豆丁微信公众号
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
三菱PLC分类及型号的基础知识
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
三菱PLC分类及型号的基础知识
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制？_百度知道
三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制？
我配置了一个系统如下：
三菱A系列PLC A2SH CPU +
三菱通信模块 A1sj71c24-r2 +
三菱伺服驱动器 MR-J2S
MR-J2S 配套的伺服电机和编码器
请问这个配置能完成我想要的 位置控制模式的定位吗？
1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉...
我有更好的答案
　　先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式），再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。　　伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。　　位置模式的控制方法　　一、按照伺服电机驱动器说明书上的&位置控制模式控制信号接线图&连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。　　当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。　　上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
餐饮从业员
三菱AC伺候控制器，型号有很多，这里也发不下，你可以去上海建菱自动化公司站上查，也可以电话资询。如基本参数，0：STY:控制模式，再生制动选择；1：OP1:功能选择，等等。
本回答被提问者采纳
如何完成位置控制模式的定位控制？先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式），再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。
单轴的1pg模块
好复杂啊，估计做过才能答的出。
····大哥你问的问题···雷人
其他3条回答
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
三菱plc的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。德化县鸿星陶瓷制品有限公司
德化县鸿星陶瓷制品有限公司 成立于38025，注册地址在中国福建省泉州市德化县，主要从事。欢迎交流合作！
联系人：邱国荣/林文趋(经理)
邮编：361000
http://282822.czvv.com
地址：中国福建省泉州市德化县
产品及服务
以上所展示的德化县鸿星陶瓷制品有限公司
信息来源于互联网或由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。传众对此不承担任何保证责任。
相关企业推荐
热门商铺推荐
企业信息索引（首字母）：
&增值电信业务经营许可证：苏B2-&1688.com,阿里巴巴打造的全球最大的采购批发平台
1688/淘宝会员（仅限会员名）请在此登录
cbulogin.center.et2Server is OK已解决问题
求工业自动化控制系统三菱PLC产品选型指导？？
求工业自动化控制系统三菱PLC产品选型指导？？
浏览次数：281
用手机阿里扫一扫
最满意答案
工业自动化集成都需要对所选PLC品牌的产品进行一个选型工作，目前市场上三菱PLC的主流型号有FX、Q、L系列，欧业自动化技术编辑对三菱Q、FX系列的产品型号功能进行详细介绍，以助大家成功选型。作为目前的主流工控系统，工业自动化集成方案都要涉及对PLC功能型号的选择，市场上PLC品牌众多，一个品牌下面的各个功能模块型号也很多，不同型号都有具体的功能参数，了解现场工艺需求，同时对所选择品牌下面的PLC产品的型号功能和其历史演变背景都要掌握清楚，则PLC选型就是举手之劳了。因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌：三菱plc的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。　　(一)分析被控对象并提出控制要求　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。　　(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。　　(三)如何选择三菱PLC三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。目前市场上主要销售的三菱PLC有以下产品：FX1S：主机10、14、20、30点，简易型FX1N：主机14、24、40、60点，增强型，最大可扩展至128点FX2N：主机16、32、48、64、80、128点，高功能型，最大可扩展至256点FX3G：主机14、24、40、60点，高功能型，最大可扩展至128点(替换FX1N之品种)FX3U：主机16、32、48、64、80、128点，高功能型，最大可扩展至256点(替换FX2N之品种)Q：组合式PLC，本地最大4096点，加远程I/O最大可达8192点L：组合式PLC，本地最大4096点，加远程I/O最大可达8192点三菱PLC主要产地为名古屋和路姬工厂。已经停止生产的有：F0，F1，F2，FX0，FX1，FX2，FX0S，FX0N，A系列等。(四)三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路　　1.分配I/O点　　画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。　　2.设计PLC外围硬件线路　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。　　(五)三菱plc程序设计　　1.程序设计　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：　　1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。　　2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。　　3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。　　2.三菱PLC程序模拟调试　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。　　1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。　　(六)三菱plc硬件实施　　硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：　　1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。　　2)设计系统各部分之间的电气互连图。　　3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。　　由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。　　(七)三菱plc联机调试　　联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。三菱PLC选型&Q系列PLC三菱Q系列PLC从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。　三菱PLCQ模块基本组成类型CPU模块：主要有冗余CPU，过程CPU，高性能型，基本型几种类型基板模块：主要有电源冗余系统扩展板，扩展基板，电源冗余系统主机板，超薄型主基板，主机板等几种类型电源模块：有电源冗余系统用电模块，超薄型电源模块，电源模块几种类型数字量模块：有中断输入模块，输入/输出模块，输出模块，输入模块等几种类型模拟量模块：有温度调节模块，温度输入模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块几种类型脉冲输入模块：有高速计数模块，通道间隔离脉冲输入几种类型定位模块：有QD75系列和QD70系列两种网络模块：有AS-i模块，FL-net模块，Profibus模块，CC-Link/LT模块，CC-link模块，Mecsecnet/H模块，以太网模块，web服务器几种类型信息模块：有智能通讯模块，串行通讯模块两种系列软件：MX系列，PX系列，GX系列几种Q系列型号汇总：产品型号概要Q系列的CPU模块基本模块Q00JCPU程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合Q00CPU程序步：8k步Q01CPU程序步：14k步高性能模块Q02CPU程序步：28k步Q02HCPU程序步：28k步Q06HCPU程序步：60k步Q12HCPU程序步：124k步Q125HCPU程序步：252k步运动CPU模块Q172CPU用于8轴控制Q173CPU用于32轴控制电池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池IC内存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡：1MbytesQ2MEM-2MBF闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）Q2MEM-4MBF闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）Q2MEM-8MBAATA卡：8Mbytes(ATAROM)Q2MEM-16MBAATA卡：16Mbytes(ATAROM)Q2MEM-32MBAATA卡：32Mbytes(ATAROM)SRAM卡电池Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更换电池基板单元主基板Q33B用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽Q35B用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽Q38B用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽Q312B用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽扩展基板Q63B用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽Q65B用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽Q68B用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽Q612B用