有，叫燃油助力车（你可以百度一下）

主要分为两种，一是外形类似电动摩托車的二冲程踏板车二是单缸四冲程燃油助力车，前一种车采用的原理较为简单体积小，但噪声大、耗油且行驶中因燃烧不充分会排放一种蓝烟，第二种采用的四冲程将发动机每次工作时杠杆往返次数增加一倍（既往返4次）加强了汽油燃料燃烧的充分性，大大降低了汙染和噪音必须指出的是现行驶的助力车基本上都属于单缸四冲程类型的，这种车实际上拥有不错的节油性

在《交通法》中，对电动助力车有明确规定属于非机动车；但是对于燃油助力车却没有明确规定，根据《机动车运行安全技术条件（GB17284—1998）》的标准部分燃油助仂车应是非机动车（带脚蹬，气缸容量32CC以下）但是，一些大排量的燃油助力车属于轻便摩托车（气缸容量32~50cc)” 《机动车运行安全技术条件（GB17284—1998）》中对“轻便摩托车”的界定为：“无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里/小时若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的兩轮或三轮车辆”按此规定，若使用内燃机其排气量不大于50毫升大于32毫升的两轮或三轮车辆也属于机动车，而排气量大于五十毫升的屬于摩托车！所以排气量小于50CC的助力车可以不用办理行驶证但必须要有驾驶证，排气量大于50毫升的摩托车应主动办理行驶证和驾驶证！ 　 从本人和他人安全方面考虑不管自己驾驶机动车还是助力车都应该先学习好驾驶技术，最好还是考个摩托车驾驶证再上路！

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助力车也是需要摩托车驾驶证的，通常称呼的助力车属于轻便摩托车(50CC以下)在中国摩托车共有三种驾驶证，D(三轮摩托车)E(普通二轮摩托车)，F(轻便摩托车)现如今国家部分城市规定时速超过30km 超过40kg的电动车都将视为轻便摩托车(也就机动车，)所以助力车交警不管昰忽悠人的，但不排除地方的实际情况总之尽量有证驾驶，

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