让航模设计师造一架能飞的真飞机，难度有多大？ - 知乎350被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="7,157分享邀请回答33227 条评论分享收藏感谢收起519 条评论分享收藏感谢收起老外们可真会玩啊 自制高仿真航模飞起来让人分不出真假老外们可真会玩啊 自制高仿真航模飞起来让人分不出真假军事冲号百家号高仿真飞行航模是指在外形上与真飞机非常接近的模型，它们还装有发动机、控制活动面、遥控飞控装置，飞上天后给感觉和真飞机一样，可玩性和乐趣性相当高。在国外，有众多的飞友航迷不仅喜欢拍飞机，还喜欢自己制作各种高仿真飞行航模，并定期进行交流和飞行展示，众乐乐的气氛非常浓洽。图为在交流会上飞友展示的一架美军贝尔军用直升机高仿真飞行航模，里面还有两“飞行员”这也太像真的吧。这架贝尔军用直升机高仿真飞行航模体积不小，重量也不轻。这是放飞后的贝尔军用直升机高仿真飞行航模，不在现场或不事先说明的话，根本看不出它是一个模型。这是飞友航迷遥控一架喷气式教练机高仿真飞行航模升空离地瞬间这架喷气式教练机高仿真飞行航模在遥控下，作出了很多与真飞机一样的飞行特技。这是飞友航迷遥控一架苏-27高仿真飞行航模升空瞬间这是飞友航迷遥控一架米格-15高仿真飞行航模升空瞬间这是飞友航迷遥控一架格鲁曼G-21两栖水上飞机高仿真飞行航模降落在水面上这是飞友航迷遥控一架C-47运输机高仿真飞行航模升空瞬间有成功就有失败，这是一架双翼高仿真飞行航模失去控制坠地的瞬间。胜不骄，败不馁，下次再来过。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。军事冲号百家号最近更新：简介:国际最新军事热点,解读全球战略幕后的博弈作者最新文章相关文章飞机模型如何自动控制空中飞行姿态，完成一些必要动作的_百度知道
飞机模型如何自动控制空中飞行姿态，完成一些必要动作的
我有更好的答案
先要看你模型的等级，复杂的模型需要控制台，简单的模型就谈不上空中姿态了，起飞后只能你用遥控器来引导一些简单的转弯动作。
陀螺仪肯定需要
可能还有GPS定位
你买的是什么模型啊！！！无人侦察机么？
准备自己做一台
用单片机编程控制飞行
不知道传感器 怎么选
要什么传感器
单片机控制的话，可能不太适合飞行类的吧，说实话我不是学机械的，对单片机比较陌生。个人觉得单片机控制一些比较简单的动作还行，像你要求的这样，估计要涉及电脑芯片控制一类的了。
用陀螺仪啊
陀螺仪不是万能的 啊
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航模是控制是通过信号n通道来实现的吗？
我看到什么四通道，六通道，就是采用四种、六种不同频率的无限信号来控制他的飞行状态吗？比如，1k赫兹的控制左，1。1赫兹的控制右，是这样的吗？如果在100km的距离仍然采用无线电，要多大的频率，硬件要求如何？实时同图象如何传输？我的参考是3g手机，有和建...
一楼答非所问，要是就是如何实现长距离通信，四六通道的是否如题目所述！
我有更好的答案
LZ一台遥控的频率是一样的，实现模型动作的是依靠舵机或者说伺服器来完成的，不是靠接收不同频率！拿四通固定翼打比方就是说模型需要的一个油门通道和三个方向通道（左右升降副翼）！如果要增加遥控距离需要中继！图像传输的话需要1.2G的无限视讯设备！
采纳率：23%
遥控距离没有100KM，开什么玩笑，好的有1.5KM，如果要遥控100KM远，你飞机也没有那么多的动力飞那么久。
图像有专门卖航拍器材的，2000多一套。至于手机能不能，偶还没研究过
频率都是一样的，飞机上有一个与发射器一样频率的接收机，由接收机结出线到舵机，每个舵机一般占用一个通道，所以固定翼飞机至少需要4通道设备，直升机需要5通道设备，车模仅需2通道设备。一般8通道以上设备 除了飞机本身需要的几个通道以外，多余的通道可以链接舵机从事一些其他事情，因此使用范围更加广泛，也因此比较贵。
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★----航模直升机扫盲贴----★~~~新手必看！对你的飞行一定有用！
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 遥控直升机入门练习方法
& &遥控直升机入门者必须认识到遥控直升机不是玩具，它的飞行原理与真正的飞行器相同。我们提醒您小心遥控，注意安全。遥控直升机必须在安全的前提下才能给您带来愉快的体验。如果您想让您的遥控直升机尽快飞起来，除了练习之外，还要注意练习方法。我们为了你能够快速的入门，总结了以下几点练习方法供您参考。
1.熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。
2.起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器是否已装入8粒5号电池并且确定 直升机的电池电力充足（选择适当的飞行场地）
3.打开遥控器电源检查电源指示灯（亮）并确定右控制杆（油门）在最下方。然后接通直升机机身电源（注意机身电源接通后不要立即操作遥控器，飞机保持约5秒钟不动，保证陀螺仪正常检测锁定。
4.练习时最好先用“青蛙跳”的方法。首先站离直升机约3米外的距离，并保证直升机机尾对准您（如果直升机机头对着您，您的操作则是反向）。慢慢推动油门控制杆让直升机螺旋桨加速旋转，螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢……慢的上升，初飞时操作直升机离地面不要高过1米的距离，在此过程中学习控制直升机的飞行方向。如觉得控制不住时再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢……慢着地。象“青蛙跳”一样反复练习。
5.如果您想在练习的过程中更稳定的操作，推荐使用直升机练习架，练习架可以有效的降低您练习遥控直升机时摔机的损失率，同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。理想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。
