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有关铁路信息和知识开始传入中国大约是在1840年鸦片战争前后。当时中国的愛国有识之士如林则徐、魏源、徐继畲等人先后著书立说，介绍铁路知识

中国有铁路始于清朝末期。然而清政府腐败、保守、专制唯祖宗之规是从，不肯接受新生事物他们把修建铁路、应用蒸汽机车视为“奇技淫巧”，认为修铁路会“失我险阻害我田庐，妨碍我風水”因而顽固地拒绝修建铁路。

1876年7月3日中国土地上出现了第一条铁路，吴淞铁路由英、美合谋，由英国在华的代理人——怡和洋荇——背着清政府诡称修建从吴淞到上海的一条“寻常马路”擅自在中国的土地上修建的中国第一条营业性铁路上海吴淞铁路建成通车叻。随后清政府出银28.5万两，分3次交款赎回这条铁路并予以拆除五年后，在清政府洋务派的主持下于1881年开始修建唐山至胥各庄铁路，從而揭开了中国自主修建铁路的序幕但由于清政府的昏庸愚昧和闭关锁国的政策，到1894年近二十年的时间里仅修建约400多公里铁路。1879年洋务派首领李鸿章为了将唐山开平煤矿的煤炭运往天津，奏请修建唐山至北塘的铁路清政府以铁路机车“烟伤禾稼，震动寝陵”为由決定将铁路缩短，仅修唐山至胥各庄一段胥各庄至芦台间开凿运河，连接蓟运河以达北塘海口；为避免机车震动寝陵，决定由骡马牵引车辆

然而用骡马牵引车辆根本不能发挥出铁路应有的效用，1881年唐胥铁路通车时中国工人凭借时任工程师的英国人金达的几份设计图紙，采用矿场起重锅炉和竖井架的槽铁等旧材料试制成功了一台0-3-0型的蒸汽机车。这就是中国历史上制造的第一台机车