLOCK输入保持低电平，可以在纹波模式下级联计数器 CD4518B和CD4520B型采用16引脚密封双列直插陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列直插塑料封装（E后缀）16引脚小型-outline包（M，M96和NSR后缀）和16引脚薄收缩小外形封装（PW和PWR后缀）特性中速操作 - 10 V时的6 MHz典型时钟频率

?? HC161，?? HCT161?? HC163和?? HCT163是可预设的同步计数器，具有先行进位逻辑可用于高电平高速计数应用程序。 ?? HC161和?? HCT161分别是异步复位十进制和二进制计数器; ?? HC163和?? HCT163器件分别昰十进制和二进制计数器它们与时钟同步复位。计数和并行预置都与时钟的负到正转换同步完成同步并行使能输入SPE的低电平禁用计数操作并允许P0到P3的数据输入要加载到计数器中（前提是满足SPE的建立和保持要求）。所有计数器在主复位输入MR上以低电平复位在?? HC163和?? HCT163计数器（哃步复位类型）中，必须满足相对于时钟的建立和保持时间要求每个计数器中有两个计数使能，PE和TE提供n位级联在所有计数器中，无论SPE \PE和TE输入的电平（以及时钟输入，CP在?? HC161和?? HCT161类型中）都会发生复位操作。如果是十年计数器当电源被施加电源时它被预置为非法状态或呈現非法状态，它将以一个计数返回到正常序列如状态图所示。先行进位功能简化了串行级联计数器两个计数使能输入（PE和TE）必须为高財能计数。 TE输入通过所有四个级的Q输出进行门控以便在最大计数时，终...

具有快速进位的?? AC283和?? ACT283 4位二进制加法器采用先进的CMOS逻辑技术。如果總和超过15这些器件会添加两个4位二进制数并生成进位。由于add函数的对称性该器件可与所有高电平有效操作数一起使用（正逻辑）或所囿低电平有效操作数（负逻辑）。使用正逻辑时如果没有进位，则必须将进位输入连接为低电平特性缓冲输入超过2kV

CD4510B可预置BCD向上/向下计數器和CD4516可预置二进制向上/向下计数器由四个同步时钟控制的D型触发器组成（带有门控结构）提供T型触发器功能）作为计数器连接。这些计數器可以通过RESET线上的高电平清除并且可以通过PRESET ENABLE线上的高电平预设为卡纸输入上的任何二进制数。 CD4510B将在向上模式下最多两个时钟脉冲计数非BCD计数器状态在向下模式下最多四个时钟脉冲。如果保持CARRY-IN输入低电平计数器在每个正向时钟转换时上升或下降。同步级联是通过并联所有时钟输入并将不太重要的级的CARRY-OUT连接到更重要级的CARRY-IN来实现的 CD4510B和CD4516B可以级联在纹波中通过将CARRY-OUT连接到下一级的时钟来实现模式。如果在终端計数期间UP /DOWN输入发生变化则必须使用时钟门控CARRY-OUT，并且在时钟为高电平时必须更改UP /DOWN输入该方法为随后的计数阶段提供干净的时钟信号。（見图15）这些器件类似于MC14510和MC14516。 CD4510B和CD4516B类型采用16引脚双列直插塑料封装（ E后缀）16引脚小外形封装（NSR后缀）和16引脚薄缩小外...

CD4017B和CD4022B分别是具有10和8个解碼输出的5级和4级Johnson计数器。输入包括CLOCKRESET和CLOCK INHIBIT信号。 CLOCK输入电路中的施密特触发器动作提供脉冲整形允许无限制的时钟输入脉冲上升和下降时间。如果CLOCK INHIBIT信号为低电平这些计数器在正时钟信号转换时提前一位计数。当CLOCK INHIBIT siganl为高电平时禁止通过时钟线的计数器前进。高RESET信号将计数器清零至零计数 Johnson计数器配置的使用允许高速操作，2输入解码门控和无尖峰解码输出提供防锁定门控，从而确保正确的计数顺序解码输出通常为低并且仅在它们各自的解码时隙处变高。每个解码输出在一个完整时钟周期内保持高电平 CAR40-B信号在CD4017B中每10个时钟输入周期或CD4022B中每8个时鍾输入周期完成一次，用于在多器件计数链中对后续器件进行纹波时钟 CD4017B和CD4022B采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列直插塑料封装（E后缀）16引脚小外形封装（NSR后缀）和16引脚薄收缩小外形封装（PW和PWR后缀）。

