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数控机床机械手，桁架机器人，机加工自动化
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&&数控车床的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金)，严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。
康道科技专业为各种数控车床改造或配套2轴至4轴自动上下料机械手，机械手直接对数控车床完成自动上料、自动下料、自动装夹加工、成品料自动放置等连续性动作，完全代替了人工操作，高效实现多台数控车床仅需1人值守，从而大幅度降低了企业的用人成本，提升了企业的市场竞争力。 快速回收投资：根据我司调查，采用我司自动上下料机械手的客户，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的投资，而且还节省了社保、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您最明智的抉择。
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深圳市博立斯智能装备有限公司是一家集数控车床机械手、冲床机械手、工业机器人、自动化生产线、数字化工厂研发生产和销售为一体的高新技术企业，博立斯10年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务，是中国最专业的数控机床自动化系统服务商。
随着科学技术的发展和制造业转型升级的需要,智能化制造已经成为未来制造业技术发展的必然趋势。智能工厂通过便捷的控制、开发、资源、车间、组装、销售和服务管理，大幅提高了生产力。例如：冲压机械手是实现冲压加工智能化制造最基本的前提，缩短生产的周期时间，从而大幅度降低成本。
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压自动化的板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
如今机器人进工厂代替工人进行生产已经是非常常见的事情，越来越多的工艺技术正在被工业机器人所取代。随着智能化水平的快速发展，数控机床机械手臂越来越被广泛的应用到机床加工中，数控机床机械手臂的的智能性质取代了人工手动的繁琐和低效率。
中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。在机加工领域中，采用数控机床机械手替代操作工，自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。
自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显著变化，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。近年来机床行业依然面临着市场规模整体萎缩、需求结构迅速升级、产能过剩和成本上升等一系列问题。在这样的状态下，通过数控机床机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用最为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，最适合单调重复的生产特性，同时，其运动精度要求也非常高。
现有机床的自动化改造，主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。目前，应用于机加工自动化上下料主要分为桁架机械手与6轴机器人。
在国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。然而，随着钣金冲压工艺的普及与发展，冲压业成为我国一个庞大的产业，对冲压加工的生产效率以及质量要求也越来越高。并且在冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。因此应用冲压机械手成为冲压加工中的必要环节。
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求。做冲压的人都知道，这个行业非常危险，做冲压工作超过3年的人手或多或少都有受伤，加上国民生活水平的提高，企业招工越来越难。在这种形势下，冲床机械手就很好的取代人工进行自动化冲压加工生产。
随着市场经济飞速发展，数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展，工业制造业也在向智能制造转型。此过程中，极大的带动了工业机器人市场需求增长。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动化生产线的数目急剧增加。
加工装配工作站由上下料CNC机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，CNC机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。
作为传统的生产型企业，使用冲床机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，冲床机械手在冲压加工行业中被广泛使用，大大提高了生产效率;可以在危险的环境下代替人去操作指挥完成某些事情，能极大的减少工伤乃至杜绝工伤。冲床机械手的出现，对于各种制造业来讲，尤其是高危高压高毒等行业的生产方式产生颠覆作用。冲压加工企业在使用冲压机械手后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。数控机床机械手主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合最终形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。数控机床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
数控机床机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ，极大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。
目前冲压行业是一个涉及领域很深的一个领域，有着广泛的应用，因此冲床厂家很多，要用到冲压机械手的厂家也很多，冲压加工厂家通过配置冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。那么到底哪些厂家需要用到冲压机械手呢
冲压机械手是冲床自动化生产线上，一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，能代替人工完成冲压生产过程的设备。冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。
数控机械手的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。其全自动运行模式，从上料，取料，翻身，上料，到下料一气呵成。将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，集中精力于产品质量的检验和机器的调整。原来一台机只能配置一名员工，现在，可以3-4台机配置一名员工。数控车床机械手的使用可以降低人工成本，提高作业精度及生产效率，保证作业安全。
冲压机器人机械手的应用对与冲压加工行业来说并不陌生，随着科技技术的发展，人们也不断的对冲压机械手机械手的改良，使得冲压机械手更加先进，更加便利。在应用冲压机器人机械手中让人使用的更轻松。那深圳冲压机械手哪家比较专业呢？相信这个是很多冲压加工厂家在准备进购机械手的时候最常问的问题之一。
智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而工业机器人是高端智能装备的代表，被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”。”机器换人“是未来制造业重要的发展趋势，在冲压加工领域中，“机器换人”已经逐步开展，很多企业已经开始使用冲压机械手冲床机器人等自动化设备，实现智能制造。
数控机床机械手自动化上下料由控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送→数控车床机械手取料→卡盘上下料→数控车床机械手送料→零件送到下一工序。下面就由博立斯为大家介绍一下数控车床机械手这上下料的5个流程的具体工作。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。
单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压岗位一直是生产事故频发的岗位。冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。操作员在操作过程中，绝不允许出现失误，一旦出现失误，造成事故，那是不可想象的。这种高风险的操作，更适合应用工业机器人来进行操作，这样能大大减低事故的发生率，保障生产的效率。
在现代化冲压加工生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。冲压机械手产业作为一个阳光产业，可以帮助冲压企业将人工从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。冲压机械手成就了冲压加工自动生产线，已经成为今后冲压加工厂家发展的一个必然趋势。
在柔性制造系统方面，机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面，随着机床的高速高精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。研究机械手上下料系统的控制时序，设计合理的控制程序，巧妙设计机器人末端执行器( 手抓) 结构，很好地实现数控机床与机器人的通讯功能，有效地组合工业机器人上下料技术及数控车床加工技术于一体，最终实现快速的高精度上下料功能等有着广泛的实用意义。
随着工业自动化领域的不断发展，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。许多冲压加工企业都在规划对车间进行整改，规划搭建机加工自动化生产线。很多冲压企业虑到投资回报率希望能立即知道冲压机械手的价格，但实际上冲压机械手的应用是定制化冲压自动化生产线的集成应用需要了解很多信息，并非常规设备，很难直接报价。
中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于冲压机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
数控机床机械手主要是应用于数控车床，对于零部件的加工，数控机械手的具体工作原理是，数控机械手与数控车床相结合，数控机床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。本文，就分析一下数控机床机械手的工序划分和安排。
推进智能制造是一项复杂而庞大的系统工程，需要不断探索乃至试错。认为大跃进式地推进机器换人就是智能制造。虽然从全球范围来看工业机器人产业已经进入成熟期，但是，伴随“智能制造”时代制造业产业结构优化升级的需求增加，工业机器人上游各零部件及中游集成与制造技术会进一步细化、深化，工业机器人技术向下游的应用领域会持续拓展。
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