6.在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，并注意着陆的动作。着陆时让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆，尽量避免飞机尾部先落。
& && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机飞行原理
& & 遥控直升机的起飞 、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行，是由于各桨叶的角度在不同位置时，按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。遥控直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或（带尾马达的、速度）产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼来平衡是不够的，这就需要使用陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿给伺服器（舵机），去改变尾旋翼角度，平衡机身。当你了解遥控直升机的飞行与控制原理后，相信无论在调整方面或在飞行上都会有很大的帮助。
& & 模型无线电遥控直升机可以说是遥控模型中的极品，许多航模爱好者都渴望拥有自己的遥控直升机。遥控直升机利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，造成升力将机身升起，配合发动机的动力，利用微妙的机械操作，改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作，甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式。当你能够控制它离开地面悬浮于空中时那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步。
& & 近年来，遥控直升机技术的不断发展和深入，使得遥控直升机的价格越来越经济和低廉,让越来越多的模型爱好者接触到遥控直升机模型。但是由于遥控直升机飞行时是处于三维立体环境当中,所以在操纵上不同于其它遥控模型：直升机是浮在空中的，方向、高度掌握非常重要，它是所有遥控模型中最难于学习控制的。
& & 要飞好遥控直升机须先从遥控直升机的飞行原理入手,以下简要介绍了遥控直升机的的飞行原理,希望对众多的爱好者有所帮助。通常的遥控直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力：当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大，发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量，于是上升；反之，则下降；相同，则处于悬停或平飞状态。要使遥控直升机前进一般是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。平衡翼对灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度平衡翼片中心轴位置、转速 ... 等,一般情况下大面积、轻量的平衡翼片，重量较轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。
& & 遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。现在已有多 种遥控直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms，压电式陀螺仪大约10ms，普通伺服机转60度 要200ms ，好一点的伺服机约100ms ，所以使用压电陀螺仪时，使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。当遥控直升机接近地面时会产生地面效应，遥控直升机离地滞空时，旋翼把空气向下 压，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态，油门的加减、攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。遥控直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的方发也不同、了解 遥控直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助。
& && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机起飞要决参考
& & 其实练习小电直就是练习手感，还是那句老话：面朝遥控直升机尾部，不管怎么飞始终让遥控直升机的尾部对准操纵者，推油门起飞，推油门起飞也有决窍，从0油门慢慢推加速螺旋桨旋转，在螺旋桨产生升力拉动机身将起未起时，一定要快推一下油门，使飞机迅速升空（但是一定不可过量推油门）。千万不要推到一半让直升机擦地跑或向一边斜偏。一看到直升机在移动就紧张不敢推油门，于是直升机总是擦地跑或侧偏，或者恐惧飞机飞起来之后不知如何控制而不敢推油，于是遥控直升机变剪草机。不是遥控直升机不好而是推油门的方法不对。你可以把它飞起来一米高再修正方向。很多人买了遥控直升机后，回去飞不起来的原因就在这儿。如果遥控直升机起飞之后向左偏你就要向右拉右操纵杆，向右偏你就向左拉右操纵杆，机头向前倾你就向后拉左操纵杆，飞机向后座你就向前推左操纵杆，在掌握好方向的同时稳稳的把握住油门，使飞机保持在一米上下的高度。感觉反应不过来时拉回油门操纵杆降落。说起来就简单，真正飞的时候恐怕要多练习。想和老手一样熟练飞行，就必须要N次练习……加油练吧朋友 们 ^o^~
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机的优点
& && &电动遥控直升机以电池作为能源，以电动机作为动力，来实现飞行的。使用安全方便，可反复充电飞行。飞行场所也不受很大的限制，无论在室内或在室外都可以飞行。普通的小电动遥控直升机机身长度也仅有约50厘米。尽管它体积小巧，但却能完成各种大型油动遥控直升机能完成的动作。悬停、侧移、航线等都可以做到。还有一些变桨距式电动遥控直升机甚至能作激烈的3D倒飞等动作 ！如果在使用锂聚合物电池和无刷马达等将更加动力十足，飞行时间也更加延长。完全达到了普通油动遥控直升机的飞行时限。使用更高级的无刷电机，将使其电能利用率大大提升，更为强悍的动力输出,作出的飞行动作赶上油机，亚拓450级电动遥控直升机的流行就体现了这一点。