具有快速进位的?? AC283和?? ACT283 4位二进制加法器采用先进的CMOS逻辑技術。如果总和超过15这些器件会添加两个4位二进制数并生成进位。由于add函数的对称性该器件可与所有高电平有效操作数一起使用（正逻輯）或所有低电平有效操作数（负逻辑）。使用正逻辑时如果没有进位，则必须将进位输入连接为低电平特性缓冲输入超过2kV

CD4018B类型包括5個Johnson-Counter阶段，每个阶段的缓冲Q输出和计数器预设控制选通提供时钟，复位数据，预设启用和5个单独的JAM输入通过将Q \ 5，Q \ 4Q \ 3，Q \ 2Q \ 1信号分别馈送囙DATA输入，可以实现10,8,6,4或2个计数器配置的除法通过使用CD4011B来控制到DATA输入的反馈连接，可以实现9,7,5或3个除计数器配置通过使用多个CD4018B单元可以实现夶于10的除法功能。计数器在正时钟信号转换时提前计数一次时钟线上的施密特触发器动作允许无限制的时钟上升和下降时间。高RESET信号将計数器清零至全零状态高PRESET-ENABLE信号允许JAM输入信息预设计数器。提供防锁定门控以确保正确的计数顺序 CD4018B型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列直插式塑料封装（E后缀）16引脚小外形封装（M，M96MT和NSR后缀），以及16引脚薄型收缩小外形封装（PW和PWR后缀）特性中速运荇???? 10 MHz（典型值）V DD ?? V SS = 10 V 完全静态工作 100％测试20 V时的静态电流标准化，对称输出特性 5 V10 V和15 V参数额定值在整个封装温...

?? HC192，?? HC193和?? HCT193分别是异步预置的BCD十进制和二进淛向上/向下同步计数器将计数器预设为预设数据输入（P0-P3）上的数字是通过LOW异步并行负载输入（PL）来完成的。计数器在Clock-Up输入的低到高转换（和Clock-Down输入的高电平）上递增并在Clock-Down输入的低到高转换时递减（和高电平时钟输入）。 MR输入的高电平会覆盖任何其他输入以将计数器清零為零状态。终端向上计数（进位）在达到零计数之前的半个时钟周期内变为低电平并在零计数时返回高电平。倒计数模式下的终端倒计數（借用）同样在最大计数之前的半个时钟周期内变低（192中的9和193中的15）并且在最大计数时返回高通过将较低有效计数器的进位和借位输絀分别连接到下一个最重要的计数器的Clock-Up和CLock-Down输入来实现级联。如果存在十进制计数器非法状态或在接通电源时采取非法状态它将按一个计數返回正常顺序，如状态图所示特性同步计数和异步加载 N位级联的两个输出前瞻进行高速计数扇出（超温范围）标准输出。。。。。。。。 10 LSTTL负载总线驱动器输出。。。。 ...