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽Q52B用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块）Q55B用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块）适配器Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器扩展电缆QC05B0.45m(1.48')QC06B0.6m(1.96')QC12B1.2m(3.93')QC30B3m(9.84')QC50B5m(16.4')QC100B10m(32.8')电源模块Q61P-AVAC输入/5VDC6A输出Q61P-AVAC输入/5VDC6A输出Q62P100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出Q63P24VDC输入/5VDC6A输出Q64P100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出输入模块ACQXVAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排QX28240VAC，8点，端子排DC(注1)QX40240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极QX40-S124VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）QX4124VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）QX4224VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）DC传感器（注1）QX705-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排QX715-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2）QX725-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2）DC(注1)QX80240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排QX81240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）输出模块接触器QY10240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排QY18A240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排AC三端双向可控硅开关（triac）QY22240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝晶体管，（漏型）QY40P12/24VDC　0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能QY41P12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）QY42P12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）QY5012/24VDC　0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排晶体管QY68A　5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝TTL-CMOS(漏型)QY70　　5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排QY71　　5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）晶体管（源）QY8012/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排QY81P12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）产品型号概要I/O组合模块DC输入/晶体管输出QH42P24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能QX48Y5724VDC共阳极输入，8点，12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排I/O模块连接器A6CCON1焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）A6CCON2无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）A6CCON3扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P）A6CCON1E焊接32点连接器（用于QX81,QY81P）A6CCON2E压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P）A6CCON3E扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P）中断模块（注6）Q16016点，响应时间：OFF-ON0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少空盖QG60用于I/O糟的空盖模拟模块（注5）Q64AD4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入Q68ADV8通道，模拟－数字转换：电压输入Q68ADI8通道，模拟－数字转换：电压输入Q62DA2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出Q64DA4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出Q68DAV8通道，模拟－数字转换：电压输出Q68DAI8通道，模拟－数字转换：电流输出温度输入模块Q64TD4通道，热电偶输入Q64RD4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）温度控制模块（注5）Q64TCTT热电偶输入－晶体管输出Q64TCTTBW带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出Q64TCRT铂电阻温度计输入－晶体管输出Q64TCRTBW带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出高速计数器QD622通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出QD62D2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出QD62E2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出定位模块（注5）QD75P11轴，集电极开路输出QD75P22轴，集电极开路输出QD75P44轴，集电极开路输出QD75D11轴，差分输出QD75D22轴，差分输出QD75D44轴，差分输出QD75M11轴SSCNET兼容QD75M22轴SSCNET兼容QD75M44轴SSCNET兼容QD70P44轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）QD70P88轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）以太网模块QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71E71-B2用于10BASE-2QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TXMELSECHET/H模块QJ71LP21-25用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路QJ71LP21G新用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路QJ72LP25-25用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路QJ72LP25G新用于远程I/O站的GI光缆，双环路QJ71BR1175欧姆的同轴电缆，单总线QJ72BR15用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线Q80BD-J71LP21-25用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格Q80BD-J71LP21G用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格Q80BD-J71BR11用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格CC-Link模块（注5）QJ61BT11用于主站/本地站串行通讯模块（注6）QJ71C24RS-2321通道，RS422/4851通道QJ71C24-R2RS2322通道调制解调器接口模块QJ71CMO内置调制解调器，1通道/RS-2321通道智能通讯模块QD51RS2322通道QD51-R24RS-2321通道，RS422/4851通道SW1IDV-AD51HP(注4)QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）SW1NX-AD51HP(注4)QD51软件包（在NECPC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）FL-网模块QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71FL71-B2用于10BASE-2扩展基板模块QA1S65B用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽QA1S68B用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽QA65B用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块）继续阅读：三菱FX系列PLC选型指导http://www.ouryee.net/news/171_3.html
答案创立者
以企业身份回答&
正在进行的活动
生意经不允许发广告，违者直接删除
复制问题或回答，一经发现，拉黑7天
快速解决你的电商难题
店铺优化排查提升2倍流量
擅长&nbsp 店铺优化
您可能有同感的问题
扫一扫用手机阿里看生意经
问题排行榜
当前问题的答案已经被保护，只有知县（三级）以上的用户可以编辑！写下您的建议，管理员会及时与您联络！
server is ok}