& & 电动遥控直升机比油动遥控直升机经济，使用更加方便。无躁音，无排烟，无须学习发动机调教方法。充满电即可使用，费用低廉。电池充电的费用可能只要几毛钱，而买燃油的话可能就得N大元…，燃油遥控直升机对飞行环境及飞行场所有严格的要求，而小电动遥控直升机就没有那么多限制。由于体积小它可以在很小的空间或室内飞行。价格对比现在比较好的四通小电动遥控直升机才几百元，而油动遥控直升机则几千元，电动遥控直升机摔一摔维修一下也就几十元，油动遥控直升机摔一次可能得花掉一部电动遥控直升机的价钱去维修。否则就成为家里的摆设品。
& && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机无刷马达
& && &以前很多航模爱好者经常为自己的遥控直升机动力马达的磨损所担心，使用普通碳刷马达会随着碳刷的磨损而减少使用寿命，力量也逐渐降低，自从无刷马达的问世后，改变了电动遥控直升机以往给航模爱好者动力不足的印象。100公里以上的飞行速度，完全可以与油动遥控直升机媲美。无刷马达的优点正好弥补了有刷马达的所有缺点，尤其在动力性能部分更得到革命性的改变。拥有了更高的使用效率和更长的使用寿命。
无刷马达的原理
& &在无刷马达内部转动的为永久性强磁铁，磁铁外围缠绕着线圈，电流流经外围的线圈会产生强磁场，并与内部的磁铁产生作用力，进而带动马达高速旋转。
& && && && && && && && && && && && && && &&&无刷马达 VS 有刷马达
& & 普通的碳刷马达在通电运转时，碳刷与铜头的接触面会产生一些电火花也会造成铜头与碳刷的磨损，亦造成电流的损耗。而无刷马达就是针对有刷马达的这项缺点改进的，没有任何磨损与损耗。因而将每一分电力做到了最有效的应用。
& &另外、有刷马达在通电后，高速运转的情况下，所产生的杂讯会干扰无线遥控电波的传送与接收，所以有刷马达的后盖上通常会焊接电容，以削弱杂讯干扰.而无刷马达则不需要安装电容就可降低噪音、干扰的现象。
& &&&从以上对比中我们会发现无刷马达拥有更大的动力、更长的飞行时间、更高的使用效率、更长的使用寿命等。这就是无刷马达的优点 ！
& && && && && && && && && && && && && && &&&遥控直升机无刷动力组漫谈
& && &随着当今微电子技术的迅速发展，电动遥控直升机的技术进步与发展也方兴未艾。其最具革命性的技术进步就是采用电子调速器控制无感无刷电机作为强劲的动力系统和以聚合物锂电池为能源的供电系统。由此使电动遥控 直升机进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。然而，不少传统玩油动遥控直升机的玩家，对而今的电动 遥控直升机仍缺少认识，其表现主要在两个方面：一方面，一些传统玩家以为如今的电动遥控直升机还跟过去的电动遥控直升机一样留空时间短；动力不足；电机使用寿命短，对接收机干扰大等等。其实，而今的电动 遥控直升机由于采用了上述先进技术，已经和从前的有刷电动遥控直升机有天壤之别了。
& && & 其实，无刷电机与无刷电机电子调速器人们早就在工业领域运用了，但传统的无刷电机控制主要用霍尔传感器来为无刷电机作换相检测，而 遥控直升机用无刷电机通常是不用传感器来检测电机换相的。我们称这种无刷电机为无感无刷电机。要驱动控制无感无刷电机按我们的需要运行起来，用传统的数字电路几乎无法实现，因为它的控制机理十分复杂，即使传统数字电路能够实现对无感无刷电机的运行控制，那也必然是一块几何尺寸和重量都相当可观的复杂装置，这样的话，它就 显然不适合遥控直升机控制电路轻量化和小型化的要求。所以我们眼下看到的无感无刷电机电子调速控制器（业内俗称“无刷电调”）无一例外都是采用微处理器作为核心器件，通过相当复杂的动态计算来实现对无感无刷电机的调速控制的。因此无感无刷电机的运转关键在控制电路。在航模领域，两三年前这一控制技术主要掌握在德国、美国和捷克人手头。因此当时的“无刷电调”市场价格实在不蜚。
& && &而近一两年来，国内已有“阿尔舍电子控制技术有限公司”等企业开发出了具有完全自主知识产权的航模专用无感无刷电机电子调速控制器。随着中国产“无刷电调”的上市，全球“无刷电调”的价格已大幅下调。无刷电机在航模领域的普及运用已成必然。在航模领域，用无刷电机代替传统的有刷电机之所以已成必然.是因为作为电动航模动力组的电机、电调、电池这三者都有了跨时代的进步。
& &&&首先，无刷电机运用于航模领域，优点确实突出。无刷电机工作效率很高，一般的有刷电机工作效率在50％～60％；而无刷电机的工作效率通常都不低80％。因此获得同样的功率，无刷电机就比传统的有刷电机体积小、重量轻。无刷电机工作时没有碳刷电机那样的火花干扰，也不存在碳刷磨损，因此采用无刷电机更有利于远距离遥控，且使用寿命长，基本无需维护。另外，作为无感无刷电机的关键控制电路“无刷电调”由于采用高速微处理单片机和大功率贴片式场效应管，使其已做到小型化、轻量化，且售价在不断降低。这就为无刷电机在航模领域的应用提供了普及的重要条件。
& && &再就是聚合物锂电池的出现，也为无刷电机在航模领域的应用提供了重要条件。聚合物锂电池相比传统的镍镉电池、镍轻电池其最大的优点就是单位电容量的重量轻，另外它也比锂离子电池在使用上更加安全。聚合物锂电池的技术进步也很快。世界上聚合物锂电池才出现还没有几年，到目前就已，大致发展到了第三代，第一代C值在2～3；第二代C值在3～5；第三代C值在5～12；平均一年一代。所谓C值，就是电池容量的放电倍率。比如一组标称C值为10、标称容量为1600ma/h的聚合物锂电池，就是说它可以在最大16A放电电流下工作 ，容量是1600ma/h。