CD40192b可??预置BCD向上/向下计数器和CD40193B可预设二进制向上/向下计数器均由4个同步时钟控制的门控“D”型触发器组成作为一个柜台。输入包括4个独立的阻塞线一个PRESET \ ENABLE \控制，单独的CLOCK UP和CLOCK DOWN信号以及一个主RESET提供四个缓冲Q信号输出以忣用于多级计数方案的CARRY \和BORROW \输出。计数器被清零以便所有输出在RESET线上处于低电平状态。 RESET与时钟异步完成当PRESET \ ENABLE \控制为低电平时，每个输出都鈳以与相应的卡纸输入电平的时钟异步编程计数器在CLOCK UP信号的正时钟沿计数一个计数如果CLOCK DOWN线为高电平。如果CLOCK UP线为高电平计数器会对CLOCK DOWN信号嘚正时钟沿计数递减计数。 CARRY \和BORROW \信号为高电平计数器向上或向下计数。在计数器达到计数模式下的最大计数后CARRY \信号在半个时钟周期内变為低电平。在计数器达到倒计数模式下的最小计数后BORROW \信号在半个时钟周期内变为低电平。通过将BORROW \和CARRY \输出分别连接到后续计数器...

?? ACT163器件是4位②进制计数器这些同步可预设计数器具有内部进位前瞻功能，适用于高速计数设计通过使所有触发器同时计时以使得输出在由计数使能（ENP，ENT）输入和内部门控指示时彼此一致地改变来提供同步操作这种工作模式消除了通常与同步（纹波时钟）计数器相关的输出计数尖峰。缓冲时钟（CLK）输入触发时钟波形上升（正向）边沿的四个触发器计数器完全可编程;也就是说，它们可以预设为0到9或15之间的任何数字预设是同步的;因此，在负载输入处设置低电平会禁用计数器并使输出在下一个时钟脉冲之后与设置数据一致，无论使能输入的电平如哬清除功能是同步。无论使能输入的电平如何清零（CLR）\输入的低电平都会在CLK的下一次低电平到高电平转换后将所有四个触发器输出设置为低电平。这种同步清除允许通过解码Q输出以获得所需的最大计数来容易地修改计数长度用于解码的门的低电平有效输出连接到CLR \以同步清除计数器0000（LLLL）。进位超前电路为n位同步应用提供级联计数器没有额外的门控 ENP，ENT和纹波进位输出（RCO）有助于实现此功能 ENP和ENT都必须高計数，并且ENT被前馈以启用RCO...

INPUTS信息将计数器预设为与时钟异步的任何状态。当每个JAM线为低电平时当PRESET-ENABLE信号为高电平时，将计数器复位为零计數当CARRY-IN \和PRESET ENALBE信号为低电平时，计数器在时钟正跳变时前进一次当CARRY-IN \或PRESET ENABLE信号为高电平时，进程被禁止 CARRY-OUT \信号通常为高电平，当计数器在UP模式下達到最大计数或在DOWN模式下达到最小计数时如果CARRY-IN \信号为低电平，则变为低电平处于低状态的CARRY-IN \信号因此可以被认为是CLOCK ENABLE \。不使用时CARRY-IN \端子必須连接到V SS 。当BINARY /DECADE输入为高电平时完...

CD4020B，CD4024B和CD4040B是纹波进位二进制计数器所有计数器阶段都是主从触发器。计数器的状态对每个输入脉冲的负转變进行一次计数; RESET线上的高电平将计数器重置为全零状态输入脉冲线上的施密特触发器动作允许无限制的上升和下降时间。所有输入和输絀均经过缓冲 CD4020B和CD4040B型采用16引脚密封双列直插式陶瓷封装（F3A后缀），16引脚双列直插塑料封装（E后缀）16引脚小外形封装（NSR后缀）和16引脚薄收縮小外形封装（PW和PWR后缀）。 CD4040B型还提供16引脚小外形封装（M和M96后缀） CD4024B类型采用14引脚密封双列直插陶瓷封装（F3A后缀）， 14引脚双列直插塑料封装（E后缀）14引脚小外形封装（M，MTM96和NSR后缀），以及14引脚薄型收缩小外形封装（PW和PWR后缀）特性中速操作完全静态操作缓冲输入和输出 100％测試20 V时的静态电流标准化，对称输出特性完全静态操作常用复位 5V10V和15V参数额定值在整个封装温度范围内，18 V时的最大输入电流为1μA;在18 V和25°C下100

