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高等教育出版社享有中国大学精品开放课程信息网络传播的专有使用权 未经书面允许，请勿转播五份自动控制原理期末试题及详细答案
一、 控制系统数学模型(共20分) 1、RLC无源网络如图所示。试列写以ui(t)为输入量， uo(t)为输出的微分方程。并求网络的传递函数。(10分) 2、控制系统结构图如下所示。画出对应的信号流图，并用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。(10分) 二、 (15分)已知控制系统的结构图如下所示： 1、当不存在速度反馈 时， 试确定单位阶跃输入时的 、 和 2、确定 时的速度反馈常数b 值， 并确定 的稳态误差。 三、(共20分) 1、某单位负反馈系统的开环传递函数为： ，应用 劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。(5分) 2、控制系统结构图如下： 已知& && & 试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。(15分) 四、(共15分)已知反馈控制系统的开环传递函数为： 1、绘制该系统的根轨迹。(8分) 2、绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图)，并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。(7分) 五、(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为： ，要求 设计串联控制器，使： 1、 响应 时的稳态误差 ； 2、相角裕度 ； 3、剪切频率 。 六、(15分)非线性控制系统如图。试用描述函数法分析 、 、 时，系统的稳定性。若存在自振荡，求出自振荡的振幅和频率。若要消除自持振荡，非线性参数与线性参数之间应满足怎样的关系?来自友鸣坛&& 详细地址：/thread-.html
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