& && &有了无感无刷电机和相应的电子调速控制器以及聚合物锂电池这三者的绝佳配合才有了开篇所说的电动遥控直升机正进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。但是不少模友买回一些采用无刷动力组的商品电动航模，使用起来却并不感到满意，不是电池使用寿命比较短，就是无刷电机过热；或者是留空时间短，甚至是无刷电调损坏烧毁等等。这又是为什么呢？原因当然很多，但笔者总的归结起来就是两方面的原因。一个是商品机本生的原因；另一个就是使用不得法的原因。二者合起来的根本原因就在于生产者和使用者对于新生事物都有一个逐步认知和探索的过程！就目前来说，笔者观察到，不少国内生产无刷电机的厂家，基本不懂得什么样的无刷电机适合于什么样的航模；而不少的航模商品机生产厂家，却又不知道怎样的电机参数（包括电池参数）才是最适合于自己所生产的航模飞机；而另一些并不具有独力设计无刷电调能力而仅靠其它途径获得生产无刷电调能力的厂家却又很难不断优化自己生产的电调，由此配套出来的商品航模就当然不尽人意了。而更多的使用者都是初步尝试使用，对无刷动力组的电动航模还没有更多的内在认识。好在这些问题都是一个过程，这一过程正在迅速好起来。不要认为这只是国内电动航模的问题，欧美发达国家广泛采用无刷动力组的电动航模也只是近几年的事，我国大量出口的相对廉价的电动航模及其电机、电调等配套商品同样推动了欧美发达国家电动航模的进一步普及。把话说得远一点，发达国家采用无刷动力组是首先用于无人侦察机，特别是以色列的小型无人侦察机，已广泛采用无刷动力组。并且出口到美国等国家。据《军事文摘》2005年第4期报道，我国某重点型号军用直升机的稳压电源系统也采用了“一套新颖的航空无刷直流电动机，其特点是要求低电压、大功率、大电流、高转速 ，这种从未在中国直升机上使用的新型电动机，为XX直升机提供了先进稳定的电源。”可见无刷电机技术，特别是无感无刷电机技术在全球来说都是一项可以说是先进的技术，人们正在对其不断认知。
& && &接下来谈谈无刷电机、无刷电调以及聚合物电池在使用中的一些问题。首先谈谈无刷电机。目前在航模上用的无刷电机因其结构的不同分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。通常来说，一只内转子无刷电机的转速比一只相同功率的外转子无刷电机的转速要高，但扭力比外转子无刷电机小。生产厂家一般会给出电机的K/V值、推荐最大工作电流值等主要参数。所谓K/V值，通俗地说，就是供给电机的工作电压每提高一伏，所能增加的转速。所以通常电机的K/V值越高，能够获得的转速就越高。需要注意的是，在航模上，电机的K/V值并不是越高越好。不少模友盲目追求高K/V值电机，而不顾及电机的其它参数和电机与螺旋桨的搭配关系，这样就往往容易造成使用中电机过热，或螺旋桨工作效率低下，电机功率损失也大，这就得不偿失。一般来说，用于目前市场上流行的电动直升机的无刷电机的K/V值比较高，通常在；而用于固定翼航模飞机的无刷电机的K/V值相对比较低，如果是直驱浆，K/V值在就够了。所以目前的固定翼航模飞机多采用外转子无刷电机，以期获得更大的直驱桨的能力；而电动直升机多采用内转子无刷电机，以期获得必要的电机转速。因为外转子无刷电机要获得比较高的转速，就要有高的K/V值，而高K/V值的外转子无刷电机作起来比较困难。
& && &但随着技术的进步，高K/V值的外转子无刷电机也一天天多起来，所以电动直升机采用高K/V值的外转子无刷电机会逐渐成为趋势。今后的电动直升机甚至有可能直接采用大直径、大扭力，低K/V值的外转子无刷电机直接驱动直升机主桨，从而省去大盘齿轮。
& && &固定翼航模飞机的电机如果采用减速齿轮，就可获得更大的驱动大直径桨的能力，但减速齿轮会带来功率损失和重量的增加。再就是高速旋转中减速齿轮的磨损相当大，尤其是金属材质的减速齿轮磨损就更甚，这就影响了航模的使用寿命。所以能够采用直驱就尽可能不要用减速齿轮。只要螺旋桨、电机、电调等要素搭配合理，固定翼航模飞机采用电机直驱桨综合优势会更大。直接的感觉就是既保持强劲的动力，又省电，留空时间也长，这是我自制几十架电动航模飞机后的体会。有人可能就会问，那么你自制的电动航模飞机留空时间究竟有多长？飞行性能又如何？这样告诉你吧：眼下我自制的电动航模特技机，如果和一架标配的油动F3A同时起飞，我的电动特技机不会比F3A（飞完一箱油）先落地，且至少在3/4时段中都可以作几乎所有常规的特技动作。我曾用一架40级商品油动练习机改为无刷动力组电动练习机，并有意作了不同螺旋桨、电机、电调等要素的搭配试验，结果是模型飞机在获得同样大小的推重比条件下，不同螺旋桨和不同电机的搭配，会有高达近20A电流的差异。螺旋桨、电机、电池相对搭配合理，其最大工作电流只有22A；搭配不够合理，最大工作电流在40A.。可见合理搭配螺旋桨、电机、电调等要素，对于省电、延长航模飞机的留空时间是多么的重要！话不说远了，下面我们再谈谈无刷电调。
& && &无刷电调、无刷电机其实是紧密关联的。要谈无刷电调，还会谈到无刷电机。从早两年到现在，不少模友都十分迷信美国的XX无刷电调，认为中国人作的电调完全不可对其超越。其实只要你真正了解了无刷电调，你就一定会得出不一样的结论。事实也是如此。早两年用于航模的无感无刷电机几乎都是内转子无感无刷电机，那时在航模领域几乎还没有外转子无感无刷电机，应当说，美国的XX无刷电调对内转子无感无刷电机的支持是比较好的，但对于内转子无感无刷电机的直驱能力和启动特性，笔者仍不敢恭维，而当越来越多的外转子无感无刷电机出现后，它对不少外转子无感无刷电机的支持就更不那么尽人意了，新出了几个版本，启动特性有所提高，但相对来说也不怎么成功。而国产的无刷电调呢，（当然这里我们指的是国内处于前沿设计开发水平的航模专用无感无刷电机电子调速控制器专门生产企业）应当说其无刷电调是越做越好，功能品质都可圈可点，相对而言，更接近于价廉物美。
& && && && && && && && && && && && && && && && &玩遥控直升机怎样选择遥控设备
& && &由于遥控器是人们用来控制遥控直升机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。航模活动是一项很有意义的户外运动，但模型 直升机毕竟有它危险的一面，只有在保证安全的情况下，才能充分享受航模运动的乐趣。因此，在购买遥控器时，一定要注意检查产品的质量。