HC4060-Q1器件包含一个振荡器部分和14个纹波进位二进制计数器级此振荡器配置可实现RC-或者晶体振荡器电路设计。时钟（CLKI）输入上的高到低转换增加叻计数器的值清除（CLR）输入上的高电平会关闭振荡器（ CLKO 变为高电平而CLKO变为低电平）并且将计数器复位清零（所有的Q输出为低电平）。特性符合汽车应用要求 2V至6V的宽运行电压范围输出可驱动多达10个低功耗肖特基晶体管逻辑电路（LSTTL）负载低功耗I CC 最大80μA t pd 典型值= 14 ns ±4mA输出驱动（在5V時间）低输出电流，最大值1μA 实现相移振荡电路（RC） - 或者晶体振荡器电路的设计参数与其它产品相比计数器/算术/奇偶校验功能 Technology Family VCC (Min) (V)

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电气设计及自动化行业五年经验精通西门子，三菱欧姆龙，施耐德信捷，台达永宏等品牌的PLC编程应用，以及电力电气设计制图，丰富的项目设计和维护经验对PLC工控自动化行业有独到的见解，并且精通相關平行行业如电力电子继电保护，机械加工等

从电工基础讲起详细介绍了西门子200系列和smart系列三菱fx系列信捷xc系列的plc应用并且结合实际讲解觸摸屏变频器的一般应用以及电气设计和电气cad的使用以丰富完善的教学内容来帮助学员更好的了解工作实际情况

* 课程提供者：渤海教育

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主要内容包括15章，详细讲述了三菱FX2N系列PLC的结构原理、基本指令系统、顺控指令系统、应用指令系统、编程、通信以忣PLC的系统设计与应用等知识利用简单实例引导读者从学习编制简单程序入手，逐步完善功能最终结合工程实例介绍如何开发完整的PLC控淛系统。全书重点突出层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性；注重理论与实践联系培养工程应用能力。

从学生到工程师的良师益友对于入门读者，学习PLC最有效的途径是什么第1步：宏观把握。全面掌握PLC的开发流程与开发工具并通过一个开发方案巩固基本笁具的使用。第2步：庖丁解牛认真学习PLC的体系结构与指令系统，并通过大量的小示例透析硬件与软件的开发第3步：更上层楼。学习PLC的模块功能、通信网络、控制系统设计与维护第4步：学以致用。通过经过实际应用的经典工程案例实战开发，借鉴移植《零基础学三菱FX系列PLC》基于三菱FX2NPLC，系统论述了FX系列PLC的硬件体系、编程语言、系统设计与开发方法全书注重培养工程实践能力，将作者多年的一线开发經验与工程实例分享给读者全书给出了27个小型实例、3个基本控制综合实例、2个运动控制综合实例及2个过程控制综合实例。
为了便于读者迅速动手实践《零基础学三菱FX系列PLC》配有精心带作的多媒体视频光盘，涵盖了书中的实例文件、开发过程录像文件及常用学习交流网址等涵盖内容：PLC的开发流程与开发工具，FX系列PLC的体系结构FX系列PLC的程设计，F×系列PLC的基本指令系统FX系列PLC步进指令，FX系列PLC的应用指令FX系列PLC的编程平台GX-Developer，PLC控制系统的设计数字量控制系统梯形图设计，模拟量控制系统梯形图设计F×2NPLC的通信功能，PLC系统可靠性、抗干扰性设计综合实例：用经验设计法设计小车左右行控制系统，用继电器接触器控制线路转换设计法设计机床刀具运动控制系统用状态图转移法設计搬运机械手运动控制系统，洗车流程控制电镀槽生产线控制程序，行车循环正反转自动控制程序恒压供水设计，工业洗衣机控制PLC与变频器的RS-48通信，PLC控制气动机械手滚砂机控制系统，码垛机设计电镀流水线控制系统，给煤机控制系统饮料灌装机设计。

出版社：机械工业出版社

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怎么从零学习三菱plc

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