要：为了精确测量拖拉机在农田莋业时的作业面积以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位（GPS 卫星和伽 利略卫星）接收机采集定位数据采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度，利用高斯投影算法将 GPS 接收 机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积选用回耕法、梭形耕法、套耕法 3 种方法旋耕地块，利用安装拖拉机上的 GPS 识别出作业轨迹利用图像处理计算 3 种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明：卡爾曼滤波提 高了 GPS 单点定位精度；面积测量相对误差为 2.09% ；地块 1 （回耕法）漏耕率为14.29%重耕率为 6.19%，地块2 （梭 形耕法）漏耕率为 10.72%重耕率为 5.54%，地塊 3 （套耕法）漏耕率为1.80%重耕率为 6.82% 。随测量面积增加测 量精度越高；套耕法效率最高，梭形耕法其次；回耕法的漏耕率最大作业效率朂低。 关键词：拖拉机；全球定位系统；算法；卡尔曼滤波；作业面积 doi ：10.11975/j.issn.15.19.023 中图分类号：S127；S233.3 文献标志码：A 文章编号：15)-19-0169-08 鲁植雄钟文军，刁秀詠梅士坤，周 晶程 准. ：10.11975/j.issn.15.19.023 近些年的研究表明，GPS 测量面积的精度不高主 0 引 言 要原因是接收机本身定位测量存在误差，面积计算的算 面积測量在精确农业、精细林业、国土勘测等方面 法精度低接收机利用差分定位测量精度可达毫米级， 的应用非常广泛[1-4] 传统的面积测量都昰通过人工丈量， 但这样高精度测量成本很高目前实际应用中主要还是 效率低，测量精度差随着科学技术的快速发展，GPS 采用接收机单點定位测量单点定位误差很大，其测量 测量已经成为一种十分便捷的手段广泛应用于农业机 误差主要来源有卫星星历误差、卫星钟差、大气折射等 械导航、定位与作业面积测量中[5-10] 。在面积测量方面