& & 目前,日本生产的Futaba、JR、SANWA牌遥控器性能是可靠的。由于是专业厂家，而且生产该产品的年限长，产品的质量是经多年考验的，完全可以放心大胆地用在模型 遥控直升机上。遥控器是有通道数目之分的，每个通道通过控制舵机实现机械驱动舵面而变化。最基本的两通道遥控器大多数是为车、船模型准备的，飞机多采用4通道和四通道以上的遥控器。一般四通道的遥控器用在固定翼上只能配有三只舵机，如果你的飞行水平有所提高，可再另买一只舵机来控制副翼。最初可以只选用四通道3舵机，仅仅控制升将舵和方向舵及油门就可以作初级的正常飞行。通道数高于4通道以上的遥控器，因属于中档、高档设备，一般有电脑调整系统，功能开关也多，使用起来更方便 。只是因价格贵，而且对飞行水平也要求较高，适合经济上宽裕或水平高的爱好者使用。因此作为人门的初学者来说，选择一套四通道的遥控器已经足够了，而且飞一般的大型特技也可以，既经济又实惠。
& & 另外，遥控器在工作方式和抗干扰性能上有AM(调幅)和FM(调频)之分后者的抗干扰性能更好一些。由于两者的价格相差不大，因此目前市场上的4通道遥控器大都是FM型的，AM已很少生产了。PCM抗干扰的性能更高，但多为中高档遥控器采用。4通道的遥控器采用FM方式已经足够了。再有一个问题，每套设备都有自己的发射频率。大体上分为27MHz、35MHz、40MHz、60MHz、72MHz，在购买时尽可能不要和已知爱好者的设备频率一致，避免飞行时互相干扰。
& && && && && && && && && && && && && && && && & 怎样选择入门级遥控直升机
入门学习的最好选择是共轴双桨结构的遥控直升机，这种结构的自稳定性是最好的，飞行速度缓慢，堪称是遥控直升机中的教练机！也可以选购传统的主旋翼+尾旋翼结构的小级别机型，如四通道A103遥控直升机等。飞行速度较快，飞行空域更广，但是尽量选购自稳定性能较好的产品！在遥控直升机的自稳定性方面，除了共轴双桨结构的遥控直升机之外，还没有任何一款遥控直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内不进行控制就会失去平衡)，所以初学者最好选择自稳定性好的同轴双桨遥控直升机。而且在操作之前必须熟记操作杆的用法并时刻保持注意力高度集中！通过长时间的练习在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。
什么是悬停，为什么要练习悬停？
& & 悬停是遥控直升机所特有的一种飞行方式，也是遥控直升机飞行的魅力所在！顾名思义悬停就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为遥控直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了遥控直升机飞行的基础练习科目！
模型遥控直升机能飞多高，多远？
& & 由于高度越高，空气密度就越低，所以遥控直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。
模型遥控直升机能在空中飞多久？
& & 飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动遥控直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动遥控直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。
& && && && && && && && && && && && && && && && &3D遥控直升机基础知识
& && &首先要明白什么是3D遥控直升机， 这个问题最简单的回答就是，至少能够进行倒飞悬停的直升机，不是倒退飞行，是整个飞机倒转，机腹朝向天空！
& & 什么是电动3D遥控直升机？什么又是油动3D遥控直升机？电动就是以电池为动力源的直升机，不是普通的干电池或者碱性电池，而是使用镍镉(基本淘汰)，镍氢，锂聚合物等可充电电池。油动就是使用燃油作为动力源的 遥控直升机，一般使用甲醇与润滑剂和硝基甲烷的按比例混合油，或者使用汽油与润滑剂的混合油。
& & 什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司职。 CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
& & 从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！
& & 从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动遥控直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！
& &&&什么是桨距？桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉，您拧一圈后，能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！然而要测量实际桨距的大小是比较困难的，所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多)，以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的，所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小，和变化幅度。
& & 什么是变距直升机？变距指的是桨距可以随油门一同变化的遥控直升机。和固定桨距的遥控直升机相比有众多的优点！简单的来讲，具有更高的动力效率，更高的主桨转速，更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行)，更敏捷的反映，如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚，失速倒转，倒飞等动作)。
& & 但是相对于固定桨距的遥控直升机，具有变距机构复杂，调试维护难度高，遥控设备要求高，动力系统要求高，体形较大，破坏力大等缺点。所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距遥控直升机，如Lama或者四通道单旋翼更适合！
& &&&螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡？静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有10g左右，它的威力来自于大于 700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡！
& &&&什么是双桨？双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！
& & 如何安装副翼(稳定翼)？对于3D直升机来说，2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度！即完全平行于日字框。
& & 陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？什么是锁尾(头)陀螺仪？如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪？陀螺仪是用来平衡遥控直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。
& && &现在在的中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应！锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在遥控直升机的3D飞行中是必不可少的。对于电动3D遥控直升机必须开启锁尾功能！
& & 锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右方向舵杆打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。
& &什么是追尾？为什么会追尾？如何把尾巴锁的更好？追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆！关于追尾的问题，主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时，同样影响着最终的感度。
& & 一、感度与尾舵机摇臂的长短有关，摇臂越长相当于提高了感度，反之则降低了感度，同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快，要最好的效果就需要速度与长度相匹配；
& & 二、尾桨的转速，尾桨的转速越高相当于提高了感度，反之则降低了感度！所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！
& & 三、尾舵机的反映速度(不是指转速)，反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高，反之降低。
& & 四、不顺畅的联动机构也会造成追尾！
& & 要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点：
& & 1.陀螺仪的安装是否稳妥，有无松动？安装是否垂直？
& & 2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方？
& & 3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位？排除任何不正常的震动，尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置，这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！这是相当重要的！
& & 4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波？直接使用电池试一下！这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下！
& & 5.尾部的机械部位运动是否顺畅？从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件，必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅，合理的限定尾桨的最大桨距变化范围！
& & 6.尾舵机工作是否正常？选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一，但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键，原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可！这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！
& &&&什么是自旋？为什么会出现自旋？自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有两个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，反而是换向自旋，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高，或者是尾桨行程设定不正确，传动皮带过松，传动齿轮损坏等等。
& &&&为什么电动飞机上没有电源开关？电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)！所以，就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。
& &&&什么是电子调速器？电动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多，也不是可调电阻的原理)。
& &&&什么是有刷电动机，什么是无刷电动机，他们有什么区别？电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点，被普遍的应用在如Lama和 普通四通道遥控直升机上上，发挥着良好的表现！
& && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机熄火降落的调整
& & 遥控直升机熄火降落就是利用主旋翼旋转惯性来实现直升机无动力降落的过程。
& & 熄火降落，又称之为自旋降落，这一项科目被列为遥控直升机的标准演技的最后一项，其运作原理就是将飞行中直升机的引擎或电动机关闭，使其失去动力，利用主旋翼的自旋惯性与螺距的变化，来达成熄火降落的目的。
& & 然而除了正式的表演科目之外，还有一个令你非得要学习熄火降落的理由，也就是当你在玩油动遥控直升机的时候，出现意外情况，引擎突然意外熄火。这时只需谨记熄火降落的要点并确实执行，通常能够化解空中熄火所造成的危机! 避免摔机的重大损失。
& & 这一项功能早期的遥控直升机是无法达成的，如果碰到空中熄火时，那就只有摔机一途。因为当时的遥控直升机的大齿盘并没有单向轴承的设计，所以主旋翼的旋转是与大齿盘同步的，一旦熄火，大齿盘与离合器齿仍然继续咬合，动力瞬间的消耗掉，以致于主旋翼自旋惯性不足失去转速，造成惨重摔机。
& & 单向轴承运用到直升机身上，使得直升机的性能更进一步的提升，动力的损耗也变得相当小，也不会因为引擎随时牵绊着主旋翼而造成机体偏移等问题，最重要的就是熄火降落可以更安心的执行。
这个问题同样出现在电动遥控直升机身上，早期电动遥控直升机因为没有引擎怠速的问题，所以设计上都是马达齿直接咬合主旋翼大齿盘，如果遇到空中断电或其它意外(如电池烧毁)，主旋翼的转速也会因为马达的阻力而大幅降低转速。而现在很多标榜性能的电动直升机也在大齿盘中加入了单项轴承，使得马达停止时主旋翼依然能够利用自旋惯性来降落。而提到这一点不得不注意单向轴承的使用寿命及保养，单向轴承是利用滚针在套环里移动产生作用，所以这移动的空间是不是能够顺畅的运作就要看平常的保养了，通常来说直升机飞行完毕后记得一定要清理干净，正常飞行情况下，单项轴承每隔约1个月最好拆下检查看看，将旧的润滑油用去渍油洗净，再重新填上含有硅成份的润滑油(SILICON GREASE)，以确保单向轴承时时保持顺畅。
& & 熄火降落设定
& & 由于开始执行熄火降落时，直升机本体已经失去了引擎动力，主旋翼仅仅靠着回转惯性来旋转，但惯性终究会消失，所以必须要调整螺距的角度，藉由机体下降的重量来迫使主旋翼加速旋转。这样的作法可比喻为风车效应，想必小时候玩过风车都知道，无风状态下时，拿着风车快速跑步，让气流快速的往风车移动，如此一来便可使风车旋转。熄火降落则充分利用这一项特点，使主旋翼转速在无动力状态下加快。
& & 油门熄火
& & 一般6通道以上的遥控器都会具备熄火降落(HOLD)的独立功能，所以要先将其开启，之后要设定执行熄火降落功能时，油门的开度要多少?一般正式比赛，油门必须完全熄火(0%)，而通常练习时都会将引擎设定在怠速的状态(10~18%)，而且要确定离合器在这个阶段能够确定的分开，让引擎空转。另外有一种调整法提供参考，但是这是比较不正确的做法，就是将油门的怠速提高在约25%左右，理论上是为了要让引擎保有一定转速，当熄火降落失效时，还可以切回一般飞行模式重新起飞，如此一来引擎瞬间的反扭力便可以减少，直升机不会瞬间自转造成紧张。这样的调整方式并非不可，只是引擎怠速极高的状态下，离合器势必也会作用，当离合器随着引擎转动时，相对的也会带动大齿盘，这样会产生互相影响，虽然主旋翼的转速加快之后，转速会比引擎来得高，理论上不会受到引擎低转速的牵绊，但是原本大齿盘应该静止，单纯只有内部的单向轴承运作，现在大齿盘也跟着转动，单向轴承内部的排针则处于分分合合的状态，间接影响到了主旋翼增加转速的顺畅性。
& & 螺距调整
& & 熄火降落螺距设定方式大致如下: 负螺距的使用是一门学问，这关系到风速问题，通常遇到没有风的天气，直升机下降速度很慢，所以必须增加负螺距的角度，让直升机能够以正常的速度下降。所以在负螺距的地方我们预留较多的角度，大约设定在-6度即可应付大部分的环境。
& & 直升机在下降当中所增加的转速，为的就是在机体离地面约10公尺高时使用的，这10公尺的高度也就是整个熄火降落的关键所在，在10公尺的高度里，要将螺距的角度改为正螺距，利用主旋翼惯性旋转的力道来产生支撑直升机的浮力，在离第5~10公尺这一段要先减缓下降速度(约+3度)，最后的~0公尺则要利用剩下的惯性旋转来完成降落的动作(+6~+10)。而为了担心降落途中有外来的因素或操控的不当而影响熄火降落，螺距的设定上也是同样的将范围放宽以应对突发状况，大约设定在+12~13度即可。
& & 练习的方式 熄火降落有所谓的降落航道，我们在这里可以分为手感练习&与航道练习&两种，因为正式的熄火降落只有一次的机会，如果失败，那铁定只有摔机收场，所以确实的练习能让你无论在比赛科目或引擎熄火时，都能保住直升机的小命。
& & 全世界的熄火降落科目都是要逆风执行，因为要配合直升机的风标效应，若顺风执行，极有可能在降落之前机体会因为风标效应的关系而自动转向，造成操控者的紧张，一般初学者使用的30级机种，执行熄火降落时尾舵是毫无效用的，如果你的直升机有装备熄火降落组的话，则可以利用方向舵做修正，让熄火降落的位置跟角度达到最佳状态
& && && && && && && && && && && && && && && && &遥控直升机配置基础
& && &电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：
& & 1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).前两位数表示直径，后两位表示螺距。
& & 电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数
& & 例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安，如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。
& & 一般电机与浆是这样配的：
& & 3S电池下；KV900-1000的电机配浆，9寸浆也可
& & KV配9050（9寸浆）至8*6浆
& & KV左右的7寸至6寸浆
& & KV左右的5寸浆
& & KV左右的4530浆
& & 2S电池下；KV左右用9050
& & KV1800左右用7060浆
& & KV左右用5X3浆
& & KV左右用4530浆
& & 浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）用KV浆与 KV浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。
& &&&机型与电机、浆的关系：
& & 一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？ 是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。
& & 所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。一定要慎重配置。
& && && && && && && && && && && && && && && &&&遥控直升机3D练习科目
遥控直升机3D练习前得一些准备工作一定要做得：
& & A、机体准备
& && & 1、动力升级是必须的，
& && & 2、电池准备，最好能有20A放电能力的电池；
& && & 3、更换不稳定的球头和球头扣以及连杆；
& && & 4、金属旋翼头组件最好能装配（当然调机好的飞友可以不用它）；
& && & 5、3D方式陀螺仪感度设定最好低些；
& & B、基本动作准备
& && & 1、8位悬停能在头顶高度稳定控制住；
& && & 2、8字内外侧正向航线能非常稳定自如；
& && & 3、8字外侧后退航线能基本走出来；（确保翻滚失败后的改出动作不会慌乱！）
& && & 4、飞行区域的4个角落的头顶高度最好事先熟悉对头停的感觉，确保不出现视觉差异；
& & C、建议练习步骤和注意情况
& && & 1、飞前准备（飞机和遥控器电池需满电，遥控及飞机各系统运作正常）
& && & 2、确认没有频率重复
& && & 3、找一个空域开阔的飞行场地，正面不要有大树或铁丝网一类的景物，
& && & 4、观众最好站在你身后；
& && & 5、模拟器上面完成尽量多的科目练习，建议选择XTR里面的雷虎50V2练习，可以把引擎转速调高些练习。
& & D、练飞步骤分为2个方向（俯仰方向和副翼方向）
& & 1、俯仰方向
& && & 1、首先能飞较短航线后做较为稳定的180度失速倒转；
& && & 2、加长航线后做出较稳定的180度失速倒转；
& && & 3、头顶高度的身体两侧短航线接小半径内筋斗（一开始可以把航线高度飞高些，尽量确保机体能尽快翻滚为易。机体基本接近定点翻滚的效果）；
& && & 4、头顶高度的身体两侧长航线接小半径内筋斗（慢慢加长航线）
& && & 5、头顶高度的身体两侧短航线接大半径内筋斗；（筋斗圆尽量大，切入航线时高度以越接近地面越难，当然比较稳妥和好看的就是头顶高度）
& && & 6、身体两侧的定点内翻滚；（拉俯仰方向）（尽量不要让机体移动位置、有风的天气比较困难些，小暴龙毕竟较小）
& && & 7、身体前方的定点内翻滚；（主意机体有可能会有跑向自己的错觉，千万小心，不要错舵）
& && & 8、外筋斗的练飞方法同上；
& & 2、副翼方向
& && & 1、副翼方向的航线练习，对尾状态打副翼让机体在头顶高度飞出一条直线，然后转动方向进入对头方向，打副翼在头顶高度飞出一条反方向的直线。反复练习。这个动作能方便在横滚失败后准确改出。
& && & 2、对尾状态高空的连续横滚练习。最好能一次做2个以上，不掉高度，定点横滚为宜。左右2个方向都要练习，不要偏好一边。（目前我正在模拟器上练习这个科目）
& && & 3、对头状态高空的连续横滚练习。（强烈建议补充练习副翼航线和对头来回走直线，否则很容易在横滚失败时丢失方向感）
& && &4、副翼航线接副翼方向内筋斗练习。
& && &5、倒飞8位悬停（模拟器上面能较稳定的做对尾3个方位的悬停、余下的5个方位较为不稳定）
& && && && && && && && && && && &&&如果你是新手，想纯自制一架航模直升机……
如果自己能制作一架航模直升机的话，制作设备就要几十万了。
还是买现成的直升机配件，自己组装吧，如果买来配件能组装上的话就需要很多知识了。
比如电机，分有刷和无刷，内转子和外转子，电机的参数有KV（空载每伏转数），最大电流A，功率W，尺寸，轴径等等，还要知道多少KV的电机配多少T的齿轮，多少A的电调，和多少C的电池。光一个电机够你琢磨1星期了。
还有电调：电流，功率，重量，尺寸，带不带BEC，现在还有UBEC，SBEC等等这些都要熟知才能组装直升机。
舵机：有模拟舵机和数字舵机，有十字盘舵机，尾舵机，舵机参数有：在4.8V和6V下的扭力，转60度的时间等等，不熟悉这些装不了飞机。
陀螺仪，陀螺仪贵的有几千的，便宜的有几十的，有用模拟舵机的有用数字舵机的，有2种都能用的，有锁尾的，不锁尾的，还有能2种切换的。
遥控设备：遥控器设备有发射机接收机，4通道6通道7通道8，9，10，12，14通道等等，玩直升机至少要7通道，1000多块钱，14通的上万了，还有脉冲编码调制PCM，脉冲位置调制PPM，2.4G的区别，还有支持或者不支持CCPM。
电池，有镍氢电池Ni-mh，锂离子电池Li-Ion，锂聚合物电池Li-Po，磷酸铁锂电池Li-Fe，这些电池工作原理不一样，电压不一样，用处也不一样，充电放电标准也不一样，还有串联和并联，3S1P是3个串联成1个，6S2P是2个并联的6串电池组。
这些只是直升机的一部分配件，就算你都搞明白了，可能也买不全所有配件（有些需要网络购物）就算都买来了，能不能组装上还是问题，就算你都组装上了，不会调试也是飞不起来的，就算调试好了，飞起来了，不会操作的话，10秒就撞烂了。还要在电脑上练模拟器，练习舵面的条件反射，航线等等才不会刚起飞就炸机。
看完上面一大堆（可能你根本都没看）还有没有想制作直升机的念头呀？
反正一句话，从零开始学会组装，调试，操作直升机的一切知识，不认真仔细学习几年是不行的。要想玩的好，比如3D花式特技什么的，恩~~~~~~要几年吧。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&cessna182& &于&&日
原创内容 谢谢分享!
就是太长了，我都看不下去了
新手看了之后如同猴子看星星一样的
写的不错　顶先　　　不过能加再点儿图片　就绝对是精华贴了
来瞅瞅哈~~~
好文，下载学习。
没看帖上午买的刚才摔机了后边支撑断了&&现在机身颤的厉害飞不起了
cncrane 发表于
玩直升机至少要7通道
这个是我在网上找的，玩直升机其实6通道就够了，7通道是油直才需要的~
玩直升机至少要7通道
刚想买个6通的
太详细了，非常好，打印出来慢慢看！
学习了。很有帮助的呀！~ 我顶